履带装甲车辆电传动技术初探

履带车辆电传动与机械传动相比具有许多优点,已经成为21世纪履带车辆发展的一个重要方向.本文介绍了目前世界上履带装甲车辆电传动发展的现状和趋势,展示了电传动系统的组成和四种基本结构方式.参考当前汽车电传动技术的发展,总结、分析了国外关于履带装甲车辆电传动的相关研究成果,详细阐述了履带装甲车辆电传动中的四种关键技术,并对我国履带装甲车辆电传动的发展提供参考性建议.     

并联式混合动力汽车无级变速传动方案的研究

本文通过对金属带行星齿轮无级变速传动机理的研究 ,明确传动系统同步转换点处冲击振动产生的原因 ,提出新的无级变速传动方式 ,为开发新型超低排放的并联式混合动力汽车的传动系统提供设计依据     

H型传动技术在轮式装甲车中的研究与应用

论述了H型传动技术在某型轮式装甲战车中的研究与应用情况，对H型传动技术的优点做了介绍，将H型传动方案与中央桥式传动做了比较，并着重解决了中央分动箱、主减速器、差速器、左右侧换向分动箱、球笼同步万向传动轴、传动系统热平衡技术等中的关键技术。通过台架试验，试车考核，证明新一代轮式装甲战车采用H型传动技术后，满足了总体战斗技术指标对传动系统的各项要求，是比较理想的传动系统。     

鱼雷定深遥控装置传动分析

针对目前机械手动定深鱼雷的航行深度设定提出了遥控设定方法,分析了鱼雷定深遥控装置的结构和原理,该装置在设计中采用了双位齿式离合器、小模数齿轮定轴传动及旋转变压器反馈控制方式。通过对功能的分析以及相关技术数据的计算,总结了该装置的各子系统的机械传动路线以及各传动路线之间的相互联系,该研究可为类似传动装置的设计提供一定的参考。     

基于大功率液力机械综合传动装置的履带车辆动力传动一体化控制研究

通过对大功率液力机械综合传动装置的履带车辆动力传动一体化控制策略的研究和其控制方式的理论分析,提出了一种针对行星变速机构换挡过程中状态的分析方法,并针对某型履带车辆进行仿真验证.通过仿真分析验证了一体化控制策略的正确性和可行性,为履带车辆动力传动一体化控制的进一步研究提供了研究思路.     

传动箱有限元强度计算与优化

该文讨论某传动箱的有限元刚强度分析计算与优化,首先对结构复杂的传动箱在实际工况载荷作用下,进行结构刚强度计算与校核,然后根据计算结果,对传动箱结构提出优化和减重等措施.本计算使用的软件是有限元分析软件ANSYS,为使计算更准确,作者特别编写了施加轴承载荷的程序模块Bearing.此外,还介绍了有限元分析计算的经验.     

交流传动与交流伺服系统

八十年代以来,由于交流电动机调速技术的突破,交流传动得以迅速、蓬勃的发展,已成为电气传动领域的热门话题。下面将对交流传动的基本结构形式与交流伺服系统作一介绍:     

运载火箭活动发射平台重载螺旋机构传动阻力特性研究

运载火箭活动发射平台主要通过螺旋传动机构实现状态转换.以发射平台支承臂及转换装置的螺旋传动机构为研究对象,分析该机构产生阻力增大的影响因素.在此基础上研究不同润滑条件、定位与导向、轴承锈蚀情况、转速和传动次数等对机构传动阻力特性的影响.     

基于扁平电机的轻混式履带车辆综合传动方案

根据履带车辆对高供电能力、高体积功率密度、高机动性能、多使用功能、轻质量等发展需求,综合考虑液力机械综合传动、电力驱动技术发展趋势和技术成熟度,依据一种多目标综合评价方法进行液力机械综合传动、机电复合传动、纯电驱动、重混式综合传动、轻混式综合传动5种传动类型优选,进而提出一种基于扁平电机的轻混式多功能综合传动方案。该方案可有效补足液力机械综合传动装置供电能力短板,提高体积功率密度,提升机动性能,扩展履带车辆动力舱功能,有效控制质量;同时对该方案参数匹配与机动性能预测等开展研究工作。结果表明,新方案可以有效解决履带车辆动力舱的布置安装问题,避免了由于原方案导致车辆的车长方向过长引起的其他问题,结构合理可行。     

齿轮轴向重合度对传动误差的影响

采用一种经试验验证过的3D轮齿接触分析(TCA)方法,研究1对直齿轮和7对斜齿轮在同等载荷强度下,轴向重合度对传动误差的影响.为保证结果更接近实际情况,在计算时考虑由加工误差导致的齿轮啮合错位量和适当的微观修形.结果表明:齿轮轴向重合度为略大于整数的值时,其传动误差最小,如1.02~1.05.     

