《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介

由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著,较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论和新方法、新成果。全书12章,涵盖了混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、混沌系统的复合遗传神经网络控制、不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制、动态神经网络的不确定混沌系统辨识与控制、基于线性矩阵不等式方法的不确定混沌系统模糊控制、不确定混沌系统的递归高阶神经网络同步控制等,具体内容如下：     

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.     

基于Android的无线智控LED照明系统的设计与实现

传统的控制照明系统方式控制不方便、布线困难、而且一旦确定就很难改变,本文设计了一种在Andriod平台上应用的无线智控LED照明系统。本系统可以通过Wi-Fi、蓝牙等无线技术与照明设备相连接,方便用户随时随地控制照明系统,通过本系统用户可以体验智能化的控制照明方式,本系统为改变传统照明控制方式提供了支持。     

Delphi下的液位控制系统设计与实现

介绍了一种利用Delphi开发的液位计算机控制系统。重点阐述了本系统的硬件构成、软件设计和系统功能。系统可实现模糊控制、PID控制、开放控制等多种控制策略,使用方便,控制效果良好。     

基于小波神经网络的板形板厚系统解耦预测控制

带材轧制是一个复杂的非线性过程, 板形控制和板厚控制又是强耦合、非线性、含时延环节的复杂系统. 提出了一种基于小波神经网络的解耦预测控制方案; 利用小波神经网络来辨识原系统的α阶时延逆系统, 将该逆系统与原系统串联后形成一个伪线性复合系统, 从而把多变量系统控制转化为多个单变量系统的控制实现了系统解耦, 并对解耦后的系统采用闭环预测控制. 仿真表明该控制方法具有结构简单、易于实现, 且有较强的抗扰性和鲁棒性.     

基于单片机的后备式UPS设计

论文是基于单片机控制的单相后备式方波输出UPS,分析了系统的工作原理及其控制技术和实现,并分别对充电控制、逆变控制、切换控制等方面进行了介绍.该系统采用8051单片机软件编程控制相应的硬件电路,使系统自动完成转换控制.     

水厂计算机监控系统国产化

简要介绍了水厂国产计算机监控系统研究的背景和意义,阐述了国产计算机监控系统的监控系统软件和现地控制单元研制所涉及的关键技术,结合水厂实际情况,阐述了国产计算机监控系统的通信方案、自动轮换控制和经济运行方法、PID调节控制技术、控制流程方案,系统结构、工程应用情况。     

导弹舵机控制实验系统的设计与实现

介绍了一种导弹舵机控制实验系统.对其软、硬件结构进行了设计,将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块,主要针对控制律模块进行了详细设计.使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式的控制律.尤其是自定义控制的加载,有益地改善了用户的设计效率.同时,嵌入式设计的引入,有效地增强了系统的实时性.     

复杂系统研究中几个值得关注的问题

阐述了作者关于复杂系统、复杂性特征、复杂性科学研究的对象以及复杂系统的控制等若干问题的看法,讨论了非线性系统、混沌系统和不确定系统等与复杂系统之间的关系,指出了复杂系统的控制与传统意义下的控制的区别,强调复杂性科学研究的对象应重点面向具有复杂性特征的真实系统.     

高级自适应PID控制器研究及应用

基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID控制器.该控制器由模型辩识单元、控制参数整定单元和PID控制单元等部分组成,具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和修正模型等功能.在系统稳定时施加阶跃信号,测定系统的阶跃响应并确定系统的工艺模型,然后据此确定系统的控制作用、控制规律、择优选择调节参数;当系统设定值改变时,再利用最小二乘法修正系统的工艺模型.实验结果表明,该自适应PID控制器具有较好的控制性能.     

微机系统板故障维修方法与技巧

一、系统板故障分类 系统板作为主机系统运行的基本母板,在微机系统的运转中起着至关重要的作用。系统时钟发生器与时序控制电路、CPU及总线控制逻辑、DMA传输与中断控制、系统基本控制软件(BIOS)、内存及其读写控制逻辑、系统配置参数的存储与读写、键盘控制逻辑、I/O总线插槽甚至某些外设控制逻辑(如打印控     

预测控制 第六讲 多变量系统的解耦预测控制

预测控制──第六讲多变量系统的解耦预测控制成都电子科技大学（成都）周云钟上一节以多变量系统的动态矩阵控制讨论了多变量系统的预测控制问题。本讲介绍多变量系统的一种新的预测控制方法，即频域解耦、时域预测与优化的算法。１多变量系统的频域解耦设计设一个ｍ输入...     

基于PLC控制的自动配料系统研究与应用

自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。     

基于FNN的板球系统轨迹控制方案

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位鼍控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。     

吹塑机自动厚度控制系统设计

分析吹塑机厚度控制的原理和控制要求,根据自动模头厚度控制的特点,阐述通过工业计算机实现自动厚度控制的系统构成、算法和软件设计。介绍模糊-PID控制算法在系统中的应用。通过实践证明,采用模糊-PID控制算法控制反应速度快,系统稳定,控制精度高,比单一控制方式具有更好地控制性能。     

基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略

针对孤岛运行模式下MMC串联结构微电网系统存在的输出电压波动问题,提出了一种复合滑模控制方法实现系统输出电压稳定控制。该方法采用电压外环滑模控制、电流内环PI控制的双闭环结构。为了简化系统控制器的设计,使用逆系统方法对非线性、强耦合的原系统进行反馈线性化实现解耦控制。然后,采用载波移相脉宽调制技术产生调制信号来控制发电单元模块工作。最后,通过搭建仿真模型进行验证。仿真结果表明,与传统的双闭环PI控制相比,复合滑模控制下系统具有较快的动态响应速度和较强的抗负载扰动能力。     

基于Agent的离散事件仿真系统的控制功能框架研究

在研究基于Agent的离散事件仿真技术的基础上,提出了一个基于Agent的离散事件仿真系统的控制功能框架(ADESCF)。该框架包括了输入接口控制、输出接口控制、模型结构控制、仿真时钟控制、实验数据控制、仿真实验控制、仿真逻辑控制七个功能元素。分析了各种控制功能的工作原理与机制,并从输入输出连接关系角度分析了多Agent仿真系统层次化与分布式建模的本质,为该类仿真系统的开发提供了可参考的依据。     

微机在XSJ—Ⅰ型小功率随动系统中的应用

本文介绍XSJ—Ⅰ型小功率随动系统引入微机控制后的系统原理、系统软件以及原系统与微机控制系统的性能指标分析。     

PLC在电炉控制系统中的应用

介绍PLC可编程控制器在电炉控制中的应用,利用电炉PLC系统、电极液压PLC系统及上位机监控软件对沉降电炉电极升降系统、液压系统及附属系统实现了有效的准确控制,具有良好的控制效果,整个系统操作简单,维护方便,在电炉行业具有典型的示范作用.     

一种适用于复杂系统的智能控制新算法及仿真研究

提出一种基于改进遗传算法的自适应模糊控制 策略,通过优化控制器中非线性量化函数及自适应控制表达式等中的关键参数,得到基于加 权ITAE指标的满意控制．经过大量仿真研究,证明其对多输入多输出系统、混沌系统、滞后 系统等复杂系统的控制有良好效果．