R(o)ssler混沌系统的函数投影同步

混沌同步是非线性科学中的一个重要课题.目前大多数同步都是考虑参数已知的情形,然而在实际情况下,一些系统的参数是不能事先确定的,因此考虑参数未知系统的同步就很必要.本文讨论P(o)ssler混沌系统的函数投影同步,分别考虑了参数已知和未知的两种情形,由线性系统的稳定性理论和Lyapunov稳定性理论给出了两个混沌系统渐近稳定的充分条件,并通过数值模拟说明所给方法的有效性.     

有关混沌及其控制与同步的一些理解

从实例出发，对非线性耗散系统中的混沌及其控制与同步研究中遇到的有关基本概念和问题作一些哲理性解释。内容涉及混沌的基本假设及其标志性特征、通向混沌的道路、混沌系统的相空间基本格局、混沌控制的基本策略、所谓‘混沌同步’以及‘噪声诱导同步’的实质含意、随机混沌的约定性定义、以及数值仿真在混沌研究中的作用等。对混沌及其控制与同步、以及随机混沌提出了一些独特的新见解。     

混沌系统的对偶同步及其在信号传输中的应用

把误差反馈和参数自适应调节相结合，根据同步误差情况对信道噪声进行补偿，实现了两个完全独立的连续超混沌系统的对偶同步，以Lonenz 系统的Roessler系统为例在理想和噪声环境中进行仿真，对偶同步效果良好，在此基础上，利用参数调制思想，结合参数估计，实现了多路信息传输。     

横纵激励下几何非线性复合材料层合梁的混沌同步

本文基于里兹-伽辽金法,将考虑几何非线性的一端固支一端夹支复合材料层合梁的控制方程简化为典型的Duffing方程;引入了Duffing-Van Der Pol系统,通过两种系统的分岔图说明了它们共同达到混沌时的参数值;通过广义投影同步法,实现了Duffing系统和Duffing-Van Der Pol系统的精确同步,得到了实现两种系统同步的控制器;分别将两种系统通过Matlab进行了数值仿真,得到了两种系统的同步误差曲线图、二维相图和三维相图,从而验证了混沌同步的准确性。     

分数阶单摆系统的终端滑模控制混沌同步

针对一类具有不确定性和外部扰动的分数阶单摆系统,本文提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法．首先,在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数阶 Lyapunov 稳定性定理,证明了在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点．在此基础上,针对事先未知系统中不确定性和外部扰动的界的情况,设计了适当的自适应律．基于自适应律和有限时间控制思想,提出了一种自适应滑模控制器,以保证系统在给定的时间内发生滑模运动,并证明了所提出的滑模控制方法在到达和滑模阶段都具有有限时间收敛性和稳定性．最后,通过数值算例验证了该方案的适用性和有效性．     

一类连续混沌系统的比例微分控制与同步

采用比例微分控制器,实现了一类连续系统的混沌控制与异结构同步,理论分析了混沌系统控制和同步的可行性条件,数值仿真进一步表明该方法的有效性。该控制方法简单,物理上易于实现。     

基于T-S模糊模型的Lorenz超混沌系统和Zhou超混沌系统广义同步

本文研究了两类新超混沌系统的广义渐近同步问题,首先建立Lorenz超混沌系统和Zhou超混沌系统精确的T-S模糊模型,然后基于线性系统理论和并行分布补偿技术,设计模糊状态反馈控制器,将模糊同步误差系统渐近镇定在零点,实现Lorenz超混沌系统和Zhou超混沌系统的广义渐近同步。最后通过仿真验证广义同步方法的有效性。     

一类受噪声扰动混沌系统的自适应同步

研究一类受噪声干扰混沌系统的自适应同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论,通过构造合适的非线性控制器和参数自适应控制律,实现受噪声干扰混沌系统的同步,且成功地辨识混沌系统的所有未知参数,理论分析和数值仿真进一步证明控制器和自适控制律的有效性。     

一类超混沌系统的参数辨识和混沌反同步

设计一种参数观测器,对一类不确定超系统中的未知参数进行识别,接着对该系统的混沌反同步进行研究,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,设计合适的非线性控制器,仿真结果表明,在参数观测器和控制器的共同作用下,参数未知超混沌系统实现混沌反同步,从而证明该观测器和控制器的有效性。     

基于储备池计算的电机系统混沌预测与同步研究

已有的研究表明电机系统在某些参数及工作条件下会出现的混沌振荡,是电机运行失稳的重要因素之一.因此研究电机系统混沌预测,为及早提出保护措施,确保电机系统稳定运行具有重要意义.提出一种基于储备池计算的机器学方法对永磁同步电机(PMSM)的混沌行为进行预测,研究结果表明一个训练好的神经网络,即使在电机系统数学模型未知的情况下...     

不同阶数不同维数的分数阶混沌系统的时滞混合投影同步

本文主要讨论了不同阶数不同维数的分数阶混沌系统的时滞混合投影同步.基于分数阶微积分的基本性质,将两个不同阶数的分数阶混沌系统转换为两个同阶的分数阶混沌系统.然后,利用分数阶线性系统的稳定性理论,并构造一个非线性控制器,得到了同步的一般方法.数值模拟证实了设计方法的有效性.     

一种工业过程时变参数估计新算法—修正目标函数法

针对某些工业过程控制参数高度时变的特点和LS拟合算法存在病态估计的现象,提出了一类基于修正目标函数的时变参数估计算法,并给出递推辅助变量算法。此类算法不仅具有较强的实时跟踪能力和较高的估计精度,而且能克服病态估计,摆脱了伪随机信号在工程中带来的麻烦。新算法没有增加计算量,非常适合于工程应用,仿真及实际应用结果都证明新算法是有效的。中给出了有关新算法的定理及其证明。     

参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计

针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法，将设计过程分为两步，第一步是针对标系统设计使其实现控制目标的控制器，第二步是在第一步的基础上，进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差，其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法，数值仿真验证了设计方法的正确性。