光电经纬仪与雷达交会测量

本文提出了一种武器试验靶场外弹道测量方法。对于一定外弹道参数测量精度要求的试验，当试验数据的录取符合条件时，应用这种交会测量计算目标坐标很有效。     

基于CFR的角度/距离联合单站定位

单站定位在室内定位中起着至关重要的作用。大多数室内定位算法都是联合多个Wi-Fi接入点（AP）进行定位,在只有w单个AP时定位精度很低甚至无法定位。针对室内环境中普遍存在的单AP定位情况,该文首先利用现有的三天线商用Wi-Fi网卡采集无线信道频率响应信息（CFR）进行信号到达角（AOA）估计。其次利用CFR幅值信息通过信号传播模型进行距离估计。提出了一种基于AOA和信号到达时间（TOA）二维聚类信息的直射路径识别算法。最后,利用现有的三天线Wi-Fi设备在室内进行了测角、测距以及定位测试,实验结果表明该文提出的单站定位系统在室内环境下中值误差可以达到1.3 m的定位精度,满足室内定位的需求。     

利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位

对利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位所涉及的定位系统模型和方法进行了研究.结合现有多站无源定位装备,在保持系统功能不变的基础上,给出了增加单站无源定位子系统后的系统结构,对改造现有的多站无源定位系统具有一定的参考意义.     

利用时域和空域信息的单站无源定位方法研究

探讨一种利用辐射源在时域中的信号到达时间差信息和在空域中的信号到达方向信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

光电经纬仪模拟训练仿真系统设计

为了降低光电经纬仪操作手的训练成本,设计了一套基于Vega Prime的光电经纬仪模拟训练系统。首先,基于MFC多线程框架设计了仿真系统的总体结构;其次,结合Creator建模软件和Vega Prime三维仿真软件,针对训练系统中的三维建模、目标弹道仿真、环境模拟和摄像机参数调节、训练结果评价等关键技术给出了解决方法;最后对光电经纬仪仿真模拟训练系统进行了实验测试,实验结果表明,系统可有效应用于光电经纬仪的模拟训练中,极大地节省了时间和训练成本。     

光电经纬仪多站交会测量布站方法及仿真

针对多台光电经纬仪交会测量时的布站问题．根据误差传递公式得到基本布站方式；采用最小二乘法对观测方程进行处理，并获得其空间坐标误差的计算公式，再进行误差仿真，从而确定最优的布站方案．结果表明，当目标位于观测站正前方范围内时，合理布站可显著提高光电经纬仪对空间飞行器坐标的测量精度，对机动大目标的坐标测量误差小于0．20m．     

基于有限元法的光电经纬仪主镜轻量化设计

对某光电经纬仪主镜的结构进行研究,了解主镜的支撑方式,分析了光轴不同指向时,镜面的面形变化(PV值、RMS值)规律.在对实体镜进行分析的基础上保证其支撑条件不变,对主镜进行轻量化设计,计算其轻量化率、PV值及RaMS值,比较两种轻量化结构,并研究镜面面形随镜面厚度的变化规律.分析结果表明,结构Ⅰ的轻量化效果较好,符合设计要求,研究发现,随着镜面厚度的增加,PV值和RMS值逐渐减少.     

固定单站无源探测定位方法及其应用

针对固定单站无源定位方法具有更大的战术灵活性和隐蔽性,地面雷达实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力,分析了固定单站无源定位的原理和模型,提出了在地面雷达系统中实现单站无源探测定位的系统结构和典型应用方式,对构建有源/无源一体化的情报保障系统具有一定的意义.     

一种固定单站无源定位方法

单站无源定位技术具有隐蔽性强、系统相对独立等优点,是电子侦察领域的一个研究热点。针对固定单站无源定位,研究了一种基于相位差、相位差变化率和离心加速度信息的定位方法,并对定位原理和测距误差进行了分析。仿真了测距误差的等高线分布并验证了该方法可以获得比仅利用相位差及其变化率定位方法更快的收敛速度和更高的定位精度。     

基于视景仿真的光电经纬仪模拟训练器

研究了一种用于光电经纬仪模拟训练的三维可视化视景仿真系统的实现方法,介绍了模拟训练系统的组成及虚拟环境中视景表示与生成方法。采用Visual C++和OpenGL编程技术实现目标飞行场景立体仿真、飞行轨迹实时显示。运用OpenGL函数库研究了目标跟踪场景仿真模型的建模方法、特殊效果产生技术、模型的数据驱动及视点变化技术。在实现目标三维飞行场景实时显示的同时进行人机交互控制,最终可从任意距离和各个不同角度实现飞行器飞行、操作手模拟跟踪的视景仿真。     

