电爆炸丝喷涂设备中的连续自动走丝装置的设计

为了解决电爆炸丝喷涂设备中手动上丝存在的安全和低效问题,在电爆炸丝喷涂设备的基础上设计了一种连续自动走丝装置及其相关控制系统。连续自动走丝装置由ＸＹ移动平台和自动走丝机构组成,控制系统主要由上位机和Ｃ８０５１Ｆ０２０单片机组成。测试结果表明,自动走丝装置实现了自动走丝控制,自动化程度高,提高了电爆炸丝喷涂实验设备的效率和可靠性。     

基于软件设计的空间望远镜主镜力促动器控制系统

设计了一种基于软件的力促动器控制系统,并进行了实验测试。控制器的设计由上位机软件实现,采用了外环力环与内环位置环的双闭环控制策略,内环位置环能抑制其内部各个环节扰动的影响,增强了外环力环的抗扰动能力,控制算法采用PID算法实现。根据项目要求,设计了由直流电机驱动谐波减速器,带动精密丝杆转动,力传感器实现闭环控制的力促动器结构。通过上位机软件控制电机的转动,产生较正主镜的力。实际测试结果表明:该控制系统动态响应快,超调量小,具有较好的动态特性;在±200N测量行程内,抗干扰能力强,精度优于0.05N,具有良好的线性度和响应特性,满足主动光学支撑系统的要求。     

基于DSP的GR—Ⅱ机器人控制器

在分析和研究GR－Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的工于DSP的新型机器人控制器。该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对诸 机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求。同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿。     

Fe-Ga波导丝的磁致伸缩位移传感器结构设计

为减小剩磁和驱动脉冲电流对磁致伸缩位移传感器检测信号的影响,进而提高传感器的测量精度,对FeGa磁致伸缩位移传感器的结构进行设计,提出了一种移动线圈式结构的磁致伸缩位移传感器,此时永磁体固定在波导丝头部,位置线圈在波导丝上移动起到位移改变的作用。制作了新结构的传感器样机,实验结果表明:与传统结构相比,结构改进后检测信号的信噪比由13.4 d B提高至25.2 d B,检测电压幅值由52 m V提高至80 m V,且能实现回波速度校正。移动线圈式磁致伸缩位移传感器能有效改善传感器的线性度、重复性和迟滞性。     

智能化血压检测系统的研究

介绍一种以 ８０９８单片机作下位机控制的智能化血压计,利用远程通讯由５８６上位机进行管理的系统,给出了检测血压原理及电路和采用软件的信号平均技术来实现测量精度的要求。     

圆孔几何参数的图像测量方法

为了快捷方便地测量圆孔的直径和深度,提出了圆孔几何参数的图像测量方法。首先,将相机模型简化为针孔成像模型,并对相机的焦距进行精确标定;然后,根据同一相机在不同物距下两次对同一物体成像的大小不同这一特性,在不同的两个物距下分别对所测圆孔成像;最后,对图像进行畸变校正和边缘提取等图像处理工作,并由图像信息计算出所测圆孔的直径和深度。实验结果表明,所提出的图像测量方法的测量误差小于0.15mm,能够满足圆孔的一般精度测量要求,适用于测量精度要求不高的在线测量以及接触式测量方法无法完成的测量任务中。     

基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的MotionPerfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．     

DSP和非平衡FSVM在陀螺仪故障诊断中的应用

针对陀螺仪输出样本不平衡和噪声干扰大的特点,提出一种使用DSP实现非平衡FSVM陀螺仪故障诊断方法。系统核心算法FSVM的隶属度函数设计由非平衡特征因子和去噪模糊因子两部分组成,用于解决样本不平衡和噪声干扰大导致SVM分类精度降低的问题。首先,FSVM的训练阶段在上位机上实现,采集陀螺仪的无故障和故障信号,经过小波包特征提取后得到训练样本,然后由FSVM训练得到分类识别函数,最后将分类识别函数移植到DSP硬件平台上实现FSVM的测试应用。速率陀螺故障诊断的实验结果表明,该实现方法不仅提高了故障样本的诊断精度,而且满足系统实时性要求,具有一定的实用价值。     

智能动平衡机电测系统研究

介绍了一种单、双面平衡通用的智能动平衡机电测系统的实现方案。着重论述了动平衡机的力学原理、电测系统硬件结构及软件设计。该电测系统由下位机和上位机两部分组成。以微控制器为核心的下位机主要由智能前端信号处理电路、数据采集电路和微控制器组成；上位机即工控机系统，通过RS232口与微控制器的串口相连。该系统克服了以基于PCI／ISA插槽的AD采样卡为实现手段的电测系统的缺点，抗干扰性和实时性好。实验证明该电测系统操作简便，平衡精度比较高，能够满足生产实际中单、双面平衡测试的要求。     

