红外自动导引在反舰导弹上的应用及其对抗措施

(一) 四十年代末,红外自动导引技术随着高性能探测器的出现也发展起来了。它首先被应用在空—空导弹上。美国研制的“响尾蛇”就是这种导弹的典型代表。据不完全统计,现在世界各国已研制出30多种红外型空—空导弹,可以说红外自动导引在今天已成为空—空导弹的     

检验瞄准镜和红外测角仪瞄准线调节情况的装置

本发明是一种检验装置,用来检验在远处聚焦的瞄准镜瞄准线和红外测角仪瞄准线(与瞄准镜瞄准线耦合)的调节情况的装置。瞄准镜和测角仪具有不同的窥视口。例如在指挥所组合使用瞄准镜和红外测角仪来导引反坦克导弹,导弹按半自动方法导向其目标。在这种方法时,射手只要把瞄准镜对准待射目标,导弹就自动地在与瞄准线重合的给定弹道上飞行。然而,导弹控制信号由红外测角仪确定,控制信号是与导弹偏离红外测角     

国外红外导弹导引系统发展与特点

红外导引系统发展被认为是战术导弹技术更新换代的标志。介绍了红外导引系统三个发展阶段与发展现状。基于红外导引系统三个关键子系统,介绍了美、英、法、俄、日及以色列和南非等国家红外导引系统以及子系统发展特点和成功经验,指出了红外导引系统以及子系统发展前景。     

深度学习在红外目标跟踪中的应用展望

近年来,深度学习算法研究持续升温,已经在自动驾驶、工业检测以及医疗等领域占据了主要地位。红外目标跟踪是红外导引的一项关键技术,然而,对于复杂的红外场景,已有的跟踪算法很难适用所有情况,跟踪效果遭遇瓶颈。本文通过介绍红外目标跟踪算法发展现状、基于深度学习的目标跟踪算法最新发展,分析了目前主流深度学习算法的优缺点,结合红外目标跟踪的特点和深度学习方法的工作思路,展望了深度学习方法在红外领域的应用前景及未来的工作方向。     

反舰导弹速率捷联惯导控制系统方案

介绍了用两个挠性陀螺和两个挠性加速度计构成的速率捷联惯导系统的基本原理,以及将速率捷联惯导系统应用于反舰导弹的控制系统方案。进行了稳定回路和自动导引系统的设计。在参考自动驾驶仪控制方案的基础上,给出了稳定回路的控制规律和自动导引系统的导引规律,并说明了用计算机实现前置比例导引规律的方法。     

用于自动导引导弹的最优控制器

引言应用最优控制理论设计自动导引导弹横向自动驾驶仪。其方法是使自动驾驶仪增益与所参考环境模型相适应,且作为导引时间的函数而变化,使性能指标达极小。同路约束施加于     

用来欺骗武器制导系统的诱饵发射箱

本专利介绍欺骗反舰武器制导系统的装置,它特别适用于舰船防御装有自动导引头的导弹或制导炮弹进攻情况。为了简便起见,下面仅介绍欺骗导弹导引头的方法。自动导引导弹自主飞行,同时通过雷达电磁波或通过对舰船热辐射敏感的红外或可见光波段工作的制导装置探测舰船位置。对这种导弹的防御,一般是在探测到导弹方位之后,从舰船上施放诱饵。但探测到导弹方位,并不能确定导弹的制导方式,因此,可能要同时施放电磁和红外两种诱饵。     

射频—红外复合导引系统

本发明背景本发明是关于射频和红外导引系统,在本导引系统中,公用面配置成既能辐射和吸收射频能量,又能反射和聚焦红外能量。电光导引系统(例如红外系统)有极好的跟踪能力,因为其分辨率高,即带宽很窄。然而,在气候不好时,这类系统作用距离较近。相反,射频系统具有远程全天候能力,但跟踪精度不如电光系统的高。射频-红外复合导引系统兼有这两种系统的优点。然而,射频-红外系     

红外成像导引系统综合设计体系

现代设计仿真技术的进步为改进红外成像导引系统的设计手段提供了有效的技术途径,本文分析了红外成像导引系统的性能要求、设计流程等,提出了红外成像导引系统综合设计体系,它是方案设计平台、各学科专业平台、协同仿真优化平台、快速原型平台在支撑环境上的集成。最后指出了综合设计体系实施过程中应该注意的几个问题。     

导弹被动导引方法

本发明是关于导弹被动导引方法,特别适用于把导弹导至低空贴海面机动飞行的目标。大家知道,红外导引头可把导弹非常精确地导至目标。然而,这种精度只有在导弹位于目标附近时才能达到,因为,红外导引头的作用距离不超过几公里。因此,必须由电磁导引头捕获远距离上的目标。可是,很难用被动电磁导引方法把低空飞行导弹导至同样在低空机动飞行的目标,因为当前采用的导引方法给出角比例,而其导引误差随着导弹-目标距离的缩短而加大。这是由于导弹的制导系统不仅接收直接由目标发出的辐射,同时,还接收反射到海面再     

