系统故障检测理论在容错组合导航设计中的应用

探讨了甄别故障子滤波器的两种有效方法：状态差异法和残差法,并通过计算机仿真对两种方法的检测效果作了比较。结果表示采用残差法并经适当长时间的安全期观察是隔离故障子系统的有效方法     

小波分析在系统故障检测中的应用

本文给出了小波分析在故障检测中的一例应用，给出了小波变换在尺度下的局部极大值点的概念，并把它应用于故障检测中。实验表明，小波分析用于故障检测有很好的效果。     

多传感器覆盖监视在航路中的应用

我国是一个航空大国,随着民用空中交通流量的快速增长和低空空域管理改革深入开展带来的通用航空快速发展,民航呼伦贝尔空管站首次实现了多信号源组合监视在航路上的应用.从2013年至今,区域内先后建设11个多基站测量定位系统,在满足场面和终端区监视的同时,实现了对高空航线的有效监视覆盖,提高了飞行的安全性和空域的利用率.也实现了多传感器覆盖的ADS-B、广域多点相关系统和雷达的组合监视,满足了空中交通监视所需要的导航精度、导航完整性和监视完整性要求.这种综合监视的方法,有助于推动多监视源的应用.     

改进小波包分频算法及在故障检测中的应用

小波包分析方法是一种能有效地进行时一频定位和微弱信号提取的工具．但是小波滤波器组的频域特性和隔点采样会造成频谱混叠,导致分频结果不正确．改进的小波包分频算法根据小波包混频的原因,结合FFT分析进行处理,较好地消除了混频现象．仿真研究表明,该算法在提取微弱故障信息并进行早期故障诊断方面是有效的．     

小波包算法在异步电机故障检测中的应用

对电机故障信号利用小波包算法进行分解，应用小波包频率分辨率高的特性，提取出包含电机故障特征频率分量的局部频段进行分析，通过对小波包分解系数与正常无故障时的分解系数相比较，判断有无故障的发生，并在Maflab环境下进行了仿真实验．     

小波包算法在异步电机故障检测中的应用

对电机故障信号利用小波包算法进行分解,应用小波包频率分辨率高的特性,提取出包含电机故障特征频率分量的局部频段进行分析,通过对小波包分解系数与正常无故障时的分解系数相比较,判断有无故障的发生,并在Matlab环境下进行了仿真实验.     

多传感器组合导航系统设计

了多种传感器组合导航系统的设计方法,从系统功能,硬件结构,数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统,联合波组合以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法。     

小波分析在图像边缘检测中的应用

针对传统滤波方法消除噪声会产生边缘模糊化和如何选择边缘窗口,对含有细节较多的图像效果不佳等问题.将小波分析方法应用于图像边缘检测领域,小波分析的多尺度算子在抗噪声和保留图像边缘的能力上有比较好的效果.对Circuit图像做计算机模拟,结果证明,小波分析可在去除噪声的同时更好地保留原图像边缘.     

调速阀故障信号的小波检测方法

提出了一种用小波变换检测调速阀故障信号的方法.小波分析优势在于,它在时域和频域同时具有良好的局部化性质.通过小波的多分辨分析将信号按一定的尺度进行划分,不同频率的信号被划分到不同的频段中.由小波分解图,获得了故障产生的时间点和频率,再对故障的严重程度进行了量化分析.实验结果表明用小波理论进行故障检测是可行的.     

