DODO机焊接传动改进设计分析

该文对DODO全自动电阻焊罐身焊接机的焊接传动问题作了全面细致的分析 ,并提出了设计改进方法     

DODO机焊接传动改进设计分析

本文对 DODO全自动电阻焊罐身焊接机的焊接传动问题作了全面细致的分析 ,并提出了设计改进方法     

太阳能自动跟踪传感器的研究

本文根据太阳的运行轨迹从而分析得到太阳光线特性，同时，结合太阳光线和光线影子之间的关系进一步分析研究它们之间的内在联系，提出了太阳能自动跟踪方案，并对太阳能自动跟踪传感器的设计提供了一定参考依据。     

罐壳焊接技术的重大突破

所谓“L.C.S”是Low Cycle Squarewave的简称,即低频矩形波。德国制造的低频矩形波罐壳焊接机具有结构实用坚固、焊缝质量高、能量消耗少、监控系统功能可靠、维修简便等特点,目前制造的SB2型焊接机的主要技术性能参数见表1:     

振动对罐身电阻焊焊缝的影响

振动对罐身电阻焊焊缝的影响张财国（福建省漳浦罐头食品厂）本文试图探讨设备运行的机械稳定性对电阻焊的影响，就机械振动与罐身电阻焊焊缝质量的关系进行一些初步分析，所涉及的设备是汕头ＤＯＤＯＱＬ－２６１２全自动电阻焊罐身生产线，并假定除了焊接中竖直、水平方...     

φ700mm压力管道对接焊缝开裂原因分析

本文通过理论计算重点分析了φ700mm压力管道对接焊缝开裂原因，并提出了具体的解决方法和措施。     

三坐标自动焊接机床的数控系统设计

为了提高电路板焊接质量和焊接效率,改善焊接工人劳动条件,实现小批量电路板的自动化焊接,研制开发了一种智能三坐标台式自动焊接机。该系统具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特点,能够完成电路板上元器件的自动焊接;主要由滚珠丝杠三坐标运动机构、自动送锡机构、控制系统和上位机软件组成;通过电机与丝杠的相互配合,上下位机的相互通信,使得焊接过程操作简便,焊接质量优良,满足了实际使用要求。     

论“超声波无损检测”技术在不等厚对接焊缝上的应用

文章针对不等厚焊缝缺陷提出了一种超专用检测技术,利用正交超声探头组对焊缝进行扫描检测,可较好地解决钢质药筒不等厚薄板焊缝缺陷的在线自动无损检测。     

平面迹线油箱自动焊接机

汽车油箱是用缝焊机将上下2部分焊接而成的。焊接迹线是不规则的平面曲线。自动焊接机采用仿形内齿圈,用内齿轮传动与直线导板约束,实现焊接迹线;用力矩电动机驱动解决运动同步问题;用肘杆装置承载油箱与托盘重量,可使其几乎无阻力地在平面内任意运动。使用该焊机可实现油箱自动进给进行焊接,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计

由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向,详细介绍机器人焊缝跟踪技术,焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键,在焊缝的视觉识别过程中,需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理,完成焊缝信息的提取,根据提取的焊缝信息,引导机器人完成自动焊接任务。     

新型热风焊接机

正德国Fischer自动化公司生产的新型热风焊接机(图1)中的热风由电加热元件产生,降低了能耗,此热风焊接机采用更大的体积流量,可降低加工温度,同时提高机器输出速度。此热风焊接机标准焊接速度为14m/min,最高焊接速度可达40m/min,热楔宽度可达100mm或根据客户要求定制。     

钛合金自动TIG焊工艺技术研究

研究了TA32钛合金自动钨极氩弧焊工艺,采用脉冲TIG焊,通过无损检测、力学性能等技术,分析了工艺参数对接头性能的影响。试验表明,TA32钛合金自动钨极氩弧焊,焊缝外观,内部质量良好,接头抗拉强度达到母材的90%以上。     

基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质量。     

机床主轴纯径向跳动的轴心轨迹分析

机床主轴产生纯径向跳动的原因是轴承以及主轴颈存在形状误差，建立了当机床采用滑动轴承时主轴纯径向跳动的轴心轨迹数学模型，对这一模型进行理论分析得到了以下结论：轴心轨迹为类椭圆，其长轴是短轴的两倍，旋转频率是主轴旋转频率的两倍，主轴每回转一周轴心轨迹纯径向跳动四次。     

Stubli自动穿经机DELTA200

StaubliAutomaticDrawing-inMachineDELTA200Staubli公司制造的多臂及提花等开口机构可谓世界驰名，而它生产的织造准备设备，包括TOPMATIC结经机和WA．RPLINK经纱焊接机以及DELTA200穿经机也同样一流。1997年1月Staubli生产的第100台自动穿经机DELTA200交付给一家意大利客户使用。DELTA200自动穿经机首次亮相是在1991年ITMA展览会上。不断采用最新技术、锐意进取，乃是该机型销售量稳定增长的原因。尤其值得注意的是其适用穿经的纱线范围之广以及不需要特殊辅助分离器械而适应几乎任何尺寸的综片和停经片。该设备的效益…     

基于角焊缝缺口系数数据库建立及应用

文章结合Neuber提出的虚拟缺口半径理论,利用Radaj焊接结构的缺口应力疲劳分析方法,针对某公司30%焊透率的T型焊缝建立了满足自身要求的焊缝缺口应力集中系数数据库。通过路试采集的道路谱进行整车多体动力学载荷分解,得到焊缝疲劳分析的拖曳臂硬点载荷输入,并结合疲劳分析软件Femfat为焊缝的评估提供了一套有效的分析方法。结果表明,新建的焊缝数据库有效的预测了焊缝失效,并在路试中得到了验证,为项目开发的前期产品改进提供理论依据,能够有效节约开发成本,缩短开发周期。     

意大利的首饰机械制造及首饰材料开发

意大利是珠宝王国，意大利的金银手工业在世界上极具声望。意大利的珠宝首饰贸易占全球的37％。意大利制造的珠宝首饰不仅在数量上占绝对优势，其一流的品质及意大利风格在世界上也是遥遥领先的。　　然而，意大利珠宝首饰业在世界上的领先地位与意大利金银及珠宝加工机械制造技术进步和新材料的开发是密切相关的。　　意大利生产的珠宝加工机械，至少满足了国际市场上80％的需求量，产品类型覆盖了整个设备的范围，从链条加工机械到感应电炉、从冲压机到滚轧机、从自动焊接机到抛光及表面处理系统等等。　　意大利产有可以每分钟生产600多…     

万箱船厚板埋弧自动焊焊接工艺

文章总结了万箱船厚板埋弧自动焊焊接工艺,通过控制焊接参数及焊接工序减小厚板埋弧自动焊易变性、易产生裂纹的缺陷,提高焊缝一次成功率。     

关于辊式磨粉机喂料系统的研究

对辊式磨粉机喂料系统的相关技术问题进行了比较全面深入的分析,对比自动调节料门开度和自动调节喂料辊转速两种伺服喂料提出了与传统观念不同的新看法,提出了考虑空气阻力时喂料轨迹的计算方法和相关的计算公式,分析了气流加速喂料的工作原理.     

基于虚拟现实的喷漆机器人喷枪工作轨迹优化系统

早期的喷漆机器人的工作运动轨迹是“示教再现”型的，这种模式具有较大的缺陷。通过在虚拟现实的环境中，提出利用喷漆机器人离线编程方法，使计算机自动寻找出能产生最佳喷涂效果的喷枪运动轨迹，再将轨迹转换成机器人运动路线的系统思路。