艾柯夫采煤机编码器故障分析及研究

编码器故障在艾柯夫采煤机电气故障中较为少见,故障发生后采煤机自我诊断为变频器故障,常因误判造成更换变频器的错误,面对此类故障,根据日常检修经验,通过对故障案例分析、研究,找出故障点,为艾柯夫采煤机故障的处理提供一些经验和处理类似电气故障的基本方法。     

艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进

主要介绍大功率采煤机的使用与改进、检修与故障排查方法,以及怎样才能把艾柯夫SL750型电牵引采煤机改造成更适合现场、更容易操作的实用型煤机。同时介绍该采煤机出现问题时如何进行处理。     

艾柯夫采煤机伺服机故障诊断研究

针对艾柯夫采煤机伺服机发生的故障情况,以A5、A6伺服机故障为例,对整个伺服机故障单元进行检修。从模块、CAN总线到供电电源等着手,研究了伺服机故障诊断的主要思路和分析方法,为艾柯夫采煤机伺服机故障诊断,提供了检修经验和技术支撑。     

浅谈艾柯夫SL1000型采煤机的检修与维护

基于神东煤炭集团大柳塔煤矿综采工作面在用艾柯夫SL1000型7 m大采高采煤机的使用情况,总结了大采高采煤机检修与维护的主要内容,其中包括机械系统、液压系统和电气系统;提出了采煤机常见故障的处理方法,增加采煤机的可靠性,延长采煤机的使用寿命。     

大规模集成电路在采煤机中的应用

艾柯夫EKF/SL500型采煤机电气布局分散,接线繁多,经多年使用后电气故障率很高。澳大利亚鹏派克公司(PEMPEK)采用大规模集成电路对神东公司一台在用的EKF/SL500-6468采煤机电控系统进行了改造,并对牵引控制系统加以优化,改造后的采煤机整个系统可靠性良好。     

SL500型采煤机电气系统常见故障分析及处理

根据艾柯夫SL500型采煤机在神东公司使用及维修情况,将采煤机牵引系统不牵引故障及接地、漏电故障,截割系统接地故障,RS-485传输错误故障,电机编码器故障进行了分析与探讨,提出了排除故障的步骤和方法,有利于采煤机安全、稳定、高效的工作,能够很好的为神东公司及其它煤炭企业生产服务。     

艾柯夫SL500采煤机先导电路改造

通过对艾柯夫SL500采煤机先导电路改造,提高了井下维修效率,降低了生产成本,同时也提高了井下工作的安全系数.     

艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析

介绍了德国艾柯夫采煤机在榆家梁煤矿45202综采工作面的自动化割煤工艺,在此基础上对试验进行了分析,丰富和发展了国内自动化割煤工艺。     

国内外采煤机扭矩轴对比分析

针对国内扭矩轴折断频繁、适应性差的现状,以艾柯夫采煤机截割部扭矩轴为标杆,进行对比研究。     

采煤机支撑部的发展趋势

介绍了采煤机支撑部的现状,通过对支撑部存在不足点的分析,提出了滚动摩擦型支撑部是未来采煤机支撑部的发展趋势,并对艾柯夫的滚动摩擦型支撑部存在的缺陷给出了改进的方向。     

采煤机用组合式交流变频调速器的研制

分析了采煤机用整体式交流变频调速器在实际应用中所存在的问题,提出了一种组合式交流变频调速器的系统结构方案,不仅具有便于井下搬运、拆卸、安装的优点,而且达到较高的综合性能指标。介绍了系统结构的技术难点,并给出其测试结果。测试表明,产品符合行业标准的规定,满足采煤机配套应用的要求。     

电牵引采煤机变频器的使用及常见故障处理

详细介绍了变频器的调速原理,说明了变频器的主要组成部分及其工作原理。针对当前变频器常见故障出现的原因,提出了相应的合适的处理方法。为煤矿生产提供了技术支持,消除了很多的安全隐患,提高了变频器在采煤机应用的可靠性。     