汽油喷射内燃机喷油器特性研究

该文提供了一种喷油器驱动电路及脉冲计数器,并在理论分析的基础上对电子控制喷油器进行了喷射特性试验。     

光致形变效应及其在引信驱动器中的应用

针对传统引信体积大、可控性差、易受电磁干扰等问题,提出了光驱动的驱动方式;通过对光致形变聚合物材料的光致形变效应研究,提出了将其应用到引信光驱动上的构思及设计方案,实现引信不直接依靠外界环境力,而是利用光致形变聚合物材料在光照下的变形解除保险;光驱动方式具有小型化、可控性好、抗电磁干扰等特点,符合引信更加灵巧化和智能化的发展方向。     

驾驶技能评价指标体系研究

驾驶技能评价是对驾驶员操作车辆的技术水平进行评价的过程,建立合适的指标体系是进行评价的基础和前提;对目前的驾驶技能评价研究状况进行了介绍,对评价指标体系进行了分类概括和分析,指出各个指标体系的特点及存在的不足,通过研究坦克装甲车辆驾驶特点,建立相应驾驶评价指标体系,为驾驶技能评价及指标体系研究的发展方向提供了建议。     

534型液力传动装甲输送车动力传动系统动载的试验研究

本文对534型液力传动装甲输送车动力传动系统非稳定工况（起步工况、换档工况和制动工况）的动态性能进行了试验研究，给出了534型液力传动装甲输送车起步、换档和制动时动力传动系统动载荷系数，并对试验结果进行了分析.     

中小型舰载无人机上舰应用发展研究

针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。     

采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制

履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略,将线性自抗扰（LADRC）控制算法应用于永磁同步电机（PMSM）驱动系统调速控制中,利用线性扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制扰动,提高系统动态性能。基于Matlab和RecurDyn软件开展联合仿真分析,进行电机台架试验。仿真及试验结果表明：采用LADRC调节的转速控制策略,响应快速无超调,抗扰能力强,参数适应性好,能有效提高车辆行驶稳定性,且算法计算量小,易于工程实现。     

实现快速故障保护的IGBT 驱动电路

针对较复杂的变流系统中,主控系统的延滞会影响 IGBT 模块故障保护失败的问题,设计一种快速故障保护的IGBT驱动电路。分析了现有应用方式存在HCPL-316J 2个输入端中的另一个端子的功能没有得到充分利用的缺陷,通过对 HCPL-316J的信号输入端 Vin+、Vin-和故障信号反馈端 FAULT 的应用研究,改进为 FAULT信号反馈回另一个输入端子,光耦芯片故障信号发出后立即封锁 IGBT 驱动信号,完全消除了主控程序运行时长对故障保护的影响。实际应用结果表明：该设计故障保护响应迅速,运行稳定可靠。     

电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真

双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机,两侧动力独立输出,控制灵活;为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉,设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题,研究了基于模糊规则的转矩补偿方法;基于Matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验,表明所设计的控制策略能够提高车辆直线行驶的稳定性。     

履带式混合动力车辆能量管理策略与实时仿真

履带式混合动力车辆的动力性和燃油经济性的优劣在很大程度上取决于能量管理方法。根据车载能源输出特性和车辆行驶功率的需求,提出了一种发动机负载功率跟随和电池组功率补偿的能量管理策略,并给出了发动机、电池组和驱动电机等被控制对象功率平衡的实现方法。同时在dSPACE中搭建了“驾驶员-综合控制器”在环的履带式混合动力车辆能量管理实时仿真平台,进行了基于驾驶员真实输入的实时仿真研究。仿真结果表明,发动机沿最佳燃油消耗曲线工作,动力电池及时功率补偿,并能较好满足车辆最高车速、B/2转向等机动性所需功率变化,实现了车辆机动性和燃油经济性的良好匹配。     

电驱动无人履带车辆线控机电联合制动技术研究

电驱动履带车辆具有良好的运动可控性,同时可借助电气制动缓解传统履带车辆制动系统负荷重、寿命短的问题,是履带车辆实现无人驾驶的理想驱动方式。通过对某电驱动履带车辆制动系统的无人化设计研究,提出了一种机电联合制动系统线控化的完整技术方案。该方案采用一种改进的三段式机械-电气制动结合方式,并在保证既定制动性能前提下按照最大化制动能量回收的原则,给出了相应的机械-电气制动力分配策略。按照该方案进行平台搭建后,进行了制动性能实车试验,验证了该系统具有良好的制动性能和工作稳定性,可在充分满足国家军用标准对军用履带车辆制动性能要求的同时,保证整体效率在25%左右的动能转化效率。