舵机系统传递函数的辨识

采用机理建模方法对舵机系统进行数学建模受到的限制比较多,如LVDT传感器、功放模块等非线性环节。采用实验建模的方法,利用试验测得的电动舵机的频率响应曲线来辨识出舵机系统的数学模型。经过仿真分析,比较得出采用的实验建模方法所建立的模型误差更小、更接近实际系统。     

带耦合干扰的力控系统分层建模及其实验分析

本文对飞行器仿真稳定回路采用了分层次建立数学模型的方法,阐明其设计特点,加载系统和耦合干扰为低层次,力控系统(舵机动作后加载)为高层次。原型加载装置在实验中出现过紊乱波形,表明系统响应频带很低,根源是耦合干扰的影响。 连接刚度、系统开环增益、伺服阀时间常数和舵偏角速度等参数对消除耦合干扰将起着重要作用。已研制成功的力控系统不失真频宽达到12Hz以上(理论计算值为21.6Hz),从而为仿真稳定回路提供了良好的工程实验装置。     

闭环比例气动舵机的非线性建模分析

对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型,尤其建立了电磁阀、节流孔、连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型,对气动舵机进行仿真。     

仿真导弹铰链力矩系统伺服阀的选用与试验研究

研究了在仿真导弹铰链力矩系统中采用新型压力－流量控制电液伺服人的现实可行性。将ＰＱ 与传统的压力控制伺服阀呼流量控制伺服进行了比较，表明ＰＱ阀具有优良的适用性。     

PWM线性气动舵机控制器的设计及相关问题的讨论

介绍由８０９８单片机实现的用于战术导弹气动舵机的ＰＷＭ线性控制器，分析了控制器系统的稳定性，并给出了试验结果。     

基于Levy法的气动舵机系统辨识

将Levy法引入到导弹气动舵机的建模中,根据试验测得的频率特性数据辨识出舵机的数学模型。利用辨识得到的数学模型在Matlab中进行控制系统仿真,并将仿真结果与实测频率特性数据进行比较。比较结果显示,所建立的模型误差小,在1～30Hz频率段具有较高的拟合精度,达到了导弹总体设计的指标要求。为导弹制导控制系统提供了较为准确的气动舵机模型。     

弹用电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点，利用Hz控制保证系统动态性能以及H。控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳定性的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果表明，控制系统具有较强的抗扰性能，使系统在保性能前提下实现对外扰及系统参数摄动的鲁棒稳定。     

气动舵机系统中螺管式电磁铁的优化设计

根据设计螺管式电磁铁的输出吸力和行程要求,推导了电磁铁部件衔铁、线圈和导磁回路的主要结构参数与其吸力和行程的数学关系,并以电磁铁的质量为目标函数,讨论了该电磁铁的优化设计方法,给出了一种电磁铁的优化设计参数,按该参数加工的电磁铁实验结果表明:优化设计结果正确.     

气动舵机系统中螺管式电磁铁的优化设计

根据设计螺管式电磁铁的输出吸力和行程要求，推导了电磁铁部件衔铁、线圈和导磁回路的主要结构参数与其吸力和行程的数学关系，并以电磁铁的质量为目标函数，讨论了该电磁铁的优化设计方法，给出了一种电磁铁的优化设计参数，按该参数加工的电磁铁实验结果表明：优化设计结果正确。     

一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究

为了满足导弹控制系统对于舵机的仿真要求,文中针对基于开关电磁阀的气动比例舵机进行了建模分析,系统采用了PID控制的控制策略,并通过了仿真和试验验证;结果表明,采用开关电磁阀的气动比例舵机具有良好的性能品质,所设计的控制算法是有效的。     

