鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析, 提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法. 首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理, 基于此引理, 对具有参数不确定性的传递函数矩阵, 推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法, 降低了估计结果的保守性. 最后给出了仿真验证.     

基于多变量频域鲁棒理论的计算机辅助设计软件包的开发及应用

本文介绍了一种基于多变量系统解耦鲁棒理论开发的计算机辅助设计软件包。该软件包已用于实际工业对象的鲁棒控制系统设计,结果令人满意。     

一种多变量系统鲁棒设计方法

本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法.该方法是基于"鲁棒对角优势保证鲁棒稳定"这个一般性结论,其核心是多模型加权准优势化算法,该算法设计的鲁棒预补偿器,使系统为鲁棒对角优势.用该设计方法对一大型工业加热炉进行鲁棒系统设计,结果令人满意.     

解耦方法在薄膜生产线测厚系统的应用

针对双向拉伸聚丙烯薄膜生产线 (BOPP)的测厚系统模型进行研究 ,测厚系统是一个复杂的多变量控制系统 ,采用逆奈奎斯特阵列法对该耦合的多变量系统进行解耦设计 ,通过仿真设计证明 ,这种解耦方法比较容易掌握 ,并且解耦效果良好。     

基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度控制

针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度（2DOF）控制方法．该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问题,利用系统逆2DOF控制保证轨迹跟踪性能．首先提出一种保证预补偿器阶数最小和解耦系统鲁棒性的鲁棒开环解耦方法;然后结合鲁棒开环解耦和系统逆2DOF控制,给出系统逆前馈控制和H∞混合灵敏度鲁棒反馈控制器的设计方法;最后通过设计实例及仿真结果验证了该控制方法的有效性．     

基于INA方法的旋转导弹解耦研究

在双通道控制旋转导弹进行解耦研究中,为解决系统的准确跟踪问题,采用INA(逆奈奎斯特阵列)方法,对双通道控制旋转导弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了准弹体系下传递函数的准确表达式.对逆传递函数矩阵的奈奎斯特图进行了耦合性分析,设计出了预补偿器,反馈矩阵以及比例积分控制器.通过仿真验证了双通道的交连情况和解耦算法的有效性,为双通道控制旋转导弹控制系统分析与设计提供了新的思路.     

线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性

针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.     

基于自适应逆的鲁棒容错飞行控制方法研究

研究飞行安全控制问题,可采用动态逆与神经网络模型参考自适应控制理论相结合,对飞机纵向自适应鲁棒容错飞行控制律进行设计,同时采用改进的粒子群算法优化神经网络参数,提高了自适应算法的效率.控制策略采用内-外环的控制结构,内控制回路以逆控制消除系统的非线性性和输出耦合;外控制回路基于模型参考自适应控制的思想,利用改进粒子群优化的神经网络设计前向自适应控制器,以消除逆控制的建模误差和对参数变化敏感的缺点,可使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性.仿真结果表明采用的自适应鲁棒容错飞行控制方法有效抑制了操纵面故障,消除了对飞行任务的不良影响,保证了安全性能.     

鲁棒干扰解耦问题的几何方法

本文主要研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了不变子空间和不变子空间两个新的几何概念并对两种子空间集合的最大元(Supremal element)作出了几何描述,这是Wonham(A,B)-不变子空间的一般化。主要结论表明,这两个概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文中最后附带讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。     

基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计

提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIM0）等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法（PSO）得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。     

鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法

通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又使控制系统具有希望的鲁棒性.并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种"双环优势化"方法.此外,也澄清了Doyle和Steln关于INA方法缺乏鲁棒性的提法.     

基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法的深入研究

基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列（INA）设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出：系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点（离原点最近的交点）与点（-1,j0）之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大。     

逆Nyquist阵列设计中的小增益递推原理与实现

本文通过在逆Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列设计中引入小增益递推原理，提出了一种改进的ＩＮＡ（ＲＩＮＡ）设计方法，该方法既保持了传统的ＩＮＡ（ＲＩＮＡ）设计方法的优点，又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势（鲁棒对角优势）遭到破坏时，系统的稳定性（鲁棒稳定性）问题。     

对消除入射信号偏差的鲁棒性波束成形方法的改

消除入射信号信号偏差的波束成形方法目前已经有多种研究解决方案.有一种自适应鲁棒性波束成型方法,引导向量的误差表示为空间中的多面体.本文则将方差空间表达为更为广泛的空间椭球体并进行数学推导,该方法减少了待估参数数目,具有更佳的性能.仿真结果也表明了本方法的优越性.     

Robust Estimation for an Inverse Problem Arising in Multiview Geometry

We propose a new approach to the problem of robust estimation for a class of inverse problems arising in multiview geometry. Inspired by recent advances in the statistical theory of recovering sparse vectors, we define our estimator as a Bayesian maximum a posteriori with multivariate Laplace prior on the vector describing the outliers. This leads to an estimator in which the fidelity to the data is measured by the L _??-norm while the regularization is done by the L ₁-norm. The proposed procedure is fairly fast since the outlier removal is done by solving one linear program (LP). An important difference compared to existing algorithms is that for our estimator it is not necessary to specify neither the number nor the proportion of the outliers; only an upper bound on the maximal measurement error for the inliers should be specified. We present theoretical results assessing the accuracy of our procedure, as well as numerical examples illustrating its efficiency on synthetic and real data.     

一种鲁棒水声基阵波束形成方法的研究

研究水声基阵波束形成器的鲁棒性问题.由于水声信号的复杂性以及波束形成方法在处理水声基阵的实际问题时存在各种误差,为提高波束形成器的鲁棒性,提出一种改进SVM的方法.首先在支持向量回归运算模型中引入加载量,再利用拉格朗日法来对含有Hubert损失函数的回归模型进行计算,并将改进方法应用于水声基阵,不仅可以减小运算量,同时可以提高波束形成器的鲁棒性.最后通过计算机仿真和水池实验数据验证,并与加载采样矩阵求逆(Loading Sample Matrix Inversion,LSMI)方法进行对比.实验结果表明:在无失配、水声基阵接收信号的方向存在偏差以及基阵阵元存在轻微扰动的各种情况下,都具有比LSMI强的鲁棒性.     

通过反向分析法计算冲击载荷

本文分析了任意形状物体上的冲击载荷的测量过程，提出了一种能够降低噪声扩张的分析方法。通过对测杆纵冲击的数字模拟证实了此方法的实用性。     

一种稳健的GPS多径估计算法

为研究抵制多径误差的信号处理,提出了一种在低信噪比、多经和干扰条件下GPS码延时估计算法.首先,使用一种基于块平均的预处理技术把零均值的干扰转换成有色高斯噪声,然后一种结合白化滤波的基于最大似然估计方法用来估计相关的参数.在实现最大似然估计时,使用了数据压缩技术和脉冲内插技术来降低优化计算的计算复杂度.计算仿真表明所提出的方法在低信噪比和干扰条件下优于传统的最大似然估计方法.为高精度定位提出了有效的方法.