基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究

分析了脉宽调制和矢量控制的原理与实现方法,从而建立了异步电动机的数学模型。对于矢量控制,介绍了矢量控制的基本原理和控制算法,推导了三相坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本方程和矢量控制基本公式。同时在进行相应的坐标变换以后,得到了间接磁场定向型变频调速系统的矢量控制图,并结合TMS320LF2407A DSP完成了具体的实现方法,设计出一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。     

基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现

提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案，并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M／T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等，在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口，可以对各种控制参数进行在线调整，其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明，该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能，其可控转速范围为0．2—10000r／min。     

矢量控制系统模糊速度控制器的研究

针对感应电机矢量控制的特点,给出了一种基于模糊逻辑的速度控制器。它采用一种对误差具有更强调节能力的模糊控制规则表,所采用的模糊逻辑推理采用易于实现的DSP,保证了模糊速度控制器的实时性。实验结果证实,该模糊速度控制器是行之有效的。     

异步电机矢量控制系统速度辨识研究

本文针对无速度传感器异步电机矢量控制系统，提出了一个基于卡尔曼滤波器的异步电机速度辨识方法。利用电机机端的定子电压和电流，运用卡尔曼滤波辨识速度。为提高算法的快速法，采用了降低观测器方法，该方法具有较高的精度，仿真结果表明，转速在全速度范围内都有较好的辨识精度。     

速度推算转差频率矢量控制

本文提出一种带有速度推算算法的转差频率矢量控制。这一新的控制方案用速度推算算法取代常规转差频率矢量控制系统中的速度传感器,具有适用性广的优点。速度推算算法为转矩电流的指令值与定子电流转矩分量之差的积分,是根据一种新的感应电动机模型得到的。实现起来非常容易,本文对所提出的控制方案,在各种运行条件下进行了系统试验,实验结果表明,系统具有较好的动、静态性能。     

异步电机无速度传感器矢量控制

对异步电机无速度传感器矢量控制进行了综述，介绍了开环速度估计、模型参考自适应系统、观测器估计、人工智能方法估计、空间饱和定子三次谐波电压估计、电机凸极效应估计等常见的速度估计方法，指出了各自的优缺点和适用范围。今后这方面的研究应注重于提高速度估计的精度、改进低速区控制性能以及提高系统的抗干抗能力和参数的鲁棒性。     

感应电动机无速度传感器矢量控制综述

矢量控制在感应电动机中的应用最多,该文对感应电动机无速度传感器矢量控制进行了综述：介绍了几种常见的速度估计方法,指出了各自的优缺点和适用范围,并就今后的研究发展方向提出了看法。     

异步电机无速度传感器矢量控制

对异步电机无速度传感器矢量控制进行了综述,介绍了开环速度估计、模型参考自适应系统、观测器估计、人工智能方法估计、空间饱和定子三次谐波电压估计、电机凸极效应估计等常见的速度估计方法,指出了各自的优缺点和适用范围.今后这方面的研究应注重于提高速度估计的精度、改进低速区控制性能以及提高系统的抗干抗能力和参数的鲁棒性.     

基于DSP的感应电机无速度传感器矢量控制

讨论了一种感应电机(IM)的新型无速度传感器矢量控制系统,重点阐述了基于PI自适应法的模型参考自适应转子磁通和速度观测器。其中,磁场估算器是一个由电机的开环电流模型和电压模型组成的全阶转子自适应磁场观测器,速度观测器的稳定性由Popov原理提供保证。在实际应用中,构造了一个直接转子磁场定向无速度传感器IM矢量控制系统,给出了基于TMS320F240型DSP芯片实现的数字化系统。实验结果表明,该系统具有良好的转矩转速特性,也验证了所提出的磁场和速度估计算法的正确性。     

带转矩和磁链内环的交流异步电机矢量控制系统仿真

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了带有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制。其速度、转矩和磁链的闭环均采用带限幅的PI调节器。仿真结果表明,有转矩和磁链闭环控制的控制系统具有更好的性能。     

基于SIMULINK的交流异步电机矢量控制系统仿真

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了交流异步电机矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制。其速度、转矩和磁链的闭环均采用带限幅的PI调节器。     

基于交流异步电动机矢量控制的高性能主轴驱动系统

文章提出了一种基于交流异步电动机矢量控制的高性能主轴驱动系统，详尽地介绍了系统硬件结构、控制算法及软件设计流程。仿真和实验结果表明，该系统具有很高的控制精度和良好的动态性能。     

基于DSP的异步电机矢量控制

基于矢量控制理论设计了一套全数字变频调速系统,介绍了系统结构及软硬件设计方案.实验结果表明,该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能.     

基于矢量控制的异步电动机节能运行的研究

针对异步电动机在轻载状态下运行效率低的问题,在以转子磁场定向的矢量控制系统中,建立了考虑铁损的异步电机的损耗模型。通过研究不同运行条件下电动机损耗和转子磁链的关系,采用了结合电机损耗模型和在线搜索的混合式节能控制方法,相比于单纯的损耗模型节能控制方法具有更好的高效性和鲁棒性。最后,通过仿真研究验证了此方法的正确性。     

三维电动机的矢量控制

本文首先建立了ＭＴ１Ｔ２坐标系中三维电动机数学模型，进而推导出三维电动机在ＭＴ１Ｔ２坐标中实现矢量控制的三个约束条件。以这三个约束条件为依据，作者提出了一种基于电流运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果证实了这种控制方法的可行性。     

异步电机多变量矢量控制系统

文章以异步电机矢量控制系统双输入双输出状态空间模型为基础,应用多变量线性控制系统调节器设计方法,设计异步电机多变量矢量控制系统.此方法更好地体现了原矢量控制系统多输入多输出的特点,使矢量控制系统的控制特性得到提高.     

基于矢量控制的永磁同步电机研究

通过对永磁同步电机（PMSM）数学模型的分析,得出了基于矢量控制的永磁同步电机数学表达式,并通过MATLAB／sIMuLINK建立仿真模型。仿真结果表明该方法具有较高的精度,提高了系统的控制性能。     

基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

现代交流电机控制的现状与展望

新技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇 ,从控制理论的发展、电力电子技术的发展以及计算机技术在控制领域的应用等方面 ,结合目前的现状 ,介绍国内外这些领域内的最新的进展。尤其是专用集成电路、DSP和 FPGA近年来令人瞩目的发展 ,给电机控制系统带来新的契机