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为了使汽车操作性能更优,设计了以16位定点DSP TMS320LF2047A为核心的电动助力转向系统控制器。控制系统主要由控制器、传感器和信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。介绍了系统的工作原理、控制器的硬件结构和软件设计,基本上满足了系统的要求。 相似文献
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为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统.设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析.在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法.仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好. 相似文献
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本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理。控制方法,硬件电路设计,通过EPS台架的试验EHC试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳,转向控制灵敏等优点。 相似文献
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本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理、控制方法、硬件电路设计,通过EPS台架的试验EMC试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳,转向控制灵敏等优点。 相似文献
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以摩托罗拉MC68HC908SR12单片机为控制核心,以UCN5804B为功率驱动,研制了可以控制多台步进电机的通用控制系统及软件驱动程序。对整个系统的结构、各个模块及部件的功能和特性做了详细介绍。 相似文献
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以摩托罗拉MC68HC908SR12单片机为控制核心,以UCN5804B为功率驱动,研制了可以控制多台步进电机的通用控制系统及软件驱动程序。对整个系统的结构、各个模块及部件的功能和特性做了详细介绍。 相似文献
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对于无位置传感器无刷直流电机的控制,本文详细阐述了一种端电压比较法直接寻找无刷直流电机换相点的方法,并对电机的起动作了介绍,此控制系统使用MC68HC908MR32单片机作为微控制器. 相似文献
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简要介绍了汽车电动助力转向电机设计及工艺特点,对目前国内装车的永磁直流电动机设计和工艺特点进行了总结,且对存在的问题进行了分析,并从实际出发提出了切实可行的解决方案,为电机厂、电动助力转向总成厂家及整车厂提供参考。 相似文献
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基于MC68HC908MR32驱动的在线式UPS全数字控制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍由MOTOROLA公司的MC68HC908MR32单片机构成的在线式UPS解决方案,并分析了该UPS的工作原理,实验结果表明该UPS电源具有结构简单,控制方便,抗干扰能力强等优点。 相似文献