基于VRML的装配流程控制研究及实现

对机械产品的装配流程进行了研究,利用VRML的节点技术及其自主性、交互性、真实感和支持网络的特点,实现了一种基于vrml的交互的虚拟装配机制,利用特定的环境模型文件,可以完成装配平台的自动构建.以曲柄连杆机构为例实施虚拟装配,对该项技术方案的可行性进行了验证.     

基于SolidWorks模型的虚拟装配模型转换和表达方法

为将SolidWorks装配模型转换为虚拟装配模型,提出把虚拟装配系统模型转换划分为零件模型转换和装配约束模型转换两部分．使用虚拟仿真标准格式OpenFlisht数据库表达零件的层次化模型,采用面向对象的层次化模型表达零部件间的装配约束模型,零件模型和装配约束模型通过结点编号实现映射．在基于OpenGL Performer的虚拟装配系统中实现了装配模型的重构,实例研究表明该方法简单有效,具有可扩展性．     

基于SolidWorks模型的虚拟装配模型转换和表达方法

为将SolidWorks装配模型转换为虚拟装配模型,提出把虚拟装配系统模型转换划分为零件模型转换和装配约束模型转换两部分.使用虚拟仿真标准格式OpenFlight数据库表达零件的层次化模型,采用面向对象的层次化模型表达零部件间的装配约束模型,零件模型和装配约束模型通过结点编号实现映射.在基于OpenGL Performer的虚拟装配系统中实现了装配模型的重构,实例研究表明该方法简单有效,具有可扩展性.     

层次约束结构的虚拟装配建模技术

为了解决虚拟环境下装配建模在信息完备性和模型复杂性等方面的问题,提出了一种基于层次约束结构的虚拟装配模型.该模型分为产品层、部件层、零件层、特征层、几何面层和面片层来表达,不同层元素之间存在层次映射关系,同一层元素之间存在约束关系.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟装配模型的生成算法,并给出了根据虚拟装配模型生成的虚拟装配场景图的结构.基于层次约束结构的虚拟装配模型具有信息表达完备,信息集成度高,满足实时性要求等优点,同时还能与CAD系统和虚拟装配场景图实现集成.实例验证了虚拟装配建模的有效性.     

虚拟装配的研究综述与分析(II)

虚拟装配是近年来兴起的重要研究方向,为了对虚拟装配技术的研究状况进行全面的综述和分析,介绍了几种典型的虚拟装配系统,分析了其功能和组成.并探讨了虚拟装配主要研究内容的研究概况,主要从CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换技术、利用VR的交互式装配规划技术、基于几何约束的虚拟装配/拆卸过程仿真技术等七个方面进行分析.最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足,并给出了将来发展的主要方向.     

基于虚拟现实技术的工程机械三维装配培训平台设计

针对当前工程机械培训中实践操作培训手段落后等问题,本文以中联L B4000沥青搅拌站为例,采用虚拟现实技术,设计了一个用于工程机械行业技术服务人员实践操作培训的交互式工程机械三维虚拟装配平台,该系统主要由基于3D Max的中联LB4000沥青搅拌站三维模型、基于OSG的虚拟装配软件系统和装配指导辅助系统及相关硬件支持设备组成,为职业类院校及培训机构提供了一种现场感较强的培训方式。     

虚拟装配仿真平台的设计与研究

基于PC机,应用虚拟现实开发工具Open Inventor,采用Visual C 语言研究开发了一个虚拟装配仿真平台．描述了虚拟装配仿真平台的基本结构,介绍了仿真平台基本组成模块的功能特点,并通过实例演示产品在虚拟平台中进行拆卸的工作过程。     

基于三维模型的装配技术研究

分析了虚拟装配的重要意义,提出了基于三维模型的装配规划的系统结构,并对其中的装配信息建模、装配序列规划、干涉检测、装配序列评价等关键技术做了具体的介绍。基于拆卸思想．采用几何推理与经验知识相结合的方法,交互生成装配序列和装配路径,用于形象、直观地指导现场装配。     

虚拟装配情境的商空间粒度模型及感知方法

目前对虚拟装配技术,在硬件系统建设和软件平台方面的研究都日趋完善,对用户在使用过程中的交互研究,是进一步提高虚拟装配实用性的必要手段。本文在装配情境概念的基础上,提出了装配情境和动态任务情境的粒度模型,基于商空间和相似度理论,给出动态任务情境粒度的感知方法,和静态装配体情境的粒度感知算法,并结合轴系零件装配实例和胶印机部件实例给出了具体的工程应用。     

