机载ESM与雷达航迹融合仿真系统研究

机载电子对抗侦察（ESM）和雷达已成为机载平台上获取目标信息的重要传感器。针对机载平台的特点模拟工程实践,从航迹配准、航迹关联和航迹融合三个阶段给出了一套仿真计算过程,构建了一个多参数航迹融合仿真模型。在航迹配准中主要考虑ESM传感器和雷达航迹数据之间的时空对齐问题,航迹关联中分析了基于统计理论的、基于模糊分析的和基于快速判别的三种航迹关联算法,在航迹融合中采用一种快速的加权融合的方法。仿真实验中给出了一种衡量不同航迹关联算法性能的评估计算方法,比较了在不同参数环境下三种航迹关联算法的性能及航迹融合的效果。最后给出了一些实验结论和工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。     

空袭目标典型航迹模型的设计与仿真实现

为有效和逼真地模拟雷达接收点迹数据,再现空袭目标航迹变化情况,为雷达操作手提供虚拟条件下接近真实的战场环境,建立了空袭目标直线、圆弧、大S线3种典型航迹模型,利用地理信息系统(Geography Information System,GIS)提供的电子地图和军队标号进行了仿真实现.采用"隔三取一法"解决航迹参数网络传输实时性问题;以四机编队为例具体阐述了航迹参数的实时记录和镜像变化问题的解决办法;采用时间迭加,递推计算的方法实时显示目标运动航迹,满足了仿真要求.实践证明,模型简单,可操作性强,适合中小型雷达对抗训练模拟系统中空袭目标模块的仿真实现.     

地理坐标系内的航迹仿真

以大地椭球三角形模型为基础 ,利用地球表面二点间最短路径的大地线方程和球面三角形的有关公式 ,建立了由地球表面一点运动到另一点的差分运动方程 ,同时也给出了在进行航向机动时的差分运动轨迹。     

基于运动方程的目标航迹模拟方法

雷达情报模拟的关键是目标航迹模拟和雷达探测模拟,但目前的航迹模拟方法不能很好地体现目标的实际运动特性。文章提出了一种基于运动方程的航迹模拟方法,该方法用3种基本的目标运动方程模拟目标航迹,并在用符合扰动分布规律的随机数模拟各种扰动的同时模拟对扰动引起的偏差进行纠偏的过程。该方法产生的航迹模型真实地接近空中目标实际运动轨迹,更符合目标的实际运动特性。仿真实验结果表明了该方法的有效性。     

基于VxWorks的嵌入式二次雷达航迹记录仪设计

为实现对二次雷达航迹数据的实时记录以及事后的回放分析,设计并研制了基于VxWorks实时系统的嵌入式记录仪,采用自定义缓冲队列的数据传输机制,充分考虑了任务之间的同步及互斥,并利用PC104板卡的硬件辅助时钟进行系统设计.实践证明,在航迹数据均值速率3.84 kbyte/s(96批/秒)(峰值速率为20.48kbyte/s即512批/秒)的情况下,能达到正常实况回放的效果.     

MLS的坐标变换及在典型飞行航迹下的仿真

本文首先给出了微波着陆系统（MLS）中的一种高斯坐标变换的算法,即旋转高斯－让德算法（RGS）,随后对飞机的典型进场航迹进行了仿真,并验证了飞行航迹上的各点在此等法下收敛的结论。     

捷联惯性导航系统下运载体典型作战动作的航迹仿真

随着机载精确制导武器的迅速发展,现役装备在使用条件下的精度和使用攻击包线已不能满足战场对抗态势的升级。本文基于实际作战使用条件,用 Matlab 搭建捷联惯导模型,对捷联惯性导航系统下运载体典型作战动作的航迹进行仿真。通过模型仿真,评估现役装备使用条件下各种机动动作对载机惯导精度的影响,研究在不同机动条件下惯导系统精度是否满足实际作战要求。     

雷达航迹模拟跟踪

叙述了雷达仿真器的方案概要以及主要软硬件。该仿真器模拟各种海空航迹并据此产生雷达机频回波串，调制产生雷达中额或射频信号，经过雷达接收和信号处理，点迹录取，最后对目标进行自动跟踪，形成航迹信号输出，产生的航迹包括海空目标。仿真器既可以检验雷达性能指标，又可以提供部队进行雷达捕获目标训练。     

