中央空调管道清洁机器人系统的设计

设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统，适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能，论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计，使用Pro／e建立了清洁机器人的三维模型，进行了模型的装配分析，并制作了旋转刷装置的实物模型，验证了机器人的清扫效果。     

中央空调管道清洗机器人设计

在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上,重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单,控制灵活,系统工作稳定,为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。     

清扫机器人移动驱动机构的研究

从20世纪90年代开始,清扫机器人的研究工作越来越受到关注,将机器人用于清扫服务,具有广阔的应用前景.通过对比国内外机器人的发展现状,研究了清扫机器人的行走驱动机构,提出了适宜家用的机器人移动方案.     

中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力。     

中央空调管道清洗机器人控制系统设计

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以ATmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。     

管道微机器人技术的现状与趋势

阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景,我国需要重视管道微机器人方面的研究。     

具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析

提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人.通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人具有适应不同管道直径的能力.机器人的传动机构能够在管道直径改变时,自动地改变行走部件的输出形式以克服障碍,完成越障任务.在没有应用链式多节构型的情况下,机器人配备一个驱动电动机就能够完成越障任务,改善了传统螺旋驱动式机器人越障能力不高的问题,同时也提高了对驱动电动机的使用效率.为了分析试验中发现的机器人保持架自转现象,对机器人进行运动分析,并由分析结果对相关部分进行改进.试验结果表明,该机器人能够在内径为190 mm和180 mm的管道中行进,并能够顺利通过两节管道间形成的同心台阶障碍,验证了自适应移动机构的行走能力.     

中央空调风道清洁机器人设计

针对中央空调风道尺寸规格多变、不易清洁的问题,设计了一种能对不同尺寸风道进行自动清洁的新型机器人.该机器人由移动机构、清洁机构、检测装置和消毒装置组成.通过采用矩形螺旋清洁方式和往复式污物收集方式对风道进行清洁,解决了清洁过程中遗留死角的问题.制作了机器人的实验样机,经过实验,验证了设计的可行性与正确性.     

智能清扫机器人设计技术探讨

21世纪以来,随着科技水平以及人们生活水平的提高,一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前,智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高,得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种,是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,具有很好的应用前景。     

一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计

采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人机构。介绍了机器人机构的构型,推导了机器人的运动学方程,分析了机器人的工作流程。在实验室线路上开展了机器人的行走实验和清扫实验,实验结果验证了机器人机构设计的可行性。该机构具有结构紧凑、环境适应能力强等特点。     

洁净空调系统常见问题浅析

针对洁净空调系统常见的问题进行分析并提出相应的对策.     

中央空调风管清洗机器人关键技术分析

本文针对目前国内中央空调风管清洗机器人中的关键技术问题进行了全面分析研究,提出了一系列改进措施,并对其结构进行了优化设计,使该机器人结构更合理、功能更强大、使用更方便。     

基于模糊自适应PID控制的中央空调监控系统研究

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,构建了基于iFIX组态软件和MATLAB的模糊自适应PID中央空调监控系统,并且在中央空调模型上成功运行,运行效果良好。     

中央空调水系统中变频控制技术的应用

针对当前中央空调系统中水泵能耗大的问题,阐述了中央空调系统的工作原理和水泵的工作特性,分析了水泵在不同调节方法下的性能变化情况,结果表明,采用变频控制的调速方法更适合于水泵的节能运行和延长使用寿命,同时提出了在冷冻水系统和冷却水系统中分别以回水温度和冷凝器出水温度为控制对象的闭环控制方式,并针对不同的冷凝器出水温度提出了水泵调速的分段控制方法,不仅方法简单、可靠,而且节能效果好。     

全自主清扫机器人智能结构设计

详细的阐述了一种全自主清扫机器人的智能结构设计,机器人以“迂回推进”的方式进行多次不同方向的清扫,并根据结果得出障碍物和环境信息,再利用边缘跟踪对障碍物及整个环境进行边缘清扫,根据仿真实验,对所得信息进行校正,证实该机器人能够实现全区域的覆盖。整个过程路径段简单,能源利用率高。     

通风与空调系统中风管系统清洗设备的设计

利用运动小车上的滚刷扬尘,用吸尘器把灰尘吸出来,是目前国内外风管清洗设备最主要的形式。针对"在有较重积尘的情况下,积尘很难通过长长的风管进入吸尘器"的问题,设计了一种吸尘头,该吸尘头靠抬臂机构预压紧,调整吸尘头与风管之间的距离,并在此基础上设计了一个吸尘头自压紧风管底部的机构,这样机器人在运动时可适应风管不同位置上底部的不平整。即使风管稍有不平或接缝之处,也可以吸尽粉尘。研究结果表明,共用运动平台减轻了维护工作量,降低了清洗设备的制造成本;利用吸尘管形成负压方式,不需在整个风管内形成负压,可以大大降低吸尘电机的功率。     

基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计

主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计，详细论述了控制系统的组成，推导了机器人的运动控制方程，设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制，通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。     

视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用

介绍了一种新型吊蓝式高层建筑擦窗机器人系统，该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙请洗作业中。在简单介绍了机器人结构、工作过程和控制系统组成后，着重对视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用进行了详细讨论，利用Sobel算法对玻璃窗框进行边缘检测和提取，井在实际使用中收到了满意效果。