基于机器视觉煤仓料位测量方法的研究

由于目前的物位计在显示料位时,都无法显示煤仓的实景图像,一旦测量的料位信息不准确,就会误导操作人员,容易引起煤仓溢出等事故.设计了一种料位测量的装置,并采用机器视觉方法实时检测随仓内煤位的高低而不断变化的光圆,通过分析光圆的直径或面积大小求出料位值,并将该值与料位现场实景图像编码后同时输出,能够有效避免误操作.     

基于移动靶机器视觉测量系统的标定

论述了机器视觉测量系统中摄像机方位元素标定的基本原理、物镜系统畸变参数以及系统中其他误差处理的基本思想.在三坐标机上测出标定块上各孔心在标定块板面的二维坐标通过移动标定块产生标定点列的另一维坐标经角度变换采用优化方法求取摄像机的各参数并经验后补偿校正提高了精度     

基于单目机器视觉的耐火砖检测技术

耐火砖的检测以往需要在艰苦的环境下采用手工操作来完成。对传统的检测方法进行改进,将单目视觉检测技术和图像处理技术应用于耐火砖的尺寸测量。先用高分辨率的摄像机采集耐火砖的图像,再对图像进行边缘提取、连接、分割与拟合计算,提取出砖块图像的特征信息,最后根据目标平面和图像平面间的映射关系精确地计算出耐火砖的长度和宽度。实验结果表明,该测量系统结构简单、性能稳定,能够快速准确的对耐火砖实现尺寸测量。     

基于机器视觉圆环零件尺寸提取方法研究

针对流水线生产作业中圆环零件尺寸难以高精度快速提取的问题,提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法.通过机器人末端夹持线激光扫描仪扫描零件并将扫描数据转换到基座标下得到原始点云图像,对点云图像进行去噪处理和分离内、外圆特征点,提出了改进的随机采样一致性算法,分别拟合圆环内、外圆并计算圆环同心度.结果表明：该方法提取的圆环尺寸与真值比较误差在0.1 mm以内,满足自动化高精度测量需求.     

较大尺寸双排链轮的焊接结构改进

焊接链轮毛坯具有成本低、生产周期短的特点，但链轮结构影响焊接毛坯变形及强度。通过改进链轮毛坯的结构有效克服焊接所带来的负面影响，使得焊接链轮结构适应生产要求而得到广泛应用。     

基于机器视觉的钢轨磨耗检测系统的研究

钢轨磨耗是一个评价铁道钢轨质量的重要指标.采用光切形貌法,用机器视觉检测法取代传统检测法对钢轨磨耗进行检测.首先建立世界坐标系与图像坐标系的激光相机传感器校准模型并用黑白棋盘格对激光相机传感器进行标定.然后通过棋盘格实验标定所获得的300组校准数据,代入非线性最小二乘法计算模型,得到模型校正参数.并选取国内某地铁线路的现场数据进行试验,结果表明:采用该检测系统能使钢轨磨耗测量误差控制在0.3mm以内,能够较好地应用于钢轨磨耗测量中.     

基于机器视觉的焊缝宽度测量方法

针对焊缝检验尺对焊缝宽度检测精度差和效率低的特点,提出一种基于机器视觉的焊缝宽度测量方法。通过测量设备获取目标图像,使用直方图均衡化和分段线性变换相结合的算法对图像进行增强。采用基于最大阈值Ostu的图像分割算法经过膨胀腐蚀等形态学的处理提取目标轮廓,再利用霍夫变换检测焊缝边缘,计算焊缝宽度。实验结果表明,该算法对焊缝的宽度检测精度可达0.01mm,效率更高。     

一种基于立体视觉的车轮中心测量方法

在车辆尺寸参数测量系统中,车轮中心是一个很重要的过程参数,目前该参数都是由人工进行手动测量,为此提出一种基于立体视觉的车轮中心高精度测量方法.该方法以车轮钢圈作为处理对象,首先根据边缘分组算法和椭圆拟合判别算法提取出车轮钢圈的圆形特征;其次利用立体匹配算法获取车轮钢圈圆形特征上点的三维坐标;最后通过三维平面拟合、坐标转...     