一种航迹仿真方法及其在雷达组网系统中的应用

针对雷达组网探测区域广的特点,充分考虑地球曲率的影响,提出了一种适合雷达组网系统航迹仿真的方法,并给出了通过坐标变换以实现网内雷达航迹仿真的一般步骤。该方法与常规方法进行了仿真比较。结果表明:该方法适用于雷达组网系统且更为有效。     

多传感器航迹仿真平台的设计与实现

在多传感器数据融合系统的开发和测试评估中,迫切需要一个尽量真实准确的开发调试环境。航迹仿真平台能够为数据融合系统产生不同场景下的观测数据,为数据融合系统的研究、开发提供了好的支撑环境,便于测试融合系统性能。描述了航迹仿真平台的功能和信息流程,介绍了平台的软、硬件组成和各个模块的实现方法。     

基于嵌入式系统的雷达控制器

功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用，以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点，提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点，比较详尽论述了雷达控制器的实现方法。     

基于AT2042的嵌入式网络视频监控系统的设计与实现

为了实现中小场合对于视频监控设备的低成本和网络化的需求,设计了一种基于ARM-S3C2410、音视频硬件编解码芯片AT2042的嵌入式网络视频监控系统,该监控系统实现了MPEG-4编解码器,能实现本地的海量存储、远程控制以及运动检测的功能。用户通过在个人计算机(PC)端输入网页服务器的因特网协议(IP)地址来访问服务器,下载安装ActiveX控件,远程监控实现需要的控制。     

基于嵌入式GUI雷达控制系统人机界面设计

将嵌入式图形用户界面(GUI)技术引入到现代雷达控制系统的人机界面设计中。分析了嵌入式GUI的技术特点和体系结构(包括配置、核心、色彩管理、字体、虚拟帧缓冲、事件驱动、窗口管理等模块),论述了采用这种技术的必要性与可行性,并以Qt/GUI为例,详细介绍了开发原理、步骤和方法。采用嵌入式GUI进行人机界面设计后,能够提高设备的开发效率、丰富人机交互信息。     

基于SmartModule的雷达嵌入式计算机设计

介绍了在雷达嵌入式计算机系统中，应用SmartModule模块的一种全新的设计，并通过对比显示出使用SmartModule模块的优越性，同时给出了硬件系统的简单实现方法。     

Cortex-Ｍ0嵌入式系统模块化仿真实验平台设计

针对嵌入式系统学习难度高,实验平台与教学资源分散等问题,设计了基于Cortex-Ｍ0内核的嵌入式系统虚拟仿真实验平台。平台具有软、硬件辅助设计功能降低了学习难度,并将电路设计、软件仿真、在线学习、实验管理一体化。采用模块化设计使嵌入式系统的功能组合灵活、设备便携、易扩展;B/S架构的服务器资源便于平台的升级与维护。实践表明,仿真实验平台扩展了教学与实验形式,提高教学质量。     

基于OVPsim嵌入式系统多核仿真教学研究

嵌入式硬件平台多样性和局限性不仅使现阶段的教学实验成本较高,也限制了学生创新实验能力。本文分析研究了基于OVPsim多核仿真系统的原理与特点,构建了可扩展的嵌入式多核仿真平台,并以ARM处理器为例进行了ARM汇编语言教学实验,为嵌入式系统教学实验提供了一个软件模拟真实硬件的环境。实例分析表明基于OVPsim的嵌入式多核仿真平台大大降低了嵌入式系统教学实验的成本,有利于提高学生创新能力。     

基于ARM嵌入式系统的Bootloader的设计与实现

在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时,嵌入式系统开发技术也取得迅速发展,嵌入式技术应用范围的急剧扩大。但是在嵌入式系统设计中,针对嵌入式处理器和操作系统的Bootloader代码的设计是一个难点。在基于ARM720T核的嵌入式处理器芯片的EP7312上进行设计,总结出嵌入式处理器芯片的Bootloader设计的一般模式及其中的一些关键技术,并给出了Bootloader的详细设计流程。     

基于嵌入式车载定位导航系统的设计

给出了基于嵌入式的车载导航系统的设计方案，并针对嵌入式车载导航系统中普通车载用户端的硬件体系和软件体系部分进行了详细的分析设计。     

基于嵌入式Linux的细胞特征提取算法设计

依据多连通域图像四邻域跟踪原理设计了嵌入式Linux下的细胞特征提取算法.本算法解决了嵌入式下图像处理API封装不够完善以及硬件资源欠缺的问题.实验结果表明,该算法能够比较准确地提取细胞的周长、面积等特征参数.该算法移植至移动嵌入式设备中解决了传统PC机携带不便的难题.