基于Struts的网络管理系统设计与开发

为了缩短综合网络管理系统开发周期，提高软件质量，并使系统各模块间具有松耦合的特点，根据综合网管的需求设计了具有结构层次化和功能组件化的系统模型。在系统模型的实现方法上采用基于MVC模式的Struts框架。框架将对用户请求的控制、处理与反馈分别交由位于控制层、模型层和视图层的类组件来实现。最后重点描述了综合网络管理系统各层在Struts框架上所处的位置和对各个类进行的扩展。     

MODICON Quantum PLC在某300MW火力发电厂化学水处理系统中的应用

本文介绍了新疆某电厂化学水处理系统自动化控制功能的实现。该系统设计综合了计算机、自动化和网络技术,信息层采用工业以太网,控制层采用MODBUS现场总线,实现了基于上位机、PLC和工业以太网的自动化监控和管理功能。     

煤矿电力监控系统的研究与应用

文章详细介绍了KJ36A型煤矿电力监控系统的3层网络结构形式,即综合监控信息管理层、信息处理与监控层、现场控制层,并分析了这3层网络所实现的功能,阐述了KJ36A型煤矿电力监控系统的功能与特点。该系统采用嵌入式技术、分布式网络技术,可对煤矿供电系统实施一体化的实时监控,实现矿井电网的安全运行及变电所的无人值守功能。实际应用表明,该系统运行效果好,完全满足当前矿井安全生产和管理的要求。     

通用电机控制模块及其驱动软件的研发

电动车的研发是目前的研究热点,它给人们的生活带来了无尽的想象空间,其中各种车辆辅助操作系统为电动车提供了多种保障。提出了一种通用的电机控制模块及其驱动软件的实现原理,它可以方便地接入各种电动车,包括电动汽车和电动自行车,从而给电动自行车辆提供一种低成本的电机解决方案。该系统除了具有行驶、转弯、加速和制动等基本驾驶动作外,还可通过卫星连接,对车辆精准定位。该系统与对应的手机应用软件连接,还能实现多种附加功能,如语音操控、远程操控等功能。     

基于PLC控制的火电厂化学水处理系统除盐水泵变频自动控制的实现

介绍了华能新疆阜康热电有限责任公司2x135MW机组火电厂化学水处理系统除盐水泵变频自动控制系统自动化控制功能的实现。该系统设计综合了计算机、自动化和网络技术,信息层采用工业以太网,控制层采用MODBUS现场总线通讯协议,实现了基于上位机、PLC、工业以太网和变频器的自动化监控和管理功能。     

一种面向煤矿的信息物理融合系统模型

信息物理融合系统(CPS)是一种综合感知、计算和管控等功能为一体的多维复杂计算机系统。文中首先介绍了CPS的概念及系统模型;然后针对煤矿安全生产缺乏信息共享和协同控制的情况,构建了具有煤矿生产监测及控制功能的煤矿信息物理融合系统模型,并阐述了该模型信息获取层、数据计算层和协同控制层共三层的体系结构。该模型的构建可以辅助矿井智能化生产和应急决策,有利于煤矿生产向智能化发展。     

多移动机器人系统个体控制体系结构

本文面向多移动机器人系统,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构, 包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次．其中系统监控层主要实现人对系统的 实时监控功能;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式 ,合理快速地完成任务的分解和分配,实现了机器人之间的任务级协作;行为控制层主要采 用基于行为的方法实现具体的运动控制．该结构满足了移动机器人渐趋复杂的应用环境和日 益增大的系统规模的要求．     

两轮电动车自平衡控制系统的建模与仿真

电动车平衡控制方法的研究与实现,是两轮电动车设计的关键所在,决定了整个系统能否实现,也是电动车能够安全、可靠行驶的保证.两轮电动车在实际运行情况过程中存在突然撞到路面障碍物的可能性,故分别对电动车正常运行时和发生障碍物碰撞时的平衡控制器进行设计,并通过判断电动车的输出状态成功地实现了两种控制方法之间的切换.应用动力学理论和方法对自平衡两轮电动车进行力学分析,建立系统非线性模型,采用PID控制方法完成两轮电动车正常运行下的平衡控制器设计.使用MATLAB建立系统仿真模型,验证平衡控制方法的正确性.仿真结果证明,提出的平衡控制算法具备有效性和可行性,为两轮电动车平衡控制系统设计提供了理论基础.     

基于JSF的电子商务系统的设计与实现

该文阐述了JSF,Spring和Hibernate并对这三个技术进行整合,构建了一个电子商务应用系统。该系统采用B/S三层结构,其中表现层（view）使用JSF技术进行动态页面的设计,模型层和控制层采用了POJO和Spring技术来实现。本系统重在整合三个框架,发挥各个框架的优越性,将三个框架很好地融于了MVC体系结构中。该系统的功能是用户可以浏览产品目录和查看产品细节,管理员能对产品进行增加、删除、修改等维护操作。     

基于物联网与互联网的电动车充电系统设计

为了提高电动车充电的安全性与稳定性,该文设计了一种基于物联网互联网的电动车充电系统,系统主要由网络层、控制层与使用层构成,具有电路监控、过载保护及插座防拔功能。系统选用STM32F407作为主控芯片,利用ESP8266进行TCP网络通讯,用户通过APP(用户终端),可以实时获取充电系统的功率值且可对充电系统下达通电、断电及开锁指令,主控芯片STM32F407通过ESP8266接收到指令后,根据指令内容完成相关操作。系统具有网络化、智能化的特点,且可扩展预约、视频监控等功能。     

电动汽车非车载快速充电系统

为了满足电动汽车快速充电需求,设计了一款大功率非车载电动汽车充电系统.系统采用较为先进数字控制技术、电力电子器件、控制部件、PWM控制方法、参数与积分分离相结合的PI算法,并附加各种控制、保护和通讯电路,实现电动汽车的智能充电功能,并达到了输出大电流、高电压的技术指标,满足了电动汽车的快速充电要求,对电动汽车的普及具有一定的推动作用.     

