基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警

防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方车辆,然后利用毫米波雷达获取的目标的速度和距离提出了以碰撞时间(Time to Collision,TTC)作为参数的防碰撞预警机制。通过实验分析,所提出的方法能够有效地将本车与前车保持在安全不碰撞的状态,可以应用到现有的主动安全系统中。     

预防汽车追尾系统设计

介绍了预防公路追尾碰撞报警系统,系统由信息采集单元、中央控制单元、报警电路和显示输出单元构成.信息采集单元由4种传感器完成对车辆运行状态信号的采集,中央控制单元对输入信息进行分析、处理.完成防碰撞预测与判断功能,报警电路产生警报,提醒驾驶员采取措施以避免追尾碰撞事故发生.系统还具备显示功能.     

基于FPGA和ARM的船舶防撞系统设计

研究设计了一种基于FPGA和ARM的船舶防碰撞告警设备。该设备主要应用在中小型船只上,与船上原有经济型航海雷达配合使用构成一个新系统。防碰撞告警设备从原航海雷达上采集雷达原始数据,并将数据进行变换和二次信息处理,使系统具有自动目标跟踪、危险目标自动识别以及各种危险目标告警的功能。在不影响原航海雷达功能的前提下,为其增加了防撞避碰的功能。     

基于LabVIEW的汽车防撞报警系统的设计

针对交通安全问题,设计了一种基于虚拟仪器的汽车防碰撞报警系统。给出了系统硬件、软件的设计方法和主要实验数据。该系统采用LabVIEW7.0编程,配合FMCW雷达传感器和高性能数据采集卡,可实现对前方车辆距离、速度的动态监测,当预见到有碰撞危险时,自动发出警示信息,帮助驾驶员及时刹车,避免碰撞事故发生。实测结果证明了系统的有效性。     

车用测距雷达研究进展

车用测距雷达广泛应用于汽车前向碰撞报警系统、主动避撞系统以及自适应巡航控制系统等先进汽车主动安全技术之中。它对于降低道路交通事故和提高汽车主动安全性发挥了重要作用。对车用测距雷达进行了分类和对比,介绍了当前车用测距雷达的研究现状,指出了存在的问题以及相应的解决措施,并对今后的发展前景进行了展望。     

基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究

深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算法识别效果精准有效。针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能,结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全,极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用,为司机的安全行车提供了有力保障。     

UHF频段RFID系统防碰撞算法研究

防碰撞技术是决定RFID系统性能的关键因素之一,特别是UHF频段.防碰撞性能决定着多目标的识别率、识别速度.本文着重研究UHF频段RFID系统防碰撞解决方案和算法改进问题,探讨盘存周期内总时隙数的选取,并对系统效率进行仿真,提出简单易行的提高系统效率的方法.     

露天煤矿智能化建设方案探析

介绍了基于4G(兼容5G)+高精度北斗定位技术的露天煤矿智能化总体建设思路,并从车载安防设备、数据传输及存储、矿用安全调度指挥平台软件3个方面进行了详细探讨。车载安防设备集成了防碰撞预警系统、盲区监控系统、驾驶员行为分析系统等,可实现防碰撞预警、应急制动、超速报警、实时定位、轨迹查询等功能。     

高频电子标签的防碰撞算法研究

多张电子标签的防碰撞技术是射频识别中的一个关键技术,防碰撞算法的好坏直接影响着RFID系统处理多张电子标签的能力。研究了高频电子标签的防碰撞原理,在二进制搜索算法和时隙SLOTS算法的基础上提出了动态混合算法和类八进制搜索算法,并对算法进行了性能分析。实验结果表明,这两种算法具有更优越的性能。     

基于DSP的多功能汽车防撞雷达的设计

本系统基于C6000系列DSP的实时操作系统DSP/BIOS的多线程多任务管理,对前视雷达和后视雷达的接收信号同时进行实时处理,是集车载前视雷达、后视雷达、倒车雷达的功能于一体的多功能汽车防撞雷达.在软件方面,利用AR模型功率谱估计的burg算法、MTD-上下扫频相互匹配法对接收到的中频信号进行处理,提高了信噪比和信号处理的准确度,更好地解决多目标问题,降低虚报警、漏报警率.     

基于FPGA+PC104的雷达目标模拟器设计

介绍了一种基于PC104与FPGA构成的嵌入式系统来模拟雷达回波信号的方法。给出了以FPGA为核心采集雷达参数以及产生雷达目标和干扰信号的硬件实现方法,分析了通过PC104产生理论航迹和进行目标参数计算与控制的实现流程。测试结果表明,该模拟器能够逼真地实现雷达空情目标及干扰信号,且具有结构简单、控制方便、灵活性强的优点,可用于实装训练和雷达调试。     

Analysis of FPGA Implementation for AgileDARN Radar Digital System

AgileDARN radar system is a kind of sensitive ground coherent high frequency radar system based on all digital phased array technology,which can realize the detection of Middle and high latitude ionosphere.In this paper,The digital signal processing of radar system is studied detailed.The mechanism of digital signal processing of radar system have been designed and analyzed.The FPGA is used to implement the signal transceiver,Amplitude\|phase correction,Digital beam forming and digital filter for radar system,So the system can realizes flexible scanning of the direction map and improves the Echo orientation precision.The feasibility and effectiveness of the FPGA design is verified through the simulation experiments.     

