基于dSPACE的无人机电动舵机故障检测

传统的舵机故障检测通常基于舵机参数已知,但实际中大多数舵机的内部参数是未知的.文中采用搭建故障观测器的思路,提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法;借助于dSPACE半实物仿真工具,搭建了电动舵机故障检测半实物仿真平台,实现了未知参数电动舵机的在线故障检测和快速故障分析.实验表明,该方法不但能有效检测故障发生时间,而且能快速辩识故障类型和程度,为无人机舵机故障快速检测的工程化应用提供了一种解决方案.     

基于Matlab的巡航靶弹水平机动弹道设计与仿真

基于Matlab模块化仿真设计思想,根据某巡航式靶弹弹道模型的特点,开发了由9个数学模型组成的完整的弹道设计与仿真模型,建立了靶弹实现中空水平蛇形机动的方案飞行弹道计算模型,对弹道进行仿真计算,并对计算结果进行了分析.仿真计算表明,该模型较好地模拟了靶弹的水平机动弹道和其他运动特征,为总体分析和控制系统设计提供了依据.     

导弹舵机参数故障诊断方法

以导弹电动舵机为研究对象,阐述了其组成结构和自检原理,在舵机自检BIT的基础上,应用递推最小二乘法(RLS)对舵机参数进行估计,提出了一种选取故障检测阈值的实验方法,通过MATLAB/SIUMULINK仿真验证了该方法的可行性.     

某战术导弹舵机系统BIT分析

针对日益复杂的武器系统故障检测难题,设计了某战术导弹舵机系统BIT。本文首先对舵机系统BIT进行了分析,然后介绍了其设计原理,并提出了减少BIT虚警的措施,最后进行了可测试性预计。该预计结果表明,舵机系统BIT故障检测率符合设计要求。     

基于模型的舵机非线性因素补偿控制研究

为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响,本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析,建立相关的非线性因素模型,并将非线性模型与舵机控制系统模型综合,同时对基于模型的自适应补偿舵机控制算法进行研究,实现了依赖于模型的自适应控制策略,设计了可以实现对非线性和扰动因素模型参数在线估计并进行补偿的自适应控制器,仿真结果表明该算法对舵机控制系统的稳态精度、超调量、相移、稳定性等有较大改善。     

动能弹垂直侵彻混凝土相似律的数值模拟研究

基于相似理论,文中分析了动能弹丸对混凝土进行侵彻的相似参数,建立了动能弹侵彻混凝土靶板的相似关系,选用不同模拟比的模型弹建立数值仿真模型,应用显式有限元程序LS-DYNA对所建立的模型进行了数值模拟。模拟结果表明模型弹和原型弹对混凝土的侵彻满足侵彻相似律。     

靶弹舵机模型辨识方法研究

介绍了模型辨识理论的应用前景,利用二阶振荡模型算法,探讨了模型辨识理论在靶弹舵机系统研制中的应用,并结合实例仿真验证了辨识模型的准确性.     

基于ARINC429总线的导弹综合测试系统

基于ARINC429总线的导弹综合测试系统由地面测试计算机和弹上任务计算机构成,软件包括地面检测及弹上内置测试程序.分项测试时,任务计算机工作在弹内自检测状态,接受测试计算机指令进行弹上电气系统的测试;模拟挂飞测试时,任务计算机运行正常作战程序,测试设备模拟载机火控信号.     

有脱靶弹时多管火炮立靶密集度估计

分析了大中心距、多管自动火炮立靶密集度试验有少量脱靶弹存在时,不剔除脱靶弹数据的立靶密集度试验数据处理方法.在有脱靶弹时单管火炮立靶密集度估计理论的基础上,通过引入方位系数和径向综合系数,推导出大中心距、多管自动火炮综合散布方差与各管散布方差的关系以及相关计算公式,得出了大中心距、多管自动火炮在不剔除少量脱靶弹数据情况下的立靶密集度计算及其误差估计公式.实例计算表明该方法计算精度较高,能够解决大中心距、多管自动火炮研究和交验试验中有脱靶弹存在情况下的密集度估计问题.     

简易控制修正力技术研究

阐述了简易控制的体制,分别建立了采用脉冲或舵机实施控制的弹道模型,对2种执行机构的修正力特性进行了分析,研究了2种执行机构的控制策略.针对某型迫弹无控飞行时的试验中间概率误差约为1%,利用蒙特卡洛打靶法,在相同的计算条件下,若末段采用脉冲控制,仿真计算得到其圆概率误差小于等于4 m;若末段采用舵机控制,其圆概率误差小于等于2.5 m.结果表明,利用脉冲或舵机在迫弹的末段实施简易控制,能够大大改善其密集度,且两者的控制原理、控制过程等各有特点,对今后的工程化应用有一定的参考意义.     