电动汽车动力蓄电池监测系统的研制

本文分析了串联蓄电池组单只蓄电池电压检测方法,给出了一种基于电流环传输方式的分布式检测方案,该方案具有结构简单,可靠性高、便于安装的优点,电动汽车的运行试验表明了该方法的优越性。     

基于阿里云的电动汽车状态监控系统设计

针对电动汽车预约充电过程中云端无法实现获取多电动汽车电量以及位置的问题,设计并实现了一种用于电动汽车预约充电的电动汽车状态监控系统.系统主要由主控模块和通信模块以及定位模块构成,其中主控模块使用STM32F429,通信模块使用ATK-M750模组,定位模块为SkyTra_GPS,利用分压模块将电动汽车电池电压对应降低后...     

Model predictive control of a power-split hybrid electric vehicle system

This paper presents a model predictive control approach for the energy management problem of a power-split hybrid electric vehicle system. The model predictive control is suggested to optimally share the road load between the engine and the battery. By analyzing the configuration of the power-split hybrid electric vehicle system, we developed a simplified model for better implementation of model predictive control. The model predictive control problem is solved using numerical computation method: continuation and generalized minimum residual method. Computer simulation results showed that the fuel economy was better using the model predictive control approach than the ADVISOR rule-based approach in three cases. We conclude that the model predictive control approach is effective for the application of power-split hybrid electric vehicle systems energy management and has the potential for real-time implementation. The simplified modeling method of the power-split hybrid electric vehicle system configuration can be applied to other configurations of hybrid electric vehicle.     

电动汽车动力电池组管理系统设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,利用总线通讯技术,设计出电池组分布式管理系统,系统由一个电池组综合管理器和多个电池单体检测模块组成。为了克服电池组上的高压干扰,实现对每块电池单体电压的精确采集,在电池单体检测模块中设计了具有特色的压控恒流源电路。通过在电动汽车上的实际应用表明,系统运行稳定正常,可扩充性好,便于安装布置,有着广阔的应用前景。     

基于神经符号的动力电池拆解任务与运动规划

建立完善的动力电池回收利用体系是我国新能源汽车高质量发展需要突破的瓶颈问题之一,研究和发展智能化、柔性化、精细化的高效拆解技术是其中的重要环节.但由于受非结构化的拆解环境和拆解过程中的不确定性等因素的影响,目前,动力电池拆解还采用人工为主、机器辅助拆解的方式,不仅低效,而且致使工作人员暴露在危险的工作环境中,亟需向自动化、智能化方式转变.研究基于神经符号理论对动态环境中动力电池的拆解任务进行研究,设计并实现了一套任务和运动规划系统.与现有的动力电池拆解系统相比,系统在自主性、可扩展性、可解释性、可学习性4方面具备明显的优势,这4方面的优势相辅相成,可以不断促进系统的完善和提高,为实现动力电池的智能化拆解铺平了道路.基于该系统实现了在复杂多变的拆解工作环境中动力电池连接约束件的智能拆解,验证了系统的可行性.     

城市轨道车辆电力牵引实验台测控系统设计

介绍了一种城市轨道车辆电力牵引实验台,针对其多参数采集和实时控制的特点,设计了基于虚拟仪器的测控系统。系统以工业计算机为核心,采用LabVIEW语言编程,对牵引电机进行转速闭环控制,并采集转速量,实时计算相应的车辆运行速度和路段,从而使负载电机进行动态阻力加载。系统实验结果与实车测试数据的对比分析显示,该测控系统使牵引电机的启动阶段加速度保持1.03 m/s2,在电制动过程中,当直流母线电压达到设定阀值670 V时,再生制动向电阻制动实时切换,工作特性与实车测试数据基本一致。系统对于城市轨道车辆牵引和电制动特性方面的研究具有重要意义。     

60V/3kW锂电源及其基于DSP的充电电路研究

锂电池由于具备体积小、能量密度大、单体电压高、自放电率低、内阻小等特点而被广泛应用于混合动力系统中。针对传统锂电池保护电路和充电电路表现出的局限性,提出了基于DSP2407A的智能管理系统(可有效地保护锂电源系统)和基于PFC的充电电路(可有效地对电池充电)。实验结果证明了设计的正确性,为混合动力汽车用锂电源系统奠定了坚实的基础。     

基于GSM网络的环境综合监控系统开发

GSM移动网络具有无线、覆盖范围广、可靠等优点,文章介绍了一种利用GSM网络对机房电压、漏水、烟雾及温湿度等环境指标的异常状态短信报警的环境综合监控系统。系统投入使用半年多来,性能稳定,报警准确,达到预定效果。     

电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究

研究电动汽车制动防抱死功能优化问题,电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时,驱动轮极有可能抱死,从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题,根据驱动电机在基速以下的调速特性,提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为研究对象,设计了以车轮滑移率为控制目标的滑动模式防滑控制器。在Matlab/Simulink环境下建立了电气ABS仿真模型,仿真结果表明所建模型具有良好的稳定性;同时表明制动过程由初期的反接制动、为主体的中期再生制动及后期的反接制动构成;且制动精度明显高于传统ABS。研究结果对电动汽车再生制动系统的设计具有一定的参考价值。