组合导航系统故障检测方法研究

针对传统的多导航源组合导航系统难以有效解决系统故障检测的问题,通过对卡尔曼滤波器中的残差进行分析,提出了一种新的故障检测方案,该方案有效利用了残差x2检测优点,可实时检测出系统故障。仿真结果表明,该方案故障检测率高,计算量小,整体算法实现简便。本方案已应用于实际工程中。     

简化的Sage—Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真

讨论了一种简化的Sage-Husa自适应Kalman滤波算,它可对的量测噪声和系统干扰进行实时估计,同时在工程中又比较易实现与调整,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现,可以明显提高滤波精度与稳定性。     

INS/DVL组合导航系统在水下载体中运用研究

根据水下载体长时间在水下盘行的特点，建立了INS／DVL组合导航的工作模式，推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法，并通过计算机仿真技术分析了INS／DVL组合导航系统的性能和精度，说明了在惯性导航系统基础上引入多卜勒速度计程系统可以极大提高载体在水下的导航精度。     

小波分析在检测探地回波奇异信号中的应用

本文基于Mallat的研究成果信号在突变点的奇异性表示（局部李氏指数）可以通过观测信号小波变换的模极大值随尺度变化的规律来刻画。将该理论应用到探地声波回波信号的处理中，通过追踪信号小波变换模极大值在不同尺度间的变化规律，来判断探地声波回波信号奇异点的位置，取得了较好的效果。     

一种智能化的组合导航方法

利用不同导航系统的工作特点，用反馈-融合式联邦滤波方法，对SINS／GPS／TAN／LORAN-C进行组合，并利用模糊控制理论，对各导航系统的导航效果实行模糊判决，建立了模糊控制器，以实现组合导航系统的智能化管理，提高导航的可靠性。     

基于小波变形分析模型

讨论了小波及其特性,针对目前变形分析模型不足,建立了基于小波分析的变形分析实用模型,该模型对变形进行滤波,从而可揭示变形规律;提出了基于小波局部特征分析不同参数,该模型既适用于分析变形过程整体特征,还适用于分析动态变形,而且对多种不同周期变形可进行有效分离。     

小波分析在振动信号检测中的应用

本文讨论了小波变换应用于振动信号检测的原理和特点，通过理论和实验分析表明：小波理论的发展适应于振动弱信号及突变信号检测的要求，为桩基质量的检测和分析提供了一种新的研究方法．     

小波技术在声波测试中的应用

声波速度是岩土工程中的一个重要的物理参数,而钻孔声波测试技术是目前提供声波速度主要方法。噪声一直是影响声波测试的准确性和可靠性的主要因素,因此如何去除噪声影响而又不损失有效信息成为声波测试的一个技术难题。小波技术是现代数字信号处理中一种重要的方法,本文将小波去噪重构技术用于声波速度测试中,对速度曲线多尺度分解,实现有用信号和噪声的分离,然后去除小尺度上的小分解系数,最后进行离散逆小波变换重构速度曲线。实际资料处理的结果表明,此方法更能够有效抑制速度曲线中的随机噪音,提供可靠的岩体声波速度。     

小波神经网络在压力传感器温度补偿中的应用

介绍了小波神经网络的模型、算法和分类,在此基础上研究了其在压力传感器温度补偿方面的应用,给出了该网络实现温度补偿的训练过程及结果,根据实验数据得出了相关结论,并指出了应用时存在的问题和今后的研究方向．     

小波网络用于氨基酸多组分分析的研究

用小波网络对混合试样中的多组分氨基酸含量进行了分析.在小波网络中,采用了Mor-let母小波和一维搜索变步长共轭梯度优化方法.结果表明:小波网络优于BP网络,酪氨酸、色氨酸、苯丙氨酸和3,4-二羟基苯丙氨酸预测含量的回收率在94.72%～105.43%之间.     

小波变换与信号的时频分析

时频分析在信号分析中占有重要地位,而小波分析则是进行信号分析的一种新的方法。波波分析来源于Ｆｏｕｒｉｅｒ分析,通过对Ｆｏｕｒｉｅｒ分析和小波分析的比较,了小波分析在时频分析中的应用。并采用Ｃ语言设计出了波分析程序,利用这些程序对具体的信号进行了分析,达到了良好的效果。借助于信号的时频分析,能够直观地看出信号的一些重要特征,以便于进一步的处理。