网络时延的模糊逻辑补偿方法的研究

当网络应用到控制系统中时，网络将引起时延，从而对闭环网络控制系统产生一些不利的影响，比如系统性能下降，系统不稳定等。本文介绍了通过在已有的PI控制器的基础上，再增加一个模糊逻辑补偿器来补偿网络控制系统中网络所引起的时延，其优点是不需要再重新设计已有的PI控制器，而只是简单地将模糊逻辑控制器的输出作为一个参数来调节PI控制器所提供的控制信号。文中采用了MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明了该方法的有效性。     

网络时延的模糊逻辑补偿方法的研究

当网络应用到控制系统中时,网络将引起时延,从而对闭环网络控制系统产生一些不利的影响,比如系统性能下降,系统不稳定等。本文介绍了通过在已有的PI控制器的基础上,再增加一个模糊逻辑补偿器来补偿网络控制系统中网络所引起的时延,其优点是不需要再重新设计已有的PI控制器,而只是简单地将模糊逻辑控制器的输出作为一个参数来调节PI控制器所提供的控制信号。文中采用了MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。     

一种网络控制系统时延补偿方法

本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器。针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方法来保证被控对象获得最优控制信号。通过仿真证实该方法的有效性。     

基于神经元控制的网络时延补偿策略研究

针对网络控制系统（NCS）中的不确定时延问题,在分析循环服务网络和随机争用网络的时延特性的基础上,提出了一种基于神经元控制器的时延补偿策略.该策略用神经元控制代替常规PID控制,无需建立网络控制系统的精确模型,利用神经元良好的学习能力来克服网络控制系统中不确定时延的影响,并对循环服务网络和随机争用网络这两类网络进行了仿真实验研究.仿真结果表明该策略能保证网络控制系统的良好性能.     

模糊逻辑补偿的网络PI控制系统及稳定性分析

针对现代工业过程中常用的网络PI控制系统, 分析了网络所诱导的时滞对PI控制系统性能的影响, 设计了一个模糊逻辑补偿器来实现对网络所诱导的时滞的补偿. 利用Hermite-Biehler引理在准多项式稳定性问题上的推广, 研究了具有模糊逻辑补偿的网络PI控制系统的稳定性问题, 给出了使闭环系统稳定的模糊逻辑调节参数的取值范围. 仿真结果验证了理论分析结果的有效性.     

网络控制系统的时延在线估计与时延补偿策略研究

针对网络控制系统中的网络时延问题,引入了一种时延在线估计算法,并根据动态矩阵控制的特点,提出了一种基于分段动态矩阵控制算法的网络时延补偿策略,利用分段动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号进行预测,以补偿其在网络传输中的时延.     

基于时延动态补偿的网络控制器的设计

在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定。文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法可行有效。     

基于U模型的网络控制系统时延补偿研究

针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U-PIGPC。然后结合改进SSA-BP时延预测器,设计基于SSA-BP和U-PIGPC的网络控制系统时延补偿控制器。通过仿真对比验证了U-PIGPC补偿控制的性能优于GPC和U-GPC,其超调量更小,反应速度更快,具有更好的时延补偿控制效果。     

基于自适应模糊逻辑的死区补偿控制研究

采用自适应模糊控制方法研究了死区补偿问题。通过引入系统当前状态与理想状态的归一化距离，构造了调节权函数，实现对模糊控制输入变量量化因子的自动调节，使得当系统处于死区时量化因子显著增加，使控制器的输出摆脱死区范围，形成对死区的自适应补偿。仿真结果表明该方法能够有效地控制系统稳态性能，同时不会引起系统的震荡。     

网络控制系统时延分布研究

时延是控制网络性能分析中最重要的一个因素.针对网络控制系统中最常用的拓扑结构和数据特性,基于统计网络演算,得出了系统在不同调度策略下的时延模型.利用该模型计算了控制网络中实时数据的时延分布和统计上界,并与确定性网络演算得出的时延上确界进行了比较,评价了该上确界的悲观程度.     

基于模糊预测的网络控制系统研究概述

从分析网络控制系统(NCS)的基本问题入手,探讨了基于模糊和预测控制思想解决网络延时、网络拥塞、队列管理等NCS问题的途径和方法。通过对新型网络控制算法的分析,指出将模糊和预测控制技术有机结合是解决NCS问题的有效方法之一,并给出了几个有价值的研究方向。     

网络控制系统研究综述

系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状,包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型,并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题,在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。     

汽车驾驶员模糊控制模型研究

建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.传统驾驶员模型的建立依赖于汽车系统传递函数,但汽车动力学控制系统具有强非线性,其传递函数不易确定,这使驾驶员模型难以建立.在"预瞄最优曲率模型"的基础上对驾驶员校正环节采用模糊控制,对包括"魔术公式"轮胎模型在内的汽车模型建立带有自调整因子的加速度反馈模糊控制驾驶员模型.该模型不需要知道汽车系统精确的传递函数,采用模糊逻辑推理直接模拟人的操纵过程来进行控制.仿真结果表明,所建立的模糊控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人-车-路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径.     

模糊逻辑在数据库信息检索中的应用研究

模糊逻辑在传统信息检索中已有较多的研究,在数据库信息检索中引入模糊逻辑也引起越来越多的关注.使用隶属函数表示数据库中存在的语义不确定性和不精确性,建立相应的模糊索引,并采用模糊推理机制,同时融合对象级别的信息检索方法,可以有效提高数据库信息检索的效果.首先介绍模糊逻辑在传统信息检索中的应用及其优缺点,然后重点介绍模糊逻辑在数据库信息检索中的应用,最后探讨了基于模糊逻辑的关系数据库对象级别信息检索方法.     

基于模糊逻辑的视频服务器接纳控制

提出一种新的基于模糊逻辑的VBR视频流接纳控制算法。该算法通过对调度周期的在线调整,使得系统所剩的磁盘I/O带宽和缓存空间达到一种等量的动态平衡,从而大大提高了系统资源的综合利用率。仿真结果表明,该算法下的接纳率比最优固定周期算法下的接纳率提高了约25％;同时,也比前人提出的动态调度周期算法的接纳率提高8％,并且算法的可行性也得到明显增强。     

基于模糊逻辑的拥塞控制研究

本文针对Internet拥塞控制提出一种新的基于模糊逻辑的主动队列管理策略。队列的状态转换成为语言变量输入,通过依据经验定义的模糊推理计算数据包的丢弃率。仿真结果表明采用模糊逻辑的主动队列管理策略具有良好的性能和鲁棒性。     

基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计方法。该方法将模糊控制函数的优化和参数的自调整集中于一体，因而能自适应地进行死区补偿来消除跟踪误差。仿真结果表明跟踪误差很小，设计方案行之有效。