用GPS、电子经纬仪测天文方位角

文章分析了传统天文方位角测量的方法及存在的缺点，首次提出了用GPS授时，电子经纬仪进行角度观测的测定一、二等天文方位角的方法。阐述了此方法的实施过程及解算原理，进行了精度估计，并以实际测量结果进行了验证。     

高精度经纬仪与CCD相结合的星模拟器星点位置测量系统设计

为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144C8N型FPGA完成星点图像信息采集、处理和传输的控制,最后利用MATLAB根据平方加权质心算法完成星点提取。根据光学系统像差和星点提取仿真分析,总结了系统的理论误差分析结果。结果表明:该测量系统不受视场限制且星点位置测量误差为4.66',满足测量范围为±12°视场,单星位置误差测量精度优于5'的要求。     

经纬仪编码器模拟训练平台设计方法

某型光电经纬仪是一个具有22通道光电编码器的大型设备，该设备的模拟训练系统需实时模拟编码器的工作过程。采用计算机仿真和数字掩码的方法，实现了多通道并行工作的目标，使训练系统能进行电路多节点的故障设置，用于训练技术人员分析和排除电路故障的技能。     

舰载光电经纬仪方位基准标校方法

光电经纬仪工作前,要对经纬仪的方位测量基准进行标校,安装在陆地的经纬仪通常以正北作为方位测量基准。而舰载光电经纬仪的方位测量基准是舰载的艏艉线方向。专业的测量舰船设有独立的用于光电经纬仪的标校系统,普通的测量舰船没有设置单独的标校系统,只设有指示舰船艏艉线的平面基准镜,平面基准镜的法线方向即是舰船艏艉线方向。为了将舰船艏艉线平面基准镜的法线方向通过光路折转的方法转到光电经纬仪的光学主系统视轴上,设计一种方位基准标校装置。该标校装置由两个自准经纬仪和两个折转光管及辅助固定支架组成。标校时可在测量舰船上临时安装,标校工作结束后即可拆除,安装、拆除工作简单易行。折转光管的结构简单,便于保管运输。     

微分法在机构位置误差中的应用

提供一种思路解决并联机构的位置误差问题.由于杆件的设计、制造和装配的误差累积,使得机构运动时实际与理论有误差.通过用微分法分析这些误差的来源,以达到定量的计算表达式,为位置公差设计提供依据.     

四位置刚体导引曲柄滑块机构的设计

通过作出布尔梅斯特圆心曲线、圆点曲线后,根据动力学要求γmin＞40°～50°,对曲柄滑块机构进行了设计,求出拐点圆,并得出滑点、导路倾角、拐点圆之间的关系.滑块铰接点B1的位置与滑块导路倾角β有关,而拐点圆K1与滑块导路倾角β无关;设计时可适当调整滑块导路倾角β而拐点圆不变,则点B1位置在拐点圆K1上作出相应变化,以满足设计要求.对于计算实例,当A取值＜-17时,不能得到圆心曲线上的点,与布尔梅斯特圆心曲线的理论相符合,即对于任意给定连杆平面四个相关位置,连杆运动平面上只能找到一些与之相应的圆心点.     

一种基于目标特征的航天器间相对姿态测量方法

提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法。该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像平面上成像点的图像坐标,根据透视成像理论,采用针孔模型解算出目标航天器与图像传感器的相对状态。提出了一种新的目标靶特征点构型设计方法,该方法适用于较大偏转姿态角的应用环境。仿真结果表明:新的特征点构型适应性好,能提高测量方法精度。该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程中的相对姿态测量。     

Single Radar Measurement Method for Antiaircraft Projectile Miss Distance

To measure miss distance for antiaircraft projectile,a radial velocity identification and positioning method with a single radar is proposed.By analyzing the spatial resolution of multi-frequency ranging radar,the discrimination and testing model of this radar for multi-targets (projectile and target) is established to analyze the systematic error of antiaircraft miss distance.Then through the aerial target flight test and contrast test with optical test equipment,the validity of the measurement method is verified.This new method has the potential to be used in the measurement of antiaircraft projectile miss distance.