PLC控制系统的故障诊断技术

PLC控制系统故障诊断包括外设、系统和硬软件诊断.其块堆栈、中断堆栈和局部堆栈通过系统自诊断可自动生成各部分状态,经编程器读写状态字和控制字能判断系统故障原因和部位.调用编程器的状态测试、输入/输出信号、与内存比较可实现PLC自诊断.输入开关、输出指示灯用直接检测法检测.在系统初始化程序中插入键短路检测程序可判断键的故障.首发故障使用程序中定义首发故障标志而诊断.     

基于故障树逻辑编码的火控系统故障诊断专家系统

基于故障树逻辑编码的火控系统故障诊断专家系统,用具有逻辑关系的数字编码建立故障树模型,再以故障树表形式表述专家知识,并通过故障树自动生成专家系统推理规则.系统以Windows为平台、采用Borland、C 、Builder编程语言、Access数据库为知识存储工具,包括知识表示、知识库、推理和解释机制的设计.     

开放式电路板测试系统的开发模式

针对大型复杂电子装备电路板测试系统的开发问题,提出了一种开放式开发模式.采用此开发模式,首先构建开放式测试系统,并通过扩充测试需求库和测试流程库、设计和配置接口适配电路、编制测试和故障诊断子程序等开放式开发,扩展系统对新UUT的测试功能.     

小波分析在动态系统故障诊断中的应用

提出了一种基于小波分析的动态系统故障诊断方法,在Matlab/Simulink中建立动态系统的数字仿真模型,利用小波分析中的多分辨分析理论对该模型的输出信号进行处理,并依据数据处理结果对系统故障进行诊断.结果表明,该方法不仅可以有效去除测试结果中的噪声,而且能够实现对故障的快速诊断.     

基于灰色模型的艇载导弹测试电源系统故障预测

针对艇载导弹测试电源系统故障分析问题,提出一种基于灰色模型的艇载导弹测试电源系统故障预测方法。为了提高导弹地面电源的工作效率,从分析历史检测数据入手,采用灰色理论的分析方法,建立了适合导弹地面电源故障时间预测的 GM(1,1)模型,详细阐述了模型检验的方法,并通过实例清晰地说明了模型运用和检验的具体步骤。数据检验结果表明：该故障预测模型不但能够较好地模拟历史灾变数据,而且其预测的故障时间与实际情况相吻合。     

小卫星电源控制系统容错设计的故障注入法

小卫星电源控制系统容错设计采用人为故障注入法,使用仿真系统替代控制对象,制造硬件故障,进行硬件故障仿真。通过人为改变程序源代码或编译码注入故障,进行软件仿真。并以二次电源控制的容错设计为例,模拟电源控制器的各种硬软件故障,结果表明该方法能全面验证卫星在轨飞行时电源控制系统的容错能力和可靠性。     

柴油机状态监测与故障诊断系统

采用分布式架构的柴油机状态监测与故障诊断系统,其硬件包括底层传感器、中间层信号调理和顶层计算机监测诊断.系统软件用Labview编写,并采用非耦合模块设计.低速信号通过串口送到主机,监控信号采用USB与主机通讯,高速采样用内插板卡实现信号传输.其故障诊断采用两级专家系统,前端计算单个故障初级可信度,后端融合单个信号信息,形成对柴油机故障的整体认识.     

某弹载设备数字电路的故障自动检测系统设计

针对某弹载设备数字电路因高度集成化导致电路故障难以检测的现状,设计了集分立元件检测技术和模块化功能检测技术于一体的多功能数字电路故障自动检测系统,给出了测试原理图和激励信号的程序设计,并制定了电路故障自动检测流程,设计了上位机软件。试验结果表明：系统对分立元件检测和模块功能检测均具有高精度和高准确性特点,从而实现故障部分的快速定位,降低电路的维护成本,并且保证了弹载设备的可靠性。     

武器装填控制的智能化测试系统设计

武器装填控制测试系统由PLC主控机,数据实时采集与逻辑分析,多路信号转换与功能判断等模块组成.系统软件包括主程序、子程序、显示程序.PLC切换巡回检测点,分析采集信号、建立故障模式.通过多路信号转换、开关量识别,模拟量实际值与系统允许极限值比较,及输入、间隔定时器和高速计数器等中断处理,实现故障诊断.     

某火炮药协调器动力学与控制一体化建模与分析

药协调器是某大口径火炮弹药自动装填系统的重要组成部分,是复杂的机电系统,其性能好坏将直接影响弹药自动装填系统的精度、可靠性和安全性.为了分析药协调器的动态特性影响因素以提高协调到位可靠性,对系统进行了仿真与试验研究.采用Adams和Simulink仿真软件分别建立了药协调器的动力学模型及控制系统模型,利用交互接口建立了...