主从控制方式在采煤机电牵引中应用的研究

对采煤机电牵引的主从控制方式进行了研究。以ABB变频器为研究对象,首先对直接转矩控制进行了介绍,然后研究了其在采煤机牵引中的应用以及采煤机牵引的同步。最后,对采煤机在特殊牵引情况下的控制策略进行了分析研究。     

变频技术在采煤机调速系统的应用

自晶闸管的出现和新型自关断器件的问世及控制技术的发展,为变频器的发展和应用提供了条件,由此带动了变频技术日益完善和广泛应用。如矿山设备中的采煤机、提升机等机械的调速系统。从简单变频电路入手,介绍交流电牵引采煤机的调速原理。     

矿用变频器数据存储的USB控制器设计

针对电牵引采煤机在现场使用过程中出现异常或故障时无法分析与及时处理的情况,提出了基于USBHOST架构具有大容量数据存储功能的控制器设计。经实验室试验,该控制器与变频器通讯正常,并能正确保存从变频器读出的参数等数据。     

KXBT-80隔爆型变频驱动装置的研究与设计

该文对电牵引采煤机变频调速装置进行了系统的研究和设计,对实现的功能进行了详细的阐述。该装置是由主控制系统、变频调速系统、再生制动保护系统、温湿度控制系统组成。它采用了先进的PWM变频调速技术和微电脑控制技术,使采煤机控制操作可靠,调速范围广,牵引力更大,防滑能力强。在恶劣环境下使用也更为安全可靠。尤其适用于薄煤层工作面倾角大的环境。为我国煤矿装备制造业的技术进步,提高国际竞争力,提供了一种崭新的变频自动控制技术。     

采煤机变频器故障诊断与维修软件开发

为了解决传统的采煤机变频器故障诊断维修技术难、周期长、备件费用昂贵的缺点,选取VF64这种变频器为研究对象,针对变频器结构和常见故障机理提出基于VB和SQL数据库开发出一套智能故障诊断与维修软件,给出了具体的故障特征、诊断流程和维修方法,测试结果表明变频器故障的诊断率和维修率得到大幅提高,不仅大大减小了经济负担,提高了技术工人的维修水平,尤为重要的是较大程度地提高了企业的生产效率,具有较好的理论和工程应用价值。     

薄煤层采煤机电控系统设计

针对薄煤层开采采煤机结构的高度的限制,提出一种针对薄煤层的分体式采煤机电控系统设计,解决了采煤机电控系统受采煤机高度的影响的问题,电控系统已经在MG100/130-PLDK采煤机上得到应用,结果表明,系统可以满足采煤机要求的各种功能,实现了自动往复采煤,大大地提高了采煤效率。     

采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术

采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦斯浓度、行走位置、轨迹直线度等感知技术发展。在采煤机空间避障和防撞保护方面,基于毫米波雷达、激光雷达、图像识别的机器视觉感知技术具有优势,但目前在采煤机上尚未成熟应用,亟需深入研究。在机载瓦斯监测方面,差分吸收激光雷达探测技术和可调谐二极管激光吸收光谱探测技术是具有应用前景的瓦斯探测技术,目前尚少相关研究报道。在采煤机行进轨迹定位和直线度检测方面,基于捷联惯导的多传感器定位技术成为研究和应用热点,国内技术已渐进成熟和实用化。此外,基于激光雷达的SLAM机器视觉技术值得关注,可以把空间建模、避障防撞、行走定位、轨迹跟踪、姿态监测等多项任务融为一体,为构建采煤机数字孪生运行模型奠定感知技术基础。     

基于神经网络的掘进机截割头截齿的强度可靠性灵敏度设计

由于煤岩材质的不均匀性及掘进机截割过程中往往会遇到其他的岩石成分,导致掘进机截割过程中截齿受到的载荷具有很大的不确定性,有必要对截齿工作过程中的强度可靠性进行研究。结合有限单元法、神经网络技术和可靠性理论,对截齿在极限载荷状态下的静强度可靠性及可靠性灵敏度进行分析,获得了截齿关键尺寸对截齿可靠度的影响大小排序,从而为截齿的可靠性设计提供指导。