新型行星滚柱滚轮复合传动装置原理及运动学分析

提出了一种将行星滚柱丝杠和次摆线滚轮齿条进行结合形成的新型传动装置——行星滚柱滚轮复合传动装置,该装置不仅具有行星滚柱丝杠结构紧凑、承载力大的优点,还兼具次摆线滚轮齿条传动精度高、低噪声的优点。阐述了该装置的传动原理并建立了传动装置参数匹配设计方法;针对特定工况需求,进行了传动装置的参数设计和三维建模。采用Adams软件完成了行星滚柱滚轮复合传动装置的运动学仿真,验证了该传动装置的基本传动原理及设计的可行性,并分析归纳了部分基本设计参数对运动特性的影响规律。     

矿用减速器行星架结构探讨

行星架是行星传动的主要部件,行星架结构形式和制造质量对传动装置的承载能力、噪音和振动有很大影响。论文通过有限元法,对NGW型行星架进行分析,探求行星架优化的方法。     

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

针对国内外高性能精密传动装置的需求,提出了基于变齿厚齿轮的双曲柄可调侧隙行星传动装置;分析了该行星传动装置的原理、设计和加工方法,并对其样机进行了传动误差、回差和效率试验.通过频谱分析获得影响该行星传动装置传动精度的主要因素;提出了变齿厚齿轮啮合效率计算方法,并计算了该传动装置的传动效率,与试验结果进行了对比.试验测试和分析结果对提高该传动装置传动性能具有良好的指导作用.     

基于MATLAB优化工具箱的行星齿轮传动优化设计

可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时,其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大,故以第二级行星传动装置的体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,利用MATLAB优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析,说明这种优化方法符合实际,准确可靠.     

行星滚轮摩擦传动自适应加载机构研究

设计了一种行星圆柱滚轮摩擦(牵引)传动装置.它由太阳轮、行星轮、中心轮、行星轮保持架和输入轴组成.太阳轮做成中空并与输入轴通过3段对数螺线型面连接.这样,当输入轴输入运动和转矩时,由于3段弧形楔的楔入作用,使得太阳轮产生弹性变形,从而在太阳轮与行星轮之间及行星轮与中心轮之间自动产生摩擦传动所需的正压力.输入转矩越大,楔入作用越强,产生的正压力越大,反之亦然.故此装置具有自作用、自适应特征.由于此行星滚轮摩擦传动装置采用了圆柱滚子,从而避免了因采用圆锥滚子而可能产生的滚子自转现象的出现.也由于采用对数螺线的型面连接,使得被连接型面之间的接触应力呈均匀分布状态,减小了应力集中的现象,提高了连接表面的接触疲劳寿命.该研究拓展了行星滚轮摩擦传动自适应加载的方法.     

NGW行星齿轮传动行星轴轴承离心式润滑设计

设计了一种NGW型行星齿轮传动润滑结构,利用润滑油随行星架高速转动时产生的离心力远大于其重力的特性,在离心力作用下将润滑油经导油孔引导至行星轴轴承内腔,实现对行星轴轴承连续不间断润滑。经过对单位质量润滑油的受力分析计算,得出了利用润滑油产生的离心力能够实现对行星轴轴承的连续不间断润滑的结论,解决了行星齿轮传动中行星轴轴承因围绕太阳轮公转和自转时不能连续可靠润滑的难题。     

提高行星架零件生产效率的新方法

行星齿轮传动具有可实现传动比各异的多路传动、换向及通过少齿差等措施获取极大降速比等功用,因而已被广泛地应用于机床、汽车及风电等领域。行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一,行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时,它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。     

复合行星蜗杆传动机构的承载力和效率分析

一种由环面(或圆柱)蜗轮蜗杆副和锥蜗杆传动(或端面蜗轮蜗杆传动)复合而成的新型行星传动机构被提了出来。这是一种空间行星蜗杆传动装置,由中心蜗杆、若干行星轮组、行星架以及锥蜗轮或端面蜗轮组成。新型传动形式复合了空间行星传动和锥蜗杆传动副的一定优势,使这种传动装置具有同轴输入输出、结构紧凑、传动比范围大、传动平稳、承载力强、对装配误差敏感性小、润滑特性好等特点。给出了结构示意图,进行了相应的传动比计算、受力分析和简单的效率计算。该新型传动可以考虑用于军事、通讯、航天航空、重型机械和民用机械等领域。     

行星传动原理在NGW型减速器中应用

由于渐开线齿轮行星传动具有几个齿轮同时传递载荷,使功率分流的特点,所以在冶金、航空、船舶、工程机械、机床等行业作减速、增速或变速齿轮传动装置,发挥较为重要作用.为了进一步提高渐开线齿轮行星传动的精度,扩大渐开线齿轮行星传动的应用范围,提出了一种采用行星传动技术来完成速度合成的新方法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍,并通过实验验证了该方法的简便易行,可靠性要求.     

