恒张力牵伸控制系统的研究

针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能.     

TY4C型恒张力数字化检测放线车

对我公司自主开发的TY4C型恒张力数字化检测放线车从结构、恒张力放线原理、传感器布置及检测数据的采集与分析、主要技术指标等方面进行了阐述。该车具有高放线精度、在线张力检测及高性价的特点。     

织机恒经纱张力控制中磁致伸缩传感器的应用

介绍了一种新型-磁致伸缩传感器的工作原理和结构特点,以及该传感器在织机经纱恒张力控制系统中的应用。     

造纸机恒张力控制系统中西门子PLC控制器的应用

针对造纸机中使用的恒张力控制系统整体方案进行了详细的设计与研究,重点对控制系统中使用的西门子PLC控制器和张力传感器等硬件设施进行了选型与设计,阐述了控制系统的软件工作流程图。将基于西门子PLC控制器的造纸机恒张力控制系统应用到工程实践中,取得了较好的应用效果,显著提升了造纸企业的自动化水平和纸张生产质量。     

PLC和变频器在恒张力卷取机中的应用

钢带轧制过程中,为保证卷取机提供的张力恒定,提出以PLC为控制器,以张力控制专用变频器驱动收放卷电机的交流传动控制方案.并以测张辊和张力传感器检测钢带的实际张力作为反馈信号实现闭环控制,用测速辊和测速编码器检测钢带的线速度来计算卷径.文中详细介绍了可逆轧制过程恒张力控制系统的组成和原理,采用闭环转矩控制方法,实现了钢带可逆轧制过程的恒张力控制,保证了轧制产品的质量.     

一种新型管式捻股机恒张力放线装置的设计

针对当前工业上使用的小型管式捻股放线张力不恒定问题,对捻股机的放线装置进行研究分析,并设计出一种利用单片机实时控制的新型恒张力放线装置。该装置包含丝杆电机、拉力传感器和以单片机为核心的控制器等。通过该新型管式捻股机放线装置的应用,实现了恒张力放线,稳定了产品质量,保证了安全生产。     

气动张力控制系统在放卷装置中的应用

为解决纸张放卷过程中断纸、跑偏等问题,将气动技术应用到纸张放卷装置中,开展了纸张恒张力控制过程分析,提出了采用气缸浮辊位移的变化来检测纸张中的张力变化的方法,结合变速积分PID控制算法,完成了对纸张的恒张力控制。设计了以MCS-51单片机为主控芯片,位移传感器为反馈环节,电控气动比例阀为执行机构的气动张力控制系统。系统运行结果表明,气缸浮辊位移变化能快速响应张力变化,具有稳定性好、位移偏差低、控制精度高、鲁棒性强等优点,对收放卷系统恒张力控制具有重要的借鉴意义。     

基于位移同步的岸桥模型卷扬提升控制

为了解决大型岸桥在拆卸和安装时所出现的安全以及效率问题,提出了基于PLC同步控制的上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力位移同步提升控制。系统应用拉力传感器检测钢丝绳的张力,预紧钢丝绳,以实现提升初态条件的一致性。采用主从随动模式,PID算法,实现岸桥上部结构4个吊点位移同步提升或下降。研究和设计了该模型的位移同步提升控制系统,并进行了上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力同步提升控制试验。     

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性，以铜箔张力和线速度为控制目标，提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机，保持铜箔线速度恒定，以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元，张力传感器作为张力反馈元件，构成直接张力闭环，保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理，并以恒张力为控制目标，建立了闭环控制模型。在此基础上，推导了张力积分分离的PID算法，以此来消除静差，实现更精确的张力控制。结果表明：所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节，控制伺服驱动的输出，而且实现了铜箔收卷张力闭环控制，转速波动为0.34%，张力波动为1.75%，为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。     