基于机器视觉的轮胎挤出部件外形尺寸在线测量方法

为研究橡胶轮胎挤出部件外形尺寸的非接触在线测量方法,引入机器视觉技术。首先对ＣＣＤ采集的图像数据进行滤波降噪,利用改进的Ｃａｎｎｙ边缘检测算法进行图像边缘粗定位,并在单像素边缘的基础上采用多项式插值方法对目标边缘进行精确的亚像素细分,最后对边缘数据进行拟合,结合系统标定值,计算出挤出部件的外形尺寸。将此方法应用到橡胶轮胎挤出部件外形尺寸的检测中,结果表明：该方法具有良好的实时性、精确性,能够满足连续生产挤出部件外形尺寸工业检测的要求。     

基于机器视觉的钢珠直径测量系统设计

为提高中小企业钢珠直径检测效率、降低资本投入,提出一种基于机器视觉的钢珠直径测量方法.给出了系统的工作原理,对核心硬件进行了选型设计,搭建了实验平台.设计的系统用于测量直径为6 mm和8 mm的钢珠时,其标准差均小于等于0.007 mm,重复性精度接近0.023 mm;测量直径为6～8 mm不同尺寸的钢珠时,系统的线性...     

基于机器视觉的条形码识读

基于机器视觉的条码自动识别技术,利用视觉系统得到条码的图像,通过几何变换、滤波去噪、阈值处理等有效的图像处理和快速模式识别方法,实现了流水线物品条码的快速、精确识读与检测。     

基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法．提出了一种新的对称性检测算法．该算法具有简单、可靠的特点．并进行了实验验证．实验统计结果表明：该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置．     

基于机器视觉的轴类工件检测技术研究

作为支承传动零部件,且被用于传递扭矩和承受载荷,轴类工件的几何尺寸精度将会直接影响到机械整体的运动性能以及使用寿命.机器视觉检测技术,可以实现对轴类工件的尺寸进行非接触式检测,从而判断工件是否符合生产标准.本文利用CMOS工业相机对工件进行图像采集,通过图像识别、图像边缘提取、亚像素精度边缘处理,获取被测工件的尺寸精度...     

听装饮料灌装液位机器视觉检测系统的设计

设计了一种利用机器视觉技术测量听装饮料灌装液位的自动检测系统,文中介绍了该系统的硬件结构,设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测的精度,提高检测的可靠性。实际应用表明,本检测系统具有很高的的靠性和实用性。     

基于机器视觉的瓷砖自动分类系统设计

对基于机器视觉的瓷砖自动分类系统的结构进行了介绍,并阐述了图像采集、图像处理和智能分类三个主要功能模块的特点.同时,针对各个功能特点选取了合适的设备、算法及方法,组建了基于机器视觉瓷砖自动分类系统.最后,用该系统对几个典型样本实例实现了分类.     

基于机器视觉的玻璃瓶表面缺陷检测

介绍了机器视觉应用到玻璃瓶在线检测生产流水线的一个具体案例和整个系统的构成框架.用图像预处理和分割算法对被测物进行识别以达到检测目的.     

基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法.提出了一种新的对称性检测算法.该算法具有简单、可靠的特点.并进行了实验验证.实验统计结果表明:该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置.     

量子遗传算法在机器视觉中的应用

介绍了机器视觉研究进展,总结出在机器视觉中的算法研究主要集中在摄象机标定、图象分割和边缘提取这几个方面,提出了国内外现有的算法以及它们存在的不足,最后结合量子遗传算法的特点,提出在机器视觉研究中采用量子遗传算法的基本思路.     

准三维机器视觉快捷制衣量体系统的研究

介绍一种新研制成功的制衣量体系统．该系统利用机器视觉装置测得的两组三维信息,通过标定矩阵、回归多项式等算法,即可准确地计算出重要的长度及围度尺寸,供服装裁剪使用．该系统测量迅速,体积小,成本低．