USB串行口三合一转换器设计

设计了一种串行数据测试工具,它采用PL-2303HX作USB接口的数据转换芯片,并通过工业通信接口芯片MAX232和MAX485把串行数据转换成RS232和RS485通信总线接口,实现了UART-TTL、RS232、RS485数据总线三合一的通用调试工具。     

工业控制计算机厂商及产品概览

台湾艾讯股份有限公司 台湾艾讯股份有限公司是台湾最知名的工控机与工控模块销售制造厂之一,产品包含各式PC总线工控机、工业I/O模板、PC/104总线等系列产品。 ·PC总线工业I/O模板系列 该产品为直接插入式PC机界面模板,包括数据采集PC仪表、工业控制用I/O模板、信号调整及端子板、IEEE—488、RS232和RS422/485通讯接口模板。     

基于控制网络的多协议通信适配器的设计

随着控制网络的发展,越来越多的具有不同串口接口的现场设备需要与不同协议的总线进行通信的问题日益凸显,该设计以W78E58B单片机为主控制器,以CAN控制器SA1000与PCA82C250作为CAN总线接口模块,以Profibus专用智能协议芯片SPC3组成Profibus-DP总线接口模块,以MAX3162作为串口RS232/RS485/RS422电平转换芯片,设计了集成CAN总线与Profibus-DP总线到RS232/RS485/RS422串口接口的多协议通信适配器,并对其硬件电路与软件进行了设计.该装置能够实现具有任何一种标准接口RS485\RS232\RS422的工业现场设备到任何一种现场总线Profibus-DP总线、CAN总线的通信任务.实际证明该装置运行稳定、可靠.     

分布式自动检测系统RS485通信网络的设计与实现

介绍用于无人机飞行控制系统的分布式自动检测系统中RS485网络的设计与实现一所研究的分布式自动检测系统以RS485网络为基础,配合分布式软件设计,以实现同时检测多台无人机飞控系统一本文提出了该系统RS485总线网络的硬件和软件设计方法,对于设计和具体实现过程中的关键技术和难点,给出了相应的解决方法?     

基于RS232的CAN网络可视化监控系统设计

为便于CAN总线网络系统开发过程中的调试和故障诊断,开发了一个CAN总线网络状态可视化监控系统.提出了一种RS232与CAN的协议转换方法,采用CSerialPort类进行串行数据的收发,介绍了该系统上下位机的体系结构,并将该系统应用于实际网络的调试和开发中,取得了较好的效果.     

惯导飞控综合测试系统设计与实现

设计并实现了一种惯导飞控综合测试系统,采用MCU与FPGA结合的体系结构;MCU通过并行总线与FPGA进行信息交互,通过RS422总线与上位机进行通信;FPGA芯片设计开发采用结构描述的电路架构描述方式,便于软件的调试;设计的测试系统集成度高,单个系统可实现对惯导和飞控系统的测试;测试精度高,可将故障准确定位于某一路角速度或加速度通道;应用结果表明,测试系统能够很好满足惯导及飞控系统的测试要求,运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值.     

变频器的故障排除 第5讲 变频调速系统的通讯设计

通常变频器控制由操作面板来完成,也可通过输入外部的控制信号来实现。而目前在实际的应用中,变频器与控制器之间更趋于通过现场实时总线通讯的方式而实现数据的交互,上位机可以通过RS232/RS485或现场总线实现通讯。因此,变频器的通讯设计通常是从两个层面去考虑：即通用的RS232/485通讯和现场总线通讯。     

基于以太网的RS-485总线构造物联网系统可行性的探析

RS485总线是工业中常用的通讯总线,相比RS232总线,其具有传输距离远、成本低等优势;以太网是互联网中最主流的组网方式。通过RS485总线与以太网混合,构建物联网系统,可低成本高效率地整合校园内各末端设备和设施。     

基于ARM的某型无人机飞控计算机设计

作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法,给出了系统总体设计方案,着重介绍了硬件电路的设计过程,列出了软件调试流程图,分析了调试结果;实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较好的实用性。     

两级总线型电子冷藏箱温度检测系统

该系统设计用于河北省节能投资有限公司电子冷藏箱生产线上冷藏箱的温度检测,其核心部分由主控计算机(后级计算机)、5个智能控制器(前级计算机)组成和400多个智能温度传感器组成。主控计算机使用本机的RS232接口与5个智能控制器通信,为了实现远距离通信,智能控制器采用RS422总线,RS422/RS232接口转换器连接主控计算机的RS232接口到RS422总线的连接。     

无人机飞控软件抗干扰设计

在无人机飞控系统中，抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践，本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响，然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明，所采取的这些抗干扰措施行之有效，基本达到了设计要求。     

基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmegal128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机.     

无人机空中加油建模与仿真分析

无人机空中加油的关键在于建立并保持加油机与无人机之间的有效队形,实现无人机在此过程中的自动飞行;在对空中加油全过程论述的基础上,首先对加油过程中的编队飞行问题进行了数学建模,并依据所建立的数学模型设计了无人机编队飞行控制器,最后通过对空中加油条件的模拟初始化,给出了无人机对接阶段的仿真要求并对所建立的系统模型及控制器进行了仿真验证;仿真结果表明,所建立的模型及控制器可以实现加油编队快速、平稳的会合、对接,为空中加油任务的顺利完成提供了保障.     

小型无人直升机通信系统的设计与实现

通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行.     

小型无人机飞行变结构控制

针对传统飞行控制系统的局限性,提出小型无人机飞行修正变结构控制策略．在 纵向轨迹控制系统中引入一饱和型变结构控制器,实现姿态角与高度的自主复合控制,解决 了小型无人机超低空飞行触地问题,同时提高了系统的可靠性．     

基于VC的无人机模拟训练系统软件开发

为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。     

基于嵌入式技术的MultiBus-CPU模块设计

为扩展工业控制领域的核心功能并丰富其接口操作,本文提出一种基于AT91RM9200微控制器的智能化多总线测控模块的设计方法以及系统的构建架构,并给出显示接口的软、硬件解决方案。该模块利用嵌入式系统解决了显示接口实现困难的问题,具有较好的实际应用前景。     

基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究

为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达（Synthetic aperture radar-SAR）载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph（OSG）,设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上,采用GLSLang（OpenGL Shading Language）渲染技术,解决雷达图像的渲染,并实现雷达图像的地面站显示。最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能,为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径,并在某型无人机仿真训练中得到应用。     

无人机飞行视景三维可视化仿真

视景仿真作为无人机飞行模拟的一部分,实现了飞行场景的可视化。针对无人机三维可视化过程中的若干关键技术进行研究,如飞机尾焰生成、真实地形渲染、天空建模、镜头光晕绘制等。最后借助VC++和OpenGL编程工具,在普通PC机上实现了飞行视景的三维可视化,达到了较高的帧频率和逼真的动画效果,满足飞行场景实时显示的要求,具有一定的工程应用价值。     

Vega开发无人机模拟飞行视景系统

"某型无人机模拟飞行系统"是一个用于模拟无人机飞行的全任务试飞仿真系统,而视景系统作为整个仿真系统的终端显示平台,其开发的优劣直接影响到整个系统的综合性能;针对传统视景系统建模周期慢、仿真效果差等特点,提出了一种利用仿真软件Vega开发视景系统的方法,使用Creator中的"贯通面"、LOD、DOF技术建立了逼真的无人机和地景模型,Lynx搭建底层模型文件,基于MFC的Vega编程控制无人机位姿、视点、舵面偏转等,至此完成无人机视景系统的驱动;无人机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。