板翅式换热器翅片表面流动特性测试系统

该文为更好地分析研究翅片表面流动特性,设计开发了翅片表面流动特性测试试验台,基于.NET平台,开发配套的上位机测控软件。根据测试方法的要求,提出了软件的架构,采用C#语言开发了测控软件。对翅片进行了重复性测试,分析了测试结果。运行结果表明,系统性能稳定、运行可靠、各项测试精度基本达到要求,能够满足研制、开发和生产过程中对翅片表面流动特性的检验要求。     

移动中间件SDK两级重定位算法优化

移动中间件被越来越广泛地应用于手机平台,但终端硬件限制复杂,对SDK运行效率要求高,给平台应用带来很大困难。该文提出一种改进的重定位算法,将通常意义下的重定位算法扩展为两级索引表结构,使用二级跳转完成代码重定位。在主频≤110MHz移动终端环境下进行比较测试,结果表明,使用该算法,可以有效提高库的执行效率,实现代码快速重定位,并降低了应用解释与执行的系统消耗。     

基于RST和SVM的中文问题分类方法

针对支持向量机分类中数据量维数大、处理速度慢等缺点,该文提出了一种新的中文问题分类方法CRV,它利用粗糙集理论的属性约简方式预处理样本数据,在消除冗余的特征向量、降低样本数据空间维数的同时,有效地提高了支持向量机的收敛速度和分类精度。应用该方法于计算机网络课程的自动问答系统中,有效地提高了问题分类的准确率,验证了该方法的可行性。     

μC/OS的层次式状态机在人机界面中的应用

为提高人机界面设计中软件的可靠性和可扩展性,该文提出一种基于层次式有限状态机的人机界面设计方法,针对嵌入式系统高实时性的要求,将μC/OS-Ⅱ操作系统应用于人机界面的设计之中,使得人机界面显示任务层次化、结构化。将层次式有限状态机的设计方法在硬件平台上予以应用,并在该硬件平台上设计并实现人机界面。     

一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。     

集成数据选择特征基因

特征选择技术在利用基因芯片进行疾病的分类和诊断中起到了关键作用。该文提出了一种新的集成数据选择特征基因的方法;针对多来源数据中的每一个,首先计算每个基因在这一数据上的差异表达统计量,然后用这些统计量来代替这一原始数据进而提取特征。在4个真实的基因表达数据集上对提出的方法进行测试并与对照的方法比较,实验结果显示,提出的方法所选出的特征应用于分类的效果更好。     

嵌入式矢量字体变色处理技术及实现

处理能力较低、存储较小的嵌入式系统受制于其低处理能力以及低存储能力,无法实现有渐变效果的矢量字体的彩色显示。该文提出了一种嵌入式矢量字体变色处理方法,该方法能够通过低处理能力以及低存储能力的嵌入式系统实现彩色短信的收发和显示。首先介绍了变色处理原理和实现步骤,然后提出了字体颜色渐变算法,最后在嵌入式系统仿真验证通过。     

移动终端动态加载机制研究

随着移动终端系统深入发展,应用程序扩展能力已成为一个基本需求,中低端移动终端系统迫切需要一种机制能使系统在运行状态时动态添加模块。该文提出一种内存分配策略及基于虚拟函数表结构动态加载机制,给出了应用程序加载实现方法。实验结果表明:基于该机制所开发的加载器具有体积小,运行速度快,性能稳定等特点。     

基于线性双曲线模型的车道线检测算法

提出了一种适用于智能驾驶辅助系统的车道线检测算法。为了克服传统的车道检测算法中Canny边缘检测算子对阴影及光照变化较为敏感的缺点,该文对灰度图像进行二维FIR滤波之后,采用大津法实现可靠的车道边缘检测;然后利用Hough变换初步获得车道中线及消失点坐标,在此基础上采用Mid-to-Side策略进一步从边缘图像中提取车道的边界点,最后采用最小二乘拟合方法获得车道的线性双曲线模型。在各种复杂道路环境下的实验结果显示了该算法的鲁棒性和准确性。     

多功能测控系统的开发

该文介绍了一多功能测控系统的开发。该系统的设计以超低功耗单片机MSP430为核心,具有8路信号输入输出通道;采样模块通过对来自传感器或仪表的模拟信号进行数据采集,将得到的数据以串口通信的方式发送给上位机,可方便地显示输入信号的数值及波形曲线;通过上位机组态选择,可控制下位机由AD421输出直流,三角波,方波,正弦波等电流信号,从而实现对工业系统的监测与控制。本系统具有多功能、高精度、实时性、界面友好的特点,可广泛应用于工业控制过程领域及科研实验之中。