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基于ITS的GPS/DR/MM组合导航技术的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案,接着对GPS/DR/MM组合导航技术进行了试验,从各个方面介绍它,详细阐述了DR、GPS导航定位系统以及地图匹配(MM)的基本原理,并给出了该系统的应用实例。从试验结果可以看出,该组合导航技术在智能交通系统领域具有广泛的前景。 相似文献
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基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了地图辅助定位技术在GPS/DR组合定位系统中的应用,给出了一种基于D-S证据推理的地图匹配算法,该算法通过对车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,把基于各种传感器的车辆位置与道路网络联系起来,并通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置.仿真实验结果表明,应用该地图匹配算法能够有效的提高组合定位系统的定位精度、减小误差,改善对航线的跟踪质量. 相似文献
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一个好的地图匹配算法对改善智能运输系统的导航性能起着至关重要的作用,能够在很大程度上提高导航系统的定位精度。本文提出一种基于模糊逻辑的综合地测匹配算法。该方法把GPS/DR传感器得到的定位信息和电子地图库的数据作为算法的输入,通过逻辑评判输出最佳匹配路段,并在道路拐弯处通过拓扑荧系选择候选道路。仿真实验证明,引用该算法后地图匹配效率和准确性都有很大的提高。 相似文献
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GPS/DR与电子地图匹配的定位研究 总被引:1,自引:0,他引:1
单一的GPS车载定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,提出了一种采用GPS/DR与电子地图匹配的定位算法;该算法是把车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置;该算法不仅克服了GPS信号在盲区间断或失效的缺点,也避免了DR定位误差随时间的不断积累,提高了定位精度和系统的可靠性。 相似文献
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王茜 《数字社区&智能家居》2013,(5):1142-1143
GPS技术由于具备全天候、全球性的定位能力,在当前的导航定位之中应用非常广泛。然而,GPS也会受到天气、地理位置等环境因素的影响,可能存在信号丢失或者精度不够的问题。文章提出了一种基于载波相位差分的GPS、航位推算技术(Dead Reckoning,DR)组合定位模式,并且针对基于载波相位差分的GPS、DR组合定位模式的特点,设计了一种适合于该种组合定位的算法,该新算法能够解决诸多的传统整周模糊度算法无法解决的问题,提高计算效率,提高导航定位精度。 相似文献
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基于雷达–扫描器/惯性导航系统的微小型无人机室内组合导航 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种基于雷达–扫描器/惯性导航系统(radar-scanner/INS)的微小型无人机室内导航方法.为提高算法的实时性,采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的DC同步定位与构图技术(SLAM)实现定位和构图;在更新状态值的扫描匹配过程中提出启发性逻辑来筛选激光雷达数据,以提高算法对无人机因姿态和高度变化而引起的轮廓地图波动的抗干扰性;在特征匹配的过程中选取合理的地图轮廓特征,并利用扫描匹配的结果和特征匹配的传递性提出了精度较高的引导配对,以提高特征配对在三维环境下的准确性;最后,将DC SLAM与惯性导航系统进行基于EKF的组合滤波,给出无人机的全状态估计.通过与GPS/INS组合导航对比以及室内飞行验证,本文提出的方法能够满足无人机飞行控制对导航实时性和精度的要求. 相似文献
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将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正。该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的精度。DR/GPS组合导航系统跑车实验结果表明:该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度。 相似文献
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全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题.传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,在参数选择上要求较高,选择不当即导致较大误差,影响算法效果.建立了GPS/DR组合定位系统的模型,提出了一种新型实用的自适应扩展卡尔曼滤波算法和DR单独定位算法结合的定位算法.通过实际跑车实验,结果表明,较之传统的卡尔曼滤波定位算法,该算法实用性好,而且能很好的满足系统的定位精度及可靠性等方面的要求. 相似文献
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总结了常用的自适应滤波的方法,并提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波技术,用模糊逻辑自适应推理器来“在线”修正卡尔曼滤波系统噪声协方差Q和测量噪声协方差R,从而使滤波器不断执行最优估计。仿真结果表明该方法可以提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性。 相似文献
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车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型 总被引:8,自引:1,他引:7
首次设计了实现车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。 相似文献
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介绍了我国自主研制的北斗卫星导航定位系统.针对该导航定位系统中存在的问题,以无惯性测量元件的DR作为其补充定位方式,设计了北斗/DR组合导航定位系统,并找出了一种组合导航定位的卡尔曼滤波算法,有效地提高了组合导航系统的定位精度.提出了将北斗/DR组合定位系统应用于现代物流管理信息系统的解决方案,分析了将北斗定位系统应用于现代物流管理的优势. 相似文献
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