sms10h全自动配光测试系统在前照灯配光中的应用

介绍sms10h全自动配光测试系统的结构及工作原理,采用该系统对某车型左右前照灯总成进行配光,并利用其附带的GRID扫描及分析功能,对前照灯光形进行扫描分析,模拟了实车夜间使用效果。路面试验评价结果表明,sms10h全自动配光测试系统软件模拟出的图形效果与实车路面测量效果基本一致。     

基于轮胎侧偏特性的汽车自适应前照灯转角修正方法及跟随效果研究

由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关,而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响,因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角;然后,在Simulink中建立步进电机仿真模型,在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型,再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统.把前照灯理论转角输给该开环控制系统,通过MATLAB/Simulink和ADAMS的之间的软件通信接口,实现了2个软件的联合仿真,得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线.     

汽车前灯控制电路的仿真设计研究

根据汽车数量增加及交通事故概率逐渐增大的现状,针对汽车前照灯控制的关键问题,以功能可靠、成本低廉、环保与智能为目标,充分利用最新一代LED的优势,提出了一种优化的汽车前灯控制电路的仿真设计研究方法。     

基于双阀并联控制的压机四角调平系统研究

针对热塑性复合材料压机压制精度低、模具磨损严重等问题,在压机四角调平系统中采用双闭环控制策略,此时,内环的压力控制误差直接影响外环的位置同步控制精度.在大流量工况下,调平系统控制阀的阀口开度增加会导致压力控制误差增大,为进一步改善其综合控制性能,提出双阀并联压力控制方案.使用大通径流量补偿阀与小通径压力控制阀并联替换原...     

自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究

通过对自行式载重车4点悬架同步驱动机械和液压系统工作机理的分析,建立了系统的多领域物理模型和数学模型;针对该同步升降系统存在的耦合性、非线性和模型参数不确定性特点,提出了一种基于多点输出耦合的模糊PID多缸同步驱动控制策略,以4点悬架柱塞缸实际输出位移耦合值为理想输出,由4个独立的位置同步模糊PID控制器分别实现阀控柱塞缸对理想输出动态和稳态的实时跟踪控制。额定载荷为1MN的自行式载重车悬架同步升降试验结果显示：运用该控制策略的车辆悬架同步升降过程中的4点悬架高度的动态误差为±3mm,稳态误差为±1mm,对比试验表明,基于多点输出耦合的模糊PID控制策略具有较高的同步驱动控制精度和较强的适应性与鲁棒性。     

基于MCU和CPLD的HID类自定义键盘研究与实现

在一些特殊应用场合,需要设计一种满足USB接口HID类协议的自定义按键功能的键盘,按照应用场合可扩充或裁剪按键数目,系统应用程序根据接收的按键码调用相应的功能子函数。文章研究的是基于带有USB接口控制器的单片机和CPLD组合设计实现的HID类自定义按键功能键盘操控模块,通过编写单片机固件驱动程序和CPLD控制程序,把操控模块映射为windows系统标准HID类设备,windows应用程序接收按键码,回复并发送控制信息给控制模块。实验结果表明,设计合理、系统适应性强、硬件构造模块化,可扩展至其他应用场合如工业现场控制环境使用。     

水下试验平台高精度定位系统研究

针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线性。选用最低点不动的追逐式控制策略,避免了液压系统在平台下潜和调平过程中出现的超越负载工况。仿真和试验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性,液压系统能够实现高精度位置伺服控制。     

基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究

为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律,提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法,给出了控制器的设计方法,并将其应用到滑块的水平控制中。通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性。研究结果表明:该控制器能削弱抖振,使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平,能较好地抑制干扰和未建模动态,提高了系统的鲁棒性,且控制器简单,易于实现。     

平地机自动找平电液控制系统的设计

为提高平地机的作业效率和精度,提出一种平地机自动找平电液控制系统,给出系统工作原理、总体结构、软硬件设计以及铲刀液压系统设计。使用该系统可使平地机按照预设基准,自动调节铲刀位置,获得理想的施工质量。自动找平系统具有精度高、操作简单直观、效率高等优点。采用电液控制系统使整个系统的结构更加紧凑合理,同时也提高了系统及功能的扩展性。     

Fuzzy Sliding Mode Control for the Vehicle Height and Leveling Adjustment System of an Electronic Air Suspension

