基于DeviceNet现场总线的电动执行器控制系统开发

介绍了具有DeviceNet现场总线通信接口的电动执行器的开发过程。保留了原有电动执行器现场控制功能,增加了DeviceNet远程控制和故障信号的采集。给出了软硬件实现方案和程序流程图,并详细讨论了DeviceNet对象模型的建立和在Keil C中对象化的实现方法。该电动执行器支持组态软件的接入并实现与其他DeviceNet现场总线产品的互连、互操作。     

一种基于总线的智能型执行器系统设计

在自动控制系统中,执行器同控制器或控制系统相连,共同实现对工业过程的控制.现场总线是过程控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三大技术领域相结合的产物.WorldFIP现场总线既是实时的,可预测的,又是面向未来的、能够和Internet连接的现场总线.本文对开发基于WorldFIP现场总线技术的智能电动执行器的软硬件进行了探讨,包括:MCU控制板卡,通信板卡和驱动板卡,以及相关软件程序的设计与开发.     

智能阀门电动执行器的CAN总线研究

针对传统电动执行器存在的问题,设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器.在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上,给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法.该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点.采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器,实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能,提高了阀门电动执行器的智能化水平.     

Profibus-DP冗余电动执行机构通信系统

针对扬州电力设备修造厂的Profibus-DP冗余电动执行机构进行智能通信设计,实现冗余电动执行机构在典型电厂现场总线控制系统中的应用。     

基于CAN总线的智能电动执行器控制系统设计

电动执行机构是控制和驱动阀门的重要装置,被广泛应用于工业自动化的各种控制过程中,能够精确地实现阀门动作控制,是自动化控制环节中一种常用驱动装置。本文在研究国内外电动执行器的设计原理和控制方式基础上,设计了一种电动执行器控制系统,该系统采用CAN总线通信方式,使其更符合当前工厂自动化工程技术网络化的趋势,主控制器采用工业级STC8A8K64S4A12芯片,测量部分采用增量式光电编码器,软件部分实现了模糊参数自适应调整、模块化专家系统故障诊断及保护等功能,经调试和运行测试,系统性能稳定、参数易配置、执行误差≤０.５％,能够满足工业现场自动化控制的需求。     

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[现场总线标准] TS61158 可以支持各种工业领域的信息处理、监视和控制系统,用于过程控制传感器、执行器和本地控制器之间的低级通信,可以与工厂自动化的PLC实现互连。在这里,H1现场总线主要用于现场级,其速率为31.25Kbps,负责两线制向现场仪表供电,并能支持带总线供电设备的本     

智能变频电动执行机构的设计与实现

智能变频电动执行机构控制系统采用的控制器集成BLDC电机驱动,具有智能变频型电动执行器所有功能要求.取得了电动执行器在变频技术和智能技术的全面突破.作为工业控制的核心单元,可极大地提高控制系统的性能及可靠性,被广泛应用在各行业工业控制系统中.本文重点介绍整个智能变频控制系统的软硬件设计与实现.     

基金会现场总线（FF）在过程现场总线应用中占主导地位

1过程现场总线的应用趋势 近二十年来，随着计算机技术、自动化技术和网络通信技术的发展，现场总线在流程工业自动化系统中的应用已越来越广泛，特别是当今FCS系统（现场总线控制系统）已被高水平设计院和大型流程工业企业作为过程控制系统的主流架构之后，控制器与现场智能I／O（包括智能仪表、变送器和执行器等）之间几乎都通过过程现场总线实现数据通信。     

现场总线智能电动执行机构的研制

主要介绍了基于现场总线的智能电动执行器特点、结构原理和软件设计,具体对电子控制器的输入输出回路、控制电路、驱动电路以及位置发送电路等作了分析、介绍。     

现场总线控制的史密斯预测器法

详细介绍了一种新型的现场总线控制方法——具有缓冲区的数字式史密斯预测器法。首先，分析了现场总线控制系统的结构并建立了现场总线控制系统的模型。对现场总线控制系统的模型进行必要的处理，使之转化为可应用史密斯预测器的形式。通过在控制器和执行器中设置缓冲区将随机时延转化为最大的固定时延。采用史密斯预测器补偿这个转化后的固定时延。最后，分别对未设置缓冲区、未采用史密斯预测器的系统和设置缓冲区、采用史密斯预测器的系统进行仿真。仿真结果表明，设置缓冲区以及采用史密斯预测器能够有效地解决现场总线控制系统的前向通道和反馈通道中随机时延引起的不良影响。     

基于PROFIBUS的经济型现场总线控制系统

介绍了PROFIBUS的体系结构、通信协议及基于PROFIBUS、PC、PLC实现的现场总线控制系统。本文郑重讨论PROFIBUS－FMS的特性、功能及其应用。     

基于Wincc的锅炉化学水处理系统

本文介绍了国内某工厂锅炉化学补给水处理系统自动化控制的实现。上位机选用Wincc6.0组态软件进行数据监控,下位机选用西门子S7-300系列PLC进行数据采集,信息层使用工业以太网,控制层使用ProfiBus现场总线,完成了基于现场总线和工业以太网的自动化监控和管理功能。     

蓝牙技术在阀门电动装置中的应用

针对无线通信技术在阀门电动装置中的应用,分析各种常见的无线通信技术的应用特点,提出基于蓝牙技术的解决方案。另外,简单分析了蓝牙协议栈的3种实现形式,选择嵌入式模型作为蓝牙无线通信的实现形式。着重介绍了蓝牙手持操作器的硬件系统结构和软件流程,实现了对带蓝牙通信模块的阀门电动装置的无线遥控操作。     

LabSView平台下电动起吊推车控制系统设计

针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabSView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法。控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabSView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。     

Lon Works技术及其在变电站自动化系统中的应用

本文介绍了Lon Works现场总线的特点,发展现状及层次结构,说明了用Lon Works现场总线构成迹电站自动化系统的优越性,并具体介绍了基于Lon Works技术的变电站自动化系统的通信系统设计、网络节点设计以及系统的可行性。     

RS422A现场总线在网络化温控系统中的应用

RS-422A总线是一种EIA公布的现场总线标准,它被设计成与RS-232C兼容,具有传输距离远、传输速率快等优点,非常适用于中小型网络测控系统。本文介绍了其在网络化温控系统中的应用,重点描述了系统结构、通信协议和应用软件设计。     

CAN总线火灾报警控制系统

介绍了以CAN总线技术为基础、用单片机构成的火灾自动报警系统。采用了先进的CAN总线技术,利用它是一种快速的串行总线为传感器和传动机构之间提供了高效、可靠和经济的连接,同时甩双绞线连接时,可以实现40多个设备问高达1Mbit/s的数据传输,为解决火灾自动报警系统存在的漏报和误报两大难题提供了新的方法和手段。实践证明该设计提高了系统的可靠性和准确性,并为工程设计施工提供了极大的方便。     

基于现场总线的原料皮带运输联锁控制及管理系统

基于现场总线的原料皮带运输联锁控制及管理系统采用了现场总线、PLC、无线通讯、车辆定位及嵌入式软件开发等技术，实现对原料车间上料系统的监控和管理。