基于Mitab库的嵌入式GIS地图导航设计与实现

利用嵌入式Linux操作系统和MIF格式地图数据源,设计了一种基于Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统。分析了MIF数据文件的存储格式和地图对象模型,提出嵌入式GIS导航电子地图系统结构。采用图形用户界面系统MiniGUI开发,通过Mitab库读取矢量地图几何数据和属性数据,并进行地图数据坐标转换算法处理,实现了嵌入式GIS地图可视化导航功能。原型系统运行实例表明了模型的可行性和算法的有效性。     

影像地图及其复制技术

影像地图是指利用航空或航天飞行器所获得的数据磁带或胶片,经过处理、纠正、镶嵌拼接制成的影像图;它能满足地图几何精度的要求,有严格的数学基础,有相应的地图注记、地图符号以及图幅整饰,经过严格的图像复制工艺,使其成为地图使用者所能接受的影像地图。由于影像地图综合了遥感图像与线划地图两者的优点,因此在最近十几年来获得了较快的发展,受到了各个国家的普遍重视。在波兰,由于领土的70％是起伏很小的平坦地区,非常适合制作影像地图。目前已经对全国进行了航空摄影测量飞行,摄影比例尺为1:1.8和1:1.6万,     

基于开放地图API的WEBGIS应用研究

Web GIS是利用成熟的Web技术、计算机技术、GIS技术基于互联网实现的一种新型地图服务方式。该文探讨了基于Google Maps API的Web GIS地图服务的应用研究,阐述了使用开放地图API构建Web GIS的优势,开发者可以轻松利用开发地图服务商所提供的各项地图资源及服务,非常方便高效地实现多种多样的在线电子地图应用。     

一种低成本的离线地图GIS解决方案

在GIS应用中,许多现有的商业GIS方案需要联网在线访问地图数据,如果网络状况不佳可能会访问延迟甚至失败,影响用户使用体验。本文使用C++编程技术实现了一种低成本的不依赖于网络的离线地图GIS解决方案。     

地理信息网络服务平台设计与实现

随着科学技术的发展,以GIS进行地理位置精准定位,生活信息快速查询、交通状况实时监控等被广泛的应用。设计并实现了基于GIS的地理信息网络服务平台。该平台具有地理信息应用的基本功能,其中包括:地图浏览、最短路径查询、面积测量、图上调度指挥和综合查询统计功能。     

VB.NET中用ASPMAP控件开发Web地图显示程序

地图的显示和基于地图的操作是地理信息系统（GIS）开发的基础,介绍一种基于ASPMAP控件开发Web地图显示程序,具有简单、方便、实用和功能强大的特点。     

复杂场景下视觉先验信息的地图恢复SLAM

目的 目前已有的单目视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,不能在一个固定的坐标系中获得位姿,导致无法重用已有的建图信息,而且在复杂场景中相机容易跟踪失败,需要当前帧与已有的关键帧非常相似时才能重定位并继续建图。针对这个问题,提出一种具有重新初始化、地图重用与地图恢复能力的视觉SLAM系统。方法 首先,加载先验地图,通过ORB（oriented brief）特征匹配SLAM系统当前帧与先验地图关键帧,并结合重定位方法完成SLAM系统的初始化。接着,为了避免丢失地图,建立一种应对SLAM系统跟踪失败的地图保存机制,保存跟踪成功地图,并提出一种自适应快速重新初始化算法,引入灭点检测,自动选择最佳重新初始化策略,保证SLAM系统继续跟踪与建图,建立的地图称为恢复地图。最后,对于跟踪成功地图与恢复地图,采用改进的回环方法获得它们之间的转换关系,并提出一种地图恢复法,减少跟踪成功地图与恢复地图尺度不一带来的误差,确保得到的全局一致地图更加准确。结果 在经过加噪处理的KITTI数据集上进行地图恢复融合的测试,实验结果表明,在KITTI00、KITTI02、KITTI05数据集下,本文提出的SLAM系统比ORB-SLAM2系统分别可以多获得39.25%、47.75%、32.46%的地图信息。在EuRoC数据集上的运行结果表明,本文提出的单目视觉SLAM系统不仅在建图精度方面与ORB-SLAM2效果相当,还在跟踪稳定性方面有显著提升。结论 本文提出的SLAM系统可以在跟踪失败的情况下有效恢复地图;此外,还可以高效重用SLAM系统已有的建图结果,固定SLAM地图坐标系,提升SLAM系统运行稳定性。     