恒张力液压绞车的设计与仿真

针对船用液压绞车受风浪影响的特殊工况,设计了一种基于电磁比例溢流阀的恒张力液压绞车,介绍了液压绞车的一种应用工况,解析了恒张力液压绞车的设计原理及工作过程,并对液压绞车的恒张力模式和制动缓解过程进行了仿真分析,结果表明此系统可以有效地进行缆绳恒张力控制。     

磁弹性传感器励磁电源的设计

磁弹性传感器是用于测量轧机轧制力、钢带张力的一种测力传感器,为保证其输出信号稳定、精确,要求励磁电流具有高稳定性。本文着重探讨了产生励磁信号的信号发生器和恒流输出的功率放大器。励磁信号发生器输出标准正弦波的频率和幅值非常稳定,从而在信号源上确保励磁电流信号的稳定性和精确度。双闭环设计的恒流功率放大器,输出电流密切跟随励磁信号,在磁弹性传感器内建立起稳定的磁场,从而保证被测力值的准确性。     

浅析船用被动式恒张力控制液压绞车

船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力.     

基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统

为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构.该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度.进行了恒张力线切割加工对比试验.实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性.     

基于PLC与变频器的恒张力卷绕控制系统

本文从恒张力卷绕控制系统的数学模型出发,采用PLC、变频器实现卷绕辊恒线速度、卷材恒张力的控制方案,并依据该方案对控制系统进行了编程组态.该恒张力卷绕控制系统具有较高的实用价值,可用于造纸、纺织、冶金等行业.     

悬臂梁式环形谐振腔微压传感器的研究

针对传统微压传感器灵敏度低、体积大的问题,提出了一种新型悬臂梁式环形谐振腔微压传感器。首先理论分析了悬臂梁式环形谐振腔微压传感器的工作原理,然后对悬臂梁结构进行了建模仿真,同时也确定了悬臂梁和环形谐振腔的最佳结构参数,最后利用MEMS工艺在SOI材料上制备了该新型传感器。利用光学耦合测试平台,对所加工的环形谐振腔进行性能测试,实验测得环形谐振腔的Q值为7.75×10~4,传感器的灵敏度为31 pm/k Pa,可以满足微压传感器高灵敏度的要求。     

管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究

针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值.     

快走丝线切割机床电极丝恒张力机构的实验研究

设计制造了一种重力式电极丝恒张力机构,结构简单,确保加工过程中电极丝张力与张力机构所产生的重力之间具有恒定关系,从而实现电极丝的恒张力控制。一定范围内提高电极丝的张力有利于提高快走丝电火花线切割加工的精度、效率和表面质量。     

WEDM电极丝恒张力微机控制系统研究

电火花线切割机电极丝张力的大小,对加工精度和加工表面质量有着重要影响.设计了一种恒张力控制系统,采用ER阻尼嚣为执行元件,以微机作为控制处理核心,系统响应速度快,较好地解决了张力测量和控制精度问题,实现了电极丝的恒张力控制.     

基于多丝束预浸铺放机构的恒张力控制技术研究

针对铺放过程的恒张力控制问题,介绍了一种多丝束预浸铺放设备的结构、组成及实现方法;选用宽度为3.2 mm的数根碳纤维丝束为原料,丝束带浸渍树脂胶液后在铺放头和芯模的协调下,从芯模的一端铺放到芯模的另一端;将模糊自整定PID控制技术应用到系统中,提出了双闭环控制方法;采用PLC、旋转编码器、张力传感器、FR93等组成的控制系统,实现了纤维丝束的全自动恒张力铺放。研究结果表明,该方法不仅能达到速度和张力的工艺要求,而且解决了系统受大惯性和干扰的影响,即保持模糊控制的灵活性,又具有PID控制的特点,铺放过程平稳、无离缝、工作可靠、故障率低。     

快走丝线切割机新型恒张力机构

针对传统恒张力机构的弊端，提出了一种新型恒张力机构。该机构提高了电极丝在加工区的动态位置精度，为快走丝多次切割技术创造了条件。