轴装式串联少齿差行星传动装置的运动分析及仿真

阐述了轴装式串联少齿差行星传动装置的结构特点,分析了该装置可实现多种输入输出方式的传动特性及速比关系.为验证其传动特点,以ADAMS为平台,结合Unigraphics软件建立了该装置的三维仿真模型,施加不同的约束条件,进行了各种输入输出方式的运动学仿真和结果分析,仿真结果与理论分析结果基本一致.研究结果亦说明运用虚拟样机技术进行新型结构的运动分析是方便可行的.     

齿轮滚动加工蜗轮

蜗轮有它的特殊性,加工刀具专用性很强,尤其是非标蜗轮副,中小机械厂单件或小批量生产必须专门订制刀具,影响制造成本和周期,对单头圆柱蜗轮副在某些情况下只要设计参数稍微修改,即可用齿轮滚刀代加工,现介绍如下.     

外啮合齿轮马达齿廓测试方法研究

外啮合齿轮马达工作时产生的压力流量脉动是马达工作噪声的主要来源，而研究马达降噪的一个方法是利用齿轮马达模型分析优化齿廓曲线与齿轮啮合容积的动态关系。目前研究中的模型一般采用标准的渐开线或摆线进行仿真，而未体现齿廓曲线由于变位和加工误差对齿轮啮合容积的动态特性的影响。提出一种采用激光位移传感器对外啮合齿轮马达齿廓进行非接触测量的方法，搭建了齿形测试装置并采用MATLAB/C语言建立实际齿廓曲线，从而得到轮齿的齿形信息。试验结果对比了实际与理论马达齿轮齿廓，实现了齿廓测量，并提出改进齿轮马达非接触测量精度的方法。     

用球形滚刀滚切内齿轮

分析了球形滚刀滚切内齿轮的切削机理，探讨了齿槽断面的求解方法，用此方法在个人计算机上能高效率地绘制齿形创成图。分析表明，滚刀安装位置不影响滚切渐开线齿形。通过绘制齿形创成图，还可掌握各刀齿的切削负荷以及切屑的形状、厚度和长度。     

变速器的齿轮轮齿修形及其控制

随着汽车工业的发展及齿轮传动的研究和齿轮制造技术水平的不断提高,齿轮轮齿的修形技术有了很大发展,通过齿轮轮齿的修形明显改善了齿轮传动的平稳性,降低了齿轮的噪声和振动,延长了齿轮的使用寿命。本文着重通过对剃齿工序的修形和利用Ｋ框图的控制,达到降低噪音的目的。     

变位齿轮在齿轮泵中的应用

变位齿轮应用于齿轮泵有很多优点:能够配凑中心距,能使机构结构紧凑,适当的负变位使排量增大,正变位使齿根强度增大。对大型齿轮泵进行维修时,可用齿轮变位修复轮齿磨损,节约维修费用,缩短维修工期。     

利用主副齿轮结构实现齿轮的无隙传动

通过对主副齿轮传动机理及外置码盘齿轮副有隙传动误差的分析，说明了机械传动精密控制中，外置式码盘采用无隙传动的必要性和重要性。     

复合外齿轮泵齿数的选择

简要介绍了复合外齿轮泵的结构原理,着重分析了主动轮齿数的变化对泵流量均匀性的影响.并得出了Z1=3k+1＞5N时具有较好的流量均匀性,供设计参考.     

精密小模数齿轮的轮齿加工

我厂研制了平台罗经——航向发送箱和方位发送箱。在对其小模数齿轮的加工中,克服了小模数齿轮精度高、结构特殊等困难,终于顺利地完成了两个部件中 51种小模数齿轮的加工任务,使其符合 GB2363－ 90, 5－ b级和 6－ b级的设计要求。 [1] 齿面粗糙度 我厂加工的小模数齿轮中常采用 45号碳钢,对热处理工序的安排一般如下： ①对直径小于 20mm的齿坯先进行调质处理,再精加工;②对直径大于 20mm的齿坯先粗车,后进行调质处理,再精加工。但在轮齿加工时,发现调质后的齿面常产生鱼鳞斑痕,粗糙度较差。现将 45号钢齿坯的试验情况总结如表 1：     

齿轮参数对行星轮系模态的影响

使用Catia对行星轮系进行实体建模,通过有限元分析软件workbench的高效率模型导入功能实现了Catia和Workbench的联合仿真,对行星轮系模型进行动力学模态分析,提取了前9阶固有频率和主振型。在其他参数不变情况下,先对行星轮系中所有齿轮的模数进行改变并对行星轮系进行模态分析,结果表明固有频率随模数增大而减小：在其他参数不变情况下,再对行星轮系中所有齿轮的压力角进行改变并对行星轮系进行模态分析,结果表明固有频率随压力角增大而增大。     

谈减速机传动比的合理分配

介绍在设计两级或多级减速机时,如何合理地将传动比分配到各级,保证减速机结构紧凑,润滑良好。