PC104-CAN总线在数据通信中的应用设计

为了实现上位机与现场节点之间的通信,设计了基于PC104总线结构特点和CAN总线优点的数据通信系统。系统通过主控单元FPGA和由C8051F040单片机内部的CAN控制器和外部的CAN总线收发器TJA1040组成的CAN总线通信网络,对PC104-CAN总线的数据传输性能进行测试,实现了数据的安全、实时及可靠传输。目前已应用于工控现场使用的测试测量系统中。     

基于物理层的车载CAN总线测试系统

通过数据链路层测试来判断CAN总线网络的传输特性和节点故障状况的技术已经比较成熟,且形成了相应的测试和监听系统,而对CAN总线网络的物理传输性能无法进行测试。针对该问题,提出了基于物理层的CAN总线网络测试方法,并利用了总线测试仪验证了该方法的可行性。     

用单片机实现CAN总线与以太网的连接

采用集成CAN通信控制器的MC68HC05X16单片机和RTL8019AS以太网控制器可实现CAN与以太网的连接.MC68HC05X16采用RTL8019AS同以太网上的操作站进行数据交换,通过内置CAN控制器与CAN总线上其它节点进行数据交换.在交互过程中,MC68HC05X16依据应用要求对数据进行的处理.     

基于CAN总线的洞库温度监控系统

一种基于CAN总线的监控系统,采用在洞库温度监控环境下的系统结构和节点设计,由上位机、CAN网卡、节点微控制器,CAN控制器组成。系统采用总线方式的拓扑结构,利用CAN总线实现上、下位机间的通信,上位机设置参数,并接收下位机的温度数据;下位机通过A/D转换得到温度数据,将温度数据送至上位机并进行处理,然后通过DA转换得到模拟信号,以通过变频器控制空调,调节节点周围的温度。     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

基于AduC812的CAN总线接口设计

CAN总线接口设计以AduC812为控制核心,将其地址数据总线与CAN控制器相连,经光电隔离把地址/数据发送到CAN收发器后,可在CAN总线上的传输.AduC812和CAN控制器的复位由复位芯片分别控制.CAN驱动程序采用CAN 2.0A协议.通过设置812 IE寄存器、初始化CAN控制器并将其置为复位模式、配置控制器寄存器并置为正常工作模式等,可实现CAN通讯.     

CAN现场总线在信息化防空火力网中的应用

CAN总线具有可靠性高、实时性好、抗干扰能力强、易于扩展和升级等优点。本文介绍了CAN现场总线基本概念, 给出了智能节点的接口设计, 并基于CAN总线设计了信息化防空火力网, 以标准的接口集成战区防空武器系统, 实现信号共享, 加速“信息—火力”的转换过程。     

无人机飞行控制计算机中的FlexRay 总线节点设计

为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565为中央处理单元的FlexRay总线节点。详细介绍FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证FlexRay总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。     

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.     

基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法

目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点冗余。测试结果表明:若总线出现故障,系统中所有节点均能自动切换到备用总线工作;若主节点出现故障,备份主节点则自启动,发挥主节点的作用;当主节点恢复正常时,备份主节点则自行回到备份状态。此方法能同时实现节点冗余和总线冗余,大大提高了系统的可靠性。     

CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用

在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统实体化的仿真系统的基础上,研究了基于CAN总线的装甲车辆电传动控制系统的通信网络,设计了CAN总线通信的智能节点硬件电路和软件编程,并在半实物仿真平台上验证了信息流传输的实时性和可靠性.     

基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现

为了将脉冲成形网络（Pulse Forming Network,PFN）进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协议特性,制定了CAN总线应用层通讯协议,开发了基于Visual C＃的上位机监控软件,实现了远程监控;然后通过对CAN总线节点固件程序的特殊设计及在高电压、大电流及强磁场极端环境中的电磁兼容设计,保障了总线测控系统的可靠性与安全性;实验结果表明：该测控系统具有网络化、模块化、智能化等优点,为电磁发射系统的模块化集成设计提供了一条新途径。     

CAN总线导弹测试网络中ARM节点设计

为了导弹测试设备的小型化、便携式，设计了基于CAN总线和ARM芯片的测试网络节点，文中对ARM芯片和CAN总线芯片的连接，嵌入式Linux操作系统配置和CAN总线驱动软件设计实现进行了详细介绍，经实际应用，表明这种方式达到了设计目的。     

一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法

针对现有车辆总线测试设备仅能完成单一种类网络数据链路层传输性能测试,无法满足串行总线测试通用性需求的问题,在分析 CAN、1553B、MIC总线传输协议特点的基础上,提出一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法,并通过对 CAN 和1553B 性能测试进行了实验验证。结果表明,利用物理层采样数据与软件译码方法可以实现对现有车辆串行总线性能测试通用性要求。     

基于CAN总线的综合电子系统虚拟仪表设计

车辆底盘综合电子系统虚拟仪表由PC104主板和CAN控制器构建而成.CAN控制器的操作.虚拟仪表筛选、分析、判断并显示各测控模块发给总线的报文.初始化后,加载驱动程序,用封装的接口函数设置CAN端口属性.报文处理子函数,若收发报文出错,重新初始化CAN或读取出错计数器值,进行纠错处理.     

几种军用车辆数据总线的比较

军用车辆中主要使用1553B,CAN及实时以太网数据总线.MIL STD 1553B总线由命令字、数据字和状态字组成,传输有半双工、传榆协议和系统控制等方式,采用双冗余故障容错,其第二条总线处于热备份.CAN总线应用带优先权的非破坏性的总线访问法,每帧最多发送8bet数据,每节点都定义唯一标识符,各节点上的总线控制器根据节点与报文标识符间逻辑关系接收或不接受总线上报文.以太网总线则具有更好的总线拓扑结构.     

应用于车载雷达系统的CAN总线智能节点设计

介绍了某车载雷达系统CAN总线智能节点的复杂功能和软、硬件设计.设计以Silicon公司的C8051F040单片机为核心,通过对外的CAN总线和对内的两路RS232总线串口、两路ADC以及I2C总线等功能实现数据对外输出和控制指令对雷达系统作用.该设计通用性好,可靠性高,已经成功地应用于车载雷达系统武器站.