基于FPGA设计雷达目标检测信号处理器

利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,设计基于现场可编程门阵列(FPGA)的雷达目标检测信号处理系统。对该信号处理系统的快速傅立叶变换、单元平均恒虚警(CFAR)检测用FPGA进行了专用集成电路设计。仿真试验证实该系统性能稳定、抗干扰能力强、体积小、便于调试。     

基于PCI总线的雷达杂波模拟器

该文介绍了一种基于PCI总线和FPGA技术的雷达杂波模拟器.该模拟器主要用于在实验室环境下对雷达进行工作效能测试.在该模拟器的设计中主要采用了通用的雷达杂波数学模型,通过该模型计算出雷达在特定环境下的杂波数据.同时该模拟器具备实际记录杂波的播放功能.杂波数据通过PCI总线,传输给杂波模拟器.通过时域和频域的数字信号处理的方法,用FPGA器件构成卷积器或FFT运算器,还原出与雷达信号形式相关的杂波信号.该输出的杂波信号连同模拟的目标回波信号将被注入到雷达的接收机前端,用于检测雷达在各种杂波及无源干扰条件下对目标的处理能力.在该文中还介绍了该模拟器的典型应用情况.     

基于FPGA嵌入式系统的雷达信号模拟器

结合FPGA嵌入式系统具有硬件电路高并行度和软件编程控制简单的特点,设计了一套基于FPGA嵌入式系统的雷达信号模拟器,能够完成雷达中频和视频信号、杂波和干扰信号的模拟,实现雷达系统在不具备实际接收前端的情况下对雷达后级的调试,信号产生和时序控制功能均在嵌入微处理的FPGA中完成,外围电路简单,具有很好的工程实用价值。     

宽带相控阵雷达高性能信号处理系统

宽带相控阵雷达的信号处理系统必须能在恶劣环境下快速处理超大带宽数据。为此,提出一种基于VPX总线标准的高性能信号处理系统。利用多种高速串行通信协议实现数据的灵活传输,采用现场可编程门阵列技术和PowerPC技术相结合的方式进行高性能数据处理。应用结果表明,该系统支持超大带宽和超大功率,可用于苛刻环境下的高速数据传输。     

基于PCI总线雷达卡的SOPC实现

本文论述在综合舰桥系统的基于PCI总线雷达卡SOPC实现方法,通过采用IP核设计方法,在基于FPGA的雷达卡上集成PCI总线接口与雷达信号处理显示单元。完成雷达信号的数字化功能,实现各种控制信息与主机的快速交互,进而实现对雷达目标的ARPA跟踪以及雷达图像与海图的叠加显示功能。     

一种高效多模式雷达数字下变频的设计

针对雷达系统不同带宽工作模式共用同一个信号接收前端的应用需求,提出一种可以适应多种带宽要求的高效数字下变频设计。混频器的设计采用了采样率等于四倍中频的采样技术,滤波器采用了并行抽取滤波与多级滤波相结合的设计方法。根据雷达不同工作模式对滤波器的性能需求,设计了一种能适应不同带宽数字信号滤波要求的滤波器结构。基于Xilinx FPGA设计平台,完成了具有三种工作模式的DDC设计实例,并通过实验数据分析,验证了设计方法的正确性。     

宽带雷达信号的低杂散采样系统研究

为了实现宽带雷达系统中雷达信 号的低失真采集与处理,研究并设计了具有幅相误差校正功能的宽带低杂散采样系统。该系统采用宽带模数转换（Analog to digital converter, ADC）器件和高性能可编程逻辑阵列（Field programmable gate array, FPGA）的实现方案,并从低抖动采样时钟、低噪声电源和防串扰等方面进行了低杂散最优方案研究。为了改善系统的带内传输特性,利用优化算 法设计了有限长冲激响（Finite impulse response,FIR）数字校准滤波器。最后对设计 的系统进行实验测试,结果表明系统瞬时带宽达到800 MHz以上,采样率1.8GS/s,量化位数8位、杂散电平-50 dBc,性能指标满足系统在宽带雷达信号获取、宽带雷达目标成像和宽带雷达目标回波重构等领域的应用。     

基于自适应脉冲间隔的火控雷达目标跟踪技术

为了能在提高雷达生存能力的同时,保持雷达的跟踪能力,提出一种基于自适应脉冲间隔的目标跟踪技术。给出火控雷达的信号模型及其改进的时域信号,分析基于匀加速运动模型的扩展卡尔曼滤波算法,研究脉冲间隔的自适应变化规律及信号的截获概率。仿真结果表明,该技术能准确跟踪目标,延长信号截获时间,从而降低侦察系统对火控雷达的截获概率。