反舰导弹效能模糊综合评价系统建模与设计

本文阐述了设计反舰导弹效能综合评价系统的意义，建立了反舰导弹效能综合评价的数学模型，描述了ＡＭＥＦＣＥＳ的基本结构构模式和评价过程。     

巡航导弹平时费用估算与分析

介绍了美国1991年提出的新武器系统效费分析概念——平时费用及平时费用比的估算方法;以战斧巡航导弹为例,估算和比较了巡航导弹和攻击机联队的平时费用;分析和讨论了其估算结果及应用中的几个问题。     

舰-舰导弹系统指挥控制通道目标参数加密数学模型

分析了舰-舰导弹系统去掉专用攻击雷达后,利用指挥控制系统提供的目标参数进行火力控制时发射架的抖动问题。提出了一种实用的低数据率目标参数加密数学模型。经过海上试验,效果良好。     

倾斜转弯导弹控制系统的解耦控制

建立了 BTT 导弹的数学模型.对 BTT 导弹控制系统的耦合因素作了定性分析。用模型跟踪法进行了解耦控制器的设计。将设计结果用于某战术导弹,并对±30°扇面角发射的初始段进行了仿真计算.从结果看出,导弹速度损失小,最小射程短,机动性强.证明采用倾斜转弯控制技术对改善战术导弹的性能是有效的.     

中远程兼顾近距格斗空空导弹设计探讨

从未来空中目标特性及空战模式的分析出发,论述了发展中远程兼顾近距格斗空空导弹的必要性。并探讨了设计的基本思想:采用 BTT 控制技术、单翼式气动外形,放宽导弹的静稳定度,采用定向爆破战斗部等技术,设计质量小具有低阻力、高升力气动特性的导弹。使其既有良好的远程续航特性,又有优越的近距格斗性能。     

飞行方案辅助决策专家系统若干问题的探讨

本文初步探讨了飞航导弹飞行方案辅助决策专家系统的基本构造和实现问题,着重研究了建立专家系统的三个关键技术,即知识获取、知识表示和知识利用,为建立实用的飞行方案辅助设计专家系统奠定了良好的基础。     

飞航导弹总体方案设计专家系统研究

详细介绍了飞航导弹总体方案设计专家系统CMDES的关键技术及CMDES系统的总体结构。研究了系统所采用的面向对象知识表达方法以及推理机构的构造。还研究了CMDES系统布置设计模块、分析与评价模块的结构与特点。     

长征系列运载火箭和大型液体导弹的POGO抑制系统设计

对大型液体运载火箭和导弹来说,火箭结构的纵向振动与动力装置的振动很容易耦合而产生毁灭性后果,这种耦合有一个专门的名字,POGO。常用的避开耦合的方法是,使用一种抑制装置,降低动力装置的振动频率。本文对这一POGO抑制系统设计方面的理论分析方法和实践作了详细的阐述。理论和实践的结果证明,对几乎所有长征系列的运载火箭的第一、第二级,都有耦合问题存在,但使用最简单的一种被动式抑制装置——蓄压器,耦合都能消除。     

地对地导弹捷联惯导系统实时软件仿真

介绍一种在 PC 机上对地对地导弹捷联惯导系统实时软件进行数字仿真的方法。捷联系统实时软件用 PL/M-86与 ASM-86两种语言混合编程,在弹载计算机上运行。用本方法可在PC 机上对实时软件进行调试、检验和精度分析,具有一定的实用价值。该方法已用于实际系统。     

激光驾束制导仪空间光场性能测量系统

本文介绍一新型的测量系统 ,用于测量激光驾束制导仪的空间光场特性。首先分析了制导仪的工作原理 ,然后论述了此测量系统的实施方案。系统由导轨、扫描激光探头、计算机数据采集与控制系统等部分组成。导轨可定位于 0° ,4 5° ,90°三个方位 ,探头可沿导轨快速步进完成对整个光场的扫描。计算机用于控制导轨的转动和探头的步进 ,并完成数据采集、保存、打印输出。系统既可用于静态测试 ,又可用于实弹发射时的实时监测。系统已通过内外场验收试验 ,各项性能指标均满足设计要求 ,并已交付用户使用 ,效果良好。