The accurate control for the vehicle height and leveling adjustment system of an electronic air suspension(EAS) still is a challenging problem that has not been effectively solved in prior researches. This paper proposes a new adaptive controller to control the vehicle height and to adjust the roll and pitch angles of the vehicle body(leveling control) during the vehicle height adjustment procedures by an EAS system. A nonlinear mechanism model of the full?car vehicle height adjustment system is established to reflect the system dynamic behaviors and to derive the system optimal control law. To deal with the nonlinear characters in the vehicle height and leveling adjustment processes, the nonlinear system model is globally linearized through the state feedback method. On this basis, a fuzzy sliding mode controller(FSMC) is designed to improve the control accuracy of the vehicle height adjustment and to reduce the peak values of the roll and pitch angles of the vehicle body. To verify the effectiveness of the proposed control method more accurately, the full?car EAS system model programmed using AMESim is also given. Then, the co?simulation study of the FSMC performance can be conducted. Finally, actual vehicle tests are performed with a city bus, and the test results illustrate that the vehicle height adjustment performance is effectively guaranteed by the FSMC, and the peak values of the roll and pitch angles of the vehicle body during the vehicle height adjustment procedures are also reduced significantly. This research proposes an effective control methodology for the vehicle height and leveling adjustment system of an EAS, which provides a favorable control performance for the system.     

D5S氙气灯泡的应用

介绍了一种全新的光源——D5S氙气灯泡,作为汽车前照灯光源的运用,该光源能够在保证高性能汽车照明的同时,又具有其他氙气灯泡所不具备的简易结构,成本低等优势,完美地实现了高性能低成本的汽车前照灯设计,给汽车制造商对于前照灯的开发提供了一个全新的选择.     

基于PLC与矢量控制变频器的电梯位置检测及速度控制的实现

本文介绍了由可编程控制器与矢量控制变频器构成的高性能电梯调速系统的硬件组成及控制原理;分析了电梯位置检测及速度控制的机理和实现方法;测试曲线表明采用可编程控制器与矢量控制变频器组成的电梯控制系统,平层精度高,调速性能好。     

高空车调平机构中补偿液压缸运动规律的反求研究

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。     

基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.     

四点调平系统刚柔耦合建模及机液联合仿真

随着调平系统安全性和承载稳定性要求的提高,在提高调平精度的同时,提出了控制各支腿所受载荷不超过一定变化范围的要求。针对四点对称分布的调平系统,分析其数学模型,得出各支腿受力变化的影响因素,通过仿真结果和历史实验数据进行验证。首先利用Motion建立调平系统的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,最后再对系统进行联合仿真并分析。结果表明,支腿受力大小与对角支腿高度和的差异以及负载偏心程度有关。采用的刚柔耦合模型的机液联合仿真方法,可为类似课题的研究提供借鉴作用。     

消防云梯车自动调平系统及调控策略研究

针对消防云梯车作业平台调平控制系统的要求,采用PLC控制液压支撑腿实现自动调平。对预支撑阶段各支撑腿的控制提出了四支撑腿趋向同一平面的控制方法,达到良好的预调平效果,为后面自动调平减轻调节任务,缩短自动调平的时间。     

高处作业悬吊平台的智能调平系统

研究了采用追求同一方向策略的1种新颖高处作业悬吊平台智能调平系统,提高了高处作业悬吊平台在调整精度和速度方面的性能,使平台在安全,智能自动控制中显出更高的优越性.可编程控制器(PLC)和双轴倾角传感器用于控制系统,该系统会根据高处作业悬吊平台的倾角自动更改提升机的动作,以迅速实现调平操作,并可以实现多点高处作业悬吊平台驱动±2°的准确性,调整时间少于5 s.对该系统的控制策略以及微机系统的硬件配置进行了描述.此外,还对干扰信号的影响及不同的消除颤振的时间做了评估.     

某车载翻转平台设计

为满足某电磁场强测试设备需要,同时实现多套天线的波束指向一致性要求,设计了一种翻转平台。在某测试系统中,以车载电动翻转平台为载体,通过驱动车载电动翻转平台,采用包括电动调平、伺服控制、电动升降以及自动锁定等多个动作流程,实现天线波束指向的改变及稳定工作。避免了软波导、天线座的使用,可大大降低系统制造费用,提高系统有效辐射功率和系统可靠性。通过理论分析计算与软件仿真,对主要受力部件进行了强化设计,保证了翻转平台的可靠性和稳定性。     

高亮度LED照明在汽车上的应用

LED主要应用于汽车内外灯、转向灯、刹车灯、雾灯、前照灯、车内仪表显示及照明,它具有高效、节能、响应快、可靠性高等特点。通过采用恒流控制、线性调节器控制、电感式开关恒流技术,可以较好地提高效能。对LED汽车照明在温度控制、电流控制方面亟待解决问题进行阐述,并分析其应用前景。     

基于变幅信号前馈和倾角反馈的调平性能提升

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。