车辆综合传动装置交互装配技术

为了在设计阶段为预估综合传动装置装配可行性分析提供一种途径,基于虚拟现实技术搭建了综合传动装置交互装配的视景仿真平台,建立了虚拟场景下的交互操作工具模型;研究了综合传动装置交互装配的混合包围盒碰撞检测方法、基于人机交互的路径规划技术;提出了基于装配特征要素重构的精确定位方法;最后,以某军用装甲车辆的综合传动装置为例,对交互装配技术进行了实例验证和分析,结果证明了本文技术的有效性。     

面向复杂结构机械虚拟装配系统

针对复杂结构机械产品的装配问题,研究了融合虚拟场景与人机交互进行虚拟装配技术中的一些关键技术,利用交互三维引擎Virtools,建立了三维虚拟装配系统,实现可装配性评价、装配顺序的输出、设计意见反馈和虚拟培训。以结构复杂的直驱双摆角铣头新产品为对象,阐明了通过虚拟装配系统提高装配性能的实用价值。     

基于Catia零件设计与虚拟装配体

在机械零部件虚拟装配模型设计方面,catia软件得到了广泛的应用.基于这种认识,本文对该软件及其在虚拟装配建模中的应用进行了分析,然后对基于catia的虚拟装配体的设计方法和步骤进行了探讨,其中虚拟装配的工程设计思想在研究过程中发挥了巨大的作用.     

基于Unity 3D的节能车虚拟装配系统的设计

基于Unity 3D技术,研究并设计节能车虚拟装配系统.通过Solidworks软件建立实体三维模型,运用3D Max进行模型轻量化的设计,并将格式转变为可导入大多数虚拟现实(VR)软件的FBX格式.在Unity 3D引擎中通过C#对整个虚拟装配系统进行功能设计,包括底层硬件的控制,零件装配数据库系统的设计和装配及拆卸功能演示等,同时通过对用户界面(UI)的设计,实现系统界面的交互.研究结果可进行功能扩展,具有广泛的应用价值.     

模具机械手工位动作的运动学仿真

以模具机械手为研究对象,在商用CAD软件环境下设计了模具机械手的机械结构和各部件的三维实体模型,并利用虚拟装配技术完成模具机械手的虚拟装配,得到了机械手的虚拟装配模型.以此为基础进行了模具机械手的运动学仿真分析,以对各零部件和整机的虚拟装配模型实施静态干涉检验,验证了模具机械手结构设计的合理性,从而为自动化模具制造生产线设计和实施提供可靠的数据资源.     

机械设计中虚拟技术的应用研究

虚拟现实是一种新型的人机交互系统，是现代机械设计发展方向。本文在简要介绍虚拟现实概念及在机械设计中应用的基础上，提出了一种基于VRML的虚拟装配设计系统实现方法。     

虚拟装配的研究综述与分析(Ⅰ)

对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论虚拟装配的概念和内涵,指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射.从不同角度对虚拟装配进行分类,根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配,根据虚拟环境的不同可分为桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系统和Cybersphere系统,并根据这些系统的优缺点自行设计了一种新型的虚拟装配环境系统.最后给出了典型虚拟装配系统的体系结构和工作流程.     

虚拟装配技术应用研究

阐述了虚拟产品设计的基本内容和虚拟装配技术的原理、过程和方法,以风机叶轮组件为产品设计对象,进行虚拟零部件设计和虚拟装配设计,并进行相应的装配检验,对产品的零部件及结构设计进行分析、评价和设计修改,从而在计算机虚拟环境中完成了产品的开发设计过程,大大缩短了新产品的开发设计过程。     

虚拟装配技术在精密剪切设备开发中的应用

根据精密剪切的原理，设计了精密剪切设备，在建立零部件模型的基础上，运用三维CAD工程应用软件Pro／Engineer对其进行了虚拟装配．通过自底向上、自顶向下的虚拟装配方法，实现了精密剪切部件的虚拟装配，为该设备的仿真和开发奠定了基础．     

基于虚拟现实的船舶装配仿真分析

虚拟装配仿真是计算机虚拟现实技术在工程上的一个应用 ,计算机数据库技术和虚拟现实技术的发展为船舶建造的虚拟装配仿真提供了一个有效的支持。以普通货船的双层底的一个分段为例作装配工序的网络规划并进行船舶建造的仿真 ,据此对船舶装配工艺进行优化和评估     

家具虚拟展示系统的实现

该文探讨了利用虚拟现实技术,如何让顾客使用计算机将商场家具在自家户型中进行交互摆放,展示出预买家具在自己家中的效果.虚拟现实是利用计算机生成一种模型环境,通过各种输入设备使用户投入到该环境中,实现用户和该环境直接进行自然交互的技术.通过三维建模、图像处理等技术,该文介绍了系统开发中所涉及到的不同系列的虚拟家具的建模.最主要的是该文显示了在MFC开发平台上结合开放式场景图,能更好地实现交互地摆放家具,从各个不同的角度更形象更直观地展示各系列家具在任意户型中的效果.