基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap

从移动机器人自主导航对3D地图精度的需求出发,在鲁棒OctoMap的基础上提出一种基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap并应用于基于Kinect的RGB-D同时定位与地图创建（SLAM）中。首先,通过考虑相机和目标体素的相对位置关系及地图分辨率进行可连通性判断,获得满足可连通性的相邻体素的个数及位置;其次,根据不同的可连通性情况分别建立目标体素的可见性模型,从而构建普适性更强的完整可见性模型,有效克服了鲁棒OctoMap可见性模型的局限性,提高了建图精度;再次,使用基于高斯混合模型的Kinect深度误差模型代替简单深度误差模型,进一步克服传感器测量误差对地图精度的影响,降低了地图的不确定性;最后,结合贝叶斯公式和线性插值算法来更新八叉树中每个节点的实际占用概率,从而构建基于八叉树的立体占用地图。实验结果表明,所提方法有效克服了Kinect传感器深度误差对地图精度的影响,降低了地图的不确定性,其建图精度较鲁棒OctoMap有明显的提高。     

基于图形整体拓扑结构的地图线对象矢量化

地图自动矢量化是地理信息系统（GIS）发展的迫切需要。本文从图形整体拓扑特征出发,引入节点域的概念,并介绍了一种二值化扫描地图图像中线对象的整体矢量化方法。     

浮动窗口地图系统的设计和实现

设计并开发了一个基于三层B／S结构浮动窗口地图系统．谊系统结合鼠标屏幕取词、中文地名识别和网络地图服务技术，实现了随鼠标的移动而实时地、动态地获取地图．系统扩展了GIS的应用功能，为GIS的广泛应用提供了一个新的工具．     

基于混沌映射的网络实时保密通信方法

本文就混沌系统中的Logistic映射和Henon映射，利用多值序列的方法所产生的混沌序列，对网络流进行加密和置乱，并对数字图像也进行了实验，算法全部用VC 编写实现。     

一种基于共轭混沌映射的图像加密算法

本文应用离散混沌动力映射和Tent映射的图像加密算法。利用共系统，针对图像数据的存储特点，设计了一种基于共轭混沌映射Logistic轭映射产生密钥流改变原图像的灰度值；运用一类标准混沌映射，构造了一种具有强非线性藕合结构的置换方式，从而改变像素点的位置。同时，对提出的算法进行仿真实验和安全性分析，结果表明该算法具有安全性高和加密速度快等特点。     

等高线分类中的改进算法研究

该文的研究对象为1:5万地形图,讨论了对现有等高线识别算法的一些改进算法,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,提高了区分计曲线和首曲线的正确率,为等高线的正确连接提供依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。     

UML在CAD软件系统开发中的应用

首先简要介绍了UML（统一建模语言）,并以具体CAD软件系统为例阐述了在CASE工具支持下,如何使用UML中的用户用例图和活动图进行CAD软件系统的分析和设计,此方法可以在一定程度上弥补对象化方法和结构化方法各自的不足。     

电子地图技术及其进展分析

在分析了电子地图学当前采用的数据结构和数据模型的基础上,论述了结合目前地图表达方面的研究进展,对电子地图学的技术开发及其应用中出现的问题及今后的研究发展方向进行了分析和探讨。     

数字三维地图制图研究

该文首先介绍了传统地图的三维符号表示方法,在此基础上,对数字三维地图的特点和符号构成元素进行了阐述,最后,介绍了当前数字制图中常用的细节层次模型(LOD)。     

解图——浅论地图的设计及发展

地图是一种科学的、视觉艺术化的传播媒介,它将具体的事物转化成为有意义、能识别的抽象图形符号体系,体现了科学与艺术的有机结合,是集合丰富信息的视觉传达系统。论文从地图设计的准确性原则开始论述,提出地图设计首先要明确主题和受众,并概述地图的具体设计要点,最后列举了地图在发展过程中产生的各种衍生物。     

带有位置修正的环境映射

由于没有考虑物体表面位置的影响,基本的环境映射技术在反射计算中存在一定的几何偏差,而且无法实现视差效果。本文通过引入位置修正对该技术进行了改进。首先,利用距离图来保存环境表面位置信息;然后,分两种情况利用距离图对环境贴图的查询矢量进行修正,以减小反射计算的几何偏差;最后,通过分层渲染的方法处理包含多个环境物体的场景。实验结果表明,位置修正的引入提高了环境映射光照计算的准确性;并且能获得因物体互相遮挡而产生的视差效果。     

Carrying surfaces for return maps of averaged logistic maps

We analyze the average of two iterated logistic maps in both the uncoupled and coupled cases and show that the resulting sequence can be seen as lying on the graph of a function of two variables which we call a carrying surface. Experimenting with different graphical representations of the data led us to discover this surface.     

64导心外膜Mapping系统的研制

心外膜Mapping标测是一种精确测量和观察分析心脏电活动的方法，辅以直观的实时显示图能为外科及内科医生提供一条准确迅速的判断指标。介绍了64导心外膜Mapping标测系统的硬件设计以及软件分析方法。系统的硬件部分由电极、64路放大器、PCI数据采集卡、计算机以及输出设备组成。软件分析部分包括软件滤波、数据插值、特征点提取以及实时彩色等势图和等时图的绘制。