线性定常系统仿真的改进转移矩阵法

本文将数值积分思想运用到线性定常系统的仿真中,提出了改进转移矩阵法。该法保留了转移矩阵法A-稳定性和快速性的特点,又提高了计算精度。文中还考虑了实时问题并提出了实时改进转移矩阵法。对仿真中最常见的线性定常系统,该法可以完全取代Runge-Kutta法。     

线性定常系统离散相似法仿真的快速算法

考虑线性定常系统的数字仿真，状态变量的计算步长为Ｔ，而系统输出的计算间隔常常为ＮＴ。本文通过以多项式插值函数逼近系统输入，利用增广矩阵法的结果，给出了基于离散相似法的一类仿真算法。当Ｎ较大时，与一般同类算法相比，本文算法使计算量显著减小。     

线性定常系统仿真的两种新算法

本文提出了两种适合于对线性定常系统进行仿真的新算法,它们不仅保持了改进转移矩阵法和拟Adams法的A-稳定性、计算量较小和精度较高等优点,而且弥补了这两种方法在理论上的不严密性和截断误差较大等缺陷,因而具有更好的数值特性,仿真结果表明,文中提出的算法是有效可行的。     

关于线性定常大系统的局部控制与状态估计

本文给出了一类线性定常大系统可局部镇定的充要条件。对一类较广的可局部镇定的大系统,本文证明它们是可以任置稳定度的。文中还得到了大系统存在分散观测器及分散控制的充要条件。所有证明都是构造性的。     

线性定常单变量系统稳态输出的可控性问题

对线性定常单变量系统常值稳态输出的可控性问题进行讨论。给出了常值稳态输出可控的充要条件，并给出判断系统输出可控性的新方法，最后证明了线性定常系统常值稳态输出的可控性与系统存在鲁棒调节器是等价的。     

时间规划的关系矩阵法

本文给出一种时间关系的关系矩阵描述方法,基于这种描述,提出了一种时刻表安排的新算法.这种算法在一定的假设条件下,是完备的且仅具有多项式的计算复杂性.对于一般情况,本方法也给出较有效的算法.     

选择设计变量的矩阵法

一、前言在化学工程和石油炼制的工艺设计中,常常遇到这种情况:所建立的数学模型中,变量数 M 多于方程式数 N,即M-N=FF 称为自由度。也就是说,要解方程组,设计者必须从变量中选出 F 个变量并赋予一定的符合情理的数值,使未知变量数与方程式数相等,才能使方程组得解。所以又称为设计变量。如果选择的为最优设计变量则方程组可以很顺利的解出。当前选择最优设计变量的方法均采用双层图法(Bipartite graph method),但这种方法又要画图又要联线,十分繁     

含有分叉的受控多体系统传递矩阵法

多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法,针对含有分叉的受控多体系统动力学问题,分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传递矩阵．实例计算了无控和受控多体系统的运动响应与牛顿欧拉方法比较,计算表明了受控多体系统传递矩阵法解决分叉控制系统运动的有效性．     

线性定常系统的输入-输出能量解耦

提出一种介于动态解耦与静态解耦之间的能量解耦方法,即从输入_输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.所给实例表明,该方法具有良好的解耦效果.     

增广矩阵法在非线性控制系统设计中的应用

将增广矩阵法应用于非线性控制系统中,为非线性控制系统的分析、研究、设计提供了快速而又经济的手段。文中就增广矩阵法的基本思想、数学模型、增广矩阵法在非线性系统中的应用以及系统仿真等方面进行了阐述。     

控制幅值受限下定常离散线性系统最小拍控制序列的一种综合方法

控制幅值受限下离散线性系统的最小拍控制问题与连续线性系统的快速控制问题是有很大差别的,主要是它的非唯一性与非bang-bang性.文中用凸集的支撑超平面等方法研究了能控域及其边界面的结构特性,给出了求解最小拍最小幅值控制序列综合解的一种计算方法,该方法计算量较小,有实用价值.     

一种高精度估计的基础矩阵的线性算法

通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法--加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.     

图像重构中估计基础矩阵的线性迭代算法

基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基础上,通过引入与对极距离有关的权因子,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性迭代算法.实验结果表明,与归一化8点算法相比,此算法具有更强的抗噪声能力,更小的计算误差,从而提高了所估计基础矩阵的精度.     

线性连续系统的仿真与解析算法

本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法.快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长下进行仿真;并对线性系统"自治化"的状态增广方法及对高阶微分方程描述系统的初值变换算法.系统解析解算法可处理含有复特征根的情形.本文提出的各种算法均在CAAD成果中实现[3],使用极为方便.     

基于小波算法的二阶线性定常分布参数系统的辨识

本文基于正交函数逼近方法,借助于小波变换,并利用其运算矩阵及其运算性质,研究了分布参数系统的辨识问题。将Haar小波正交基应用于分布参数系统的辨识中,经正交小波逼近变换,将原偏微分描述的分布参数系统转化为代数矩阵方程,并且,考虑了初始条件和边界条件,获得了算法简单、计算方便、具有较高精度的辨识算法,简化了分布参数系统辨识的求解过程,应用在分布参数系统辨识中不失为一种有效的分析方法。仿真实例表明了本文所提出的算法的有效性。     

基于观测器的时滞系统鲁棒控制器设计

对于具有状态时滞的一类线性不确定系统 ,用线性矩阵不等式方法研究了基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。该方法通过求解两个线性矩阵不等式来实现 ,所给示例说明了本文方法的有效性。     

求解模糊线性方程组的并行分割算法

在简化方法的基础上，提出了在MIMD模型上采用异步通信模式求解模糊线性方程组的分布式并行分割算法，算法有效地平衡了负载，并分析了算法的时间复杂性和通信复杂性。