自推进弹丸的夜间导引装置

本发明是一种自推进弹丸的夜间导引装置。它包含昼(日)瞄准具和作定位仪用的红外测角器(用来捕获和探测由弹丸携带的红外源)以及热象仪(配一台显示器)。这是一种由指令台控制将自推进弹丸导向运动或非运动目标的夜间导引装置。这种弹丸的昼(日)导引和控制方法是众所周知的。这是一种间接控制方法,沿光轴(由瞄准具十字线确定)进行校准。此时,在指令台中央坐着的观察员把十字线的十字对准目标。     

主动光学末端寻的

本发明背景采用普通导引头的末端寻的主要问题是不能可靠地自动寻找目标的形心。所有雷达系统均有末端博奕性能不良的缺点,由于天线波束分辨力差,无法从目标反射信号中分辨出目标形心位置,并且对干扰又非常敏感。在晴朗的战术空中环境下,被动光学导引头通常比雷达导引头更为精确。然而,典型的被动导引头系统是跟踪目标排气的红外辐射,并把导弹导引到火舌上,或者至多不过是把导弹导引到炽热的尾喷管上。     

基于模糊逻辑的前置点导引和无干扰导引的混合导引律

基于模糊逻辑理论,文中提出了一种能自动实现前置点导引和无干扰导引的混合导引律.该导引律通过两组误差信号和多目标规则库,使得水下航行器可在无干扰导引法和前置点导引法之间自由切换,避免了传统方法需要人工切换的缺陷,所设计出的模糊导引律不受本艇、航行器、目标自由运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境.     

超前偏置导引律的探讨

本文研究的红外寻制导的超前偏置比例导引律.是一种修正的比例导引律.红外导制导只能敏感地探测跟踪目标的热源辐射中心——尾焰中心,因此,即使能理想地直接命中目标,也只不过是命中尾焰中心.尾焰中心离目标质心有一段距离h.为了有效地杀伤目标,提高命中率,本文探讨了用适当改变导航比的方法,使命中点前移一段距离.达到击毁目标要害部位的目的. 考虑控制系统实现问题**.本文以不同参考线为基准,导出了平面超前偏置导引律的精确表达式,并经简化,求得只包含可测参数q和φ的简化导引律.经过大量数字仿真,证明简化导引律和精确导引律均能达到预期目的.相差甚微.这就为超前偏置控制方案的实现提供了条件和依据.     

全向攻击中的比例导引及其优化

主要研究自动寻的导弹实现全向攻击时，比例导引的运动学特性，比例导引导引比的选择及其优化等问题。     

制导刚度受限时不同结构驾驶仪对制导精度的影响分析

为有效提高比例导引制导反坦克导弹近射程作战能力,需研究制导刚度受限时,不同结构自动驾驶仪对制导精度的影响.首先对反坦克导弹比例导引制导系统形式进行了阐述;然后给出常用的自动驾驶仪,并对不同自动驾驶仪的动态性能进行对比分析;最后分析对应的线性比例导引制导系统模型,得出在制导刚度受限条件下,阻尼回路自动驾驶仪对应制导系统制导精度最高.     

基于双光楔的双模光学系统设计分析

在导引系统中,将双光楔结构与双模复合光学系统相结合,使复合光学系统保持不动,通过双光楔的运动来实现系统的扫描和跟踪。这种设计不仅简化了位标器的设计,也给复合光学系统的设计提供了足够空间余量,有利于导引系统的总体设计。本文提出一种基于双光楔的红外/激光双模光学系统设计方案,可用于获取目标的双模信息,分析了光学系统的基本参数,研究了采用双光楔结构对扫描视场的实现方法,并对整体光学系统进行了设计。所设计系统实现了红外和激光双波段的良好成像,满足导引系统的使用需求。     

姿态及过载自动驾驶仪比例导引对比研究

文中在对过载自动驾驶仪和姿态自动驾驶仪进行对比分析的基础上．对过载自动驾驶仪加正常型比例导引律与姿态自动驾驶仪加积分型比例导引律对末制导精度的影响进行了对比研究。通过仿真分析可以看出，制导精度主要由导引头动力学和自动驾驶仪动力学中的慢环节决定。     

单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理。提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案。在考虑舰艇摇摆的情况下,对无人机自动着舰过程进行了仿真。     

适用于自动导引导弹的一种新的制导律

这篇论文为自动导引导弹提出了一种新型制导律。设计思想是建立在使自动导引时间最短的基础上。文章表明,要实现这个制导方法,必须采用一个预测拦截路线的算法和使用一个使弹头转向预测拦截路线的制导指令发生器。文中推导出拦截路线的预测算法并表明整个制导律是很容易实现的,同时给出了证明最小时间特性和加宽发射范围的仿真结果。