基于电液比例阀的模糊智能PID控制系统的研究

以多功能路面清雪车电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象，针对被控对象非线性和时变性的特点，应用模糊理论提出模糊PID控制策略，设计了模糊智能PID控制器，并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究。计算机仿真和实验研究结果表明：与常规PID控制、模糊控制等控制策略相比，模糊智能PID控制具有实时性好、响应速度快、超调小的特点，较好地满足了系统控制要求。     

电液比例压力阀的模糊-自适应模糊PID复合控制技术

提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。     

基于电液比例阀的模糊智能PID控制系统的研究

以多功能路面清雪车电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊理论提出模糊PID控制策略,设计了模糊智能PID控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究.计算机仿真和实验研究结果表明:与常规PID控制、模糊控制等控制策略相比,模糊智能PID控制具有实时性好、响应速度快、超调小的特点,较好地满足了系统控制要求.     

基于模糊PID的电液比例阀流量控制设计及分析

为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器.通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大.以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真...     

模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。     

基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器

针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真,设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究,结果表明控制器结构简单,系统实时性和稳态精度都得到改善。     

某电控液驱车辆比例阀控马达系统特性研究

以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simulink软件分别建立了采用不同控制器的电液比例阀控马达系统的仿真模型。仿真结果表明:与变结构抗饱和PI控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。     

基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器,并进行了相应的试验研究,研究结果表明,该控制器实现了良好的控制效果,较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能.     

基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求.为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器.实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度.     

模糊自适应PID控制在电液伺服系统中的应用研究

电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明,文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能,可以方便应用于工程之中。     

比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 ,提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明 ,该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 ,与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。     

比例伺服阀控系统Fuzzy-PID复合控制器的研究

PID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式。但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求：而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升持性不理想、超凋大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题。基于此,本文分析了Fuzzy—PID控制器的性能,并把它应用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统。仿真研究表明,Fuzzy—PID控制具有响应快、超调量小、抗r扰能力强等优点。     

压差-电气-面积补偿型高压大流量电液比例调速阀的研制

现在工业上多采用压差补偿型比例调速阀或者流量反馈型比例调速阀 ,但传统的压差补偿型比例调速阀控制流量小 ,控制压力低 ,控制精度也不高 ;流量反馈型比例调速阀结构复杂 ,价格昂贵。为此作者根据压差 -电气 -面积补偿原理 ,采用先导式阀体结构 ,设计了能在高压工况下对大流量进行精确控制的比例调速阀 ,测试并分析了新阀的性能。     

三通电液比例阀静特性容积式实验装置

文章介绍了测试三通电液比例阀静特性的容积式实验装置,对容积式流量测量原理、加载方法、测试误差等进行了分析,并给出了实验装置的设计要点。     

电液伺服与比例控制工业机器人的研制

文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合，研制成5自由度的工业机器人，并通过实验证明，已达到了预期的效果。     

液压助力EV再生制动控制策略研究

借助液压助力系统实现城市电动公交车制动能量回收和起步助力。在分析再生制动模式的基础上,使用模糊控制研究控制规律,兼顾安全性和能量回收效率,考虑车速和制动强度这两个因素研究得出了附加再生制动力系数的规律。对在制动初速为30km/h时再生制动和机械摩擦制动的功率和能量进行了仿真,得到了附加再生制动力后的前后制动力的关系,在不同附着系数路面上制动时均能防止后轮先抱死。结果表明在对原车制动系统改动较小的前提下获得较好的能量回收效率。     

基于Fuzzy—PID控制的马达速度控制系统研究

建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型,并用MATLAB／SUMLINK对其进行了仿真分析,分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。     

调速型液力偶合器的计算机控制

本文采用计算机对调速型液力偶合器的油温和速度进行自动测量和控制。对系统的软硬件进行了设计。     

电液比例位置控制系统Fuzzy-PID控制的应用

针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。     

电液调节汽轮机液压伺服系统的设计

介绍了一种应用于中小汽轮机电液调节系统的液压伺服系统的设计，该系统精度高、死区小，为汽轮机整个电液系统的精度及可靠性提供了保证。