基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法

毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏 转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS) 的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入 的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行 绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟 以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。     

多传感器信息融合的前方车辆检测

为提升辅助驾驶系统对于道路环境中车辆的感知能力,通过机器视觉与毫米波雷达信息融合技术对前方车辆进行了检测。融合系统中对摄像头和毫米波雷达进行了联合标定,借助三坐标测量仪确定两者的数据转换的关系,优化了深度学习算法SSD的候选框,提高了车辆的检测速度,选用长焦和短焦两种摄像头进行前方图像采集,并将两者重合图像进行融合,提升了前方小目标图像的清晰度,同时对毫米波雷达数据进行了处理,借助雷达模拟器确定合适阈值参数实现对车辆目标的有效提取,根据雷达有效目标数据对摄像头采集的图像进行选择与建立感兴趣区域,通过改进的SSD车辆识别算法对区域中的车辆进行检测,经过测试,车辆的检测准确率最高达到95.3%,单帧图像平均处理总时间为32 ms,该算法提升系统前方车辆检测的实时性和环境适应性。     

硅基毫米波雷达芯片研究现状与发展

毫米波雷达具备全天候复杂环境下的工作能力,在汽车雷达、智能机器人等方面有广泛的应用。同时,随着半导体技术的快速发展,硅基工艺晶体管的截止频率提升,硅基毫米波雷达成为研究热点,大量的工作从系统设计、电路设计等方面提高毫米波雷达的性能。该文从系统和核心电路等方面对硅基毫米波雷达芯片的研究现状和发展趋势进行综述。

     

调频连续波雷达及其在汽车防撞系统中的应用

为了保障汽车驾驶的安全性,可以在汽车上安装汽车防撞信息系统。汽车防撞信息系统一般采用毫米波测距雷达,并且为调频连续波(FMCW)雷达。比较了毫米波脉冲和FMCW雷达汽车防撞系统的基本工作原理。具体地论述了FMCW雷达的基本结构和硬件实现方式;最后简单介绍了该种雷达在国内外的发展状况以及在汽车防撞系统中的应用。     

一种改进的毫米波雷达多目标检测算法

智能驾驶主要依据前视雷达进行目标探测,基于毫米波雷达的多目标检测算法是目前的研究热点。但现有的基于FMCW的雷达多目标检测算法存在大量虚警、漏检的问题,且无法获得目标的方位信息,很难应用到复杂多变的道路环境中。提出了一种改进的毫米波雷达多目标检测算法。该算法在传统FMCW算法的基础上,提出相位差和功率差联合匹配模型进行频率匹配的思想,较好地解决了FMCW算法中频率匹配差错、无法得到目标方位信息等问题。对该算法进行了多目标模拟仿真和实测道路试验,仿真和实验结果表明,基本上能正确检测出多目标的距离、速度、方位角,且性能可靠稳定。     

道路交通完全用的汽车雷达

采用雷达来改进道路交通安全并不是什么新设想，从时间上可以追溯到七十年代，防撞是这一行动的主要领域的主题，其次的议题是智能车速控制，盲点雷达，速度和加速度传感器，以及路识别，复杂的交通管理系统基于路基雷达传感器和用于固定一移动链路的合适的通信设备，所有这些系统以在毫米波（即频率高于３０ＧＨｚ）范围内工作为最好，可以为汽车应用提供好的雷达特征，大约在二十年内，毫米波技术已经达到成熟阶段，大量的系统产品     

基于77GHz毫米波雷达与工业相机的目标检测与精度分析

本文主要讨论了基于AWR1642毫米波雷达和工业相机的目标检测方法与结果分析。本文以AWR1642毫米波雷达以及acA 1600-20gc工业相机为硬件基础,在进行正确配置后,通过程序分别对雷达开发板以及相机进行简单的编译和开发。运用简单算法对串口数据进行处理得到毫米波雷达目标检测数据,之后通过MATLAB平台创建界面,进而实现对获取数据的实时显示。根据帧差原理,通过Visual Studio平台调用OpenCV视觉库,实现对相机获取图像的处理,得到并显示视觉检测数据。之后,设立典型目标和参照,整合通过两种方式获取的数据并进行分析,得出二者检测能力的差异和特点。本设计能够满足分别通过毫米波雷达和工业相机实现目标检测与定位的基本需求,并且测试精确度较高,可针对运动目标进行检测。     

直升机载毫米波雷达应用及其干扰方法探讨

介绍了毫米波雷达的应用及国外典型先进的直升机载毫米波雷达的现状,同时从毫米波雷达对抗的角度出发,分析了毫米波雷达的无源和有源干扰方法。     

基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计

随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛。为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统。该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4 Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能。实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350 Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求。有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统。     

数字阵列雷达信号模拟系统的设计

本文描述了一种数字阵列雷达信号模拟系统设备的实现方法,该模拟系统具有数字阵列雷达回波信号(目标、干扰、杂波等)模拟数据的产生和实时输出能力。通过各类目标、干扰、杂波模型的建模,描述了数字阵列雷达信号模拟系统的原理和实现方法,并给除了相对通用的硬件实现方案。该系统可以通过各类雷达等参数的调整和硬件规模的扩展,能够适应不同频段、 不同阵列规模数字阵列雷达的模拟。     

毫米波雷达与相机两级融合的3D目标检测方法研究

多传感器融合是当前自动驾驶领域感知系统的重点。针对在恶劣复杂天气场景下目标以及远距离小目标检测效果差的问题,提出一种基于毫米波雷达与相机两级融合的3D目标检测方法。该方法先在数据层将毫米波雷达条码化处理与相机信息融合建立三通道图像,然后输入到加入注意力机制的特征提取网络中进行初级检测;在特征层采取截锥体数据关联的方式,将毫米波雷达信息与初级检测结果进行关联,进一步提升检测精度。实验结果显示,在大型自动驾驶数据集nuScenes下的mini集对融合网络进行评估,相比基准网络Centerfusion,平均精度(mAP)提升了1.09%,检测指标(NDS)提升了1.21%。     

毫米波雷达技术及其在石油化工安防中的应用

本文介绍一种基于毫米波雷达感知技术的安防入侵报警系统,利用毫米波雷达全天候、高精度、高灵敏度的优势,通过线性调频连续波体制和单脉冲技术,有效地实现了石化安防场景下对入侵目标的检测、定位和跟踪。本文首先阐述了毫米波安防雷达的测距测速测角的基本原理,然后根据石油化工安防特点进行了系统参数和信号处理算法设计,给出了具体的硬件实现方案,并介绍了安防雷达在现场应用的监测方案,通过现场试验对其监测功能和性能进行了验证。     

浅谈毫米波雷达研究及其应用

随着技术发展,毫米波器件、毫米波集成电路日趋成熟,毫米波雷达在国内外得到了深入的研究和应用。本文分析了毫米波的波段特性,对毫米波雷达的研究及其应用进行了介绍。     

一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法

基于多传感器融合感知是实现汽车智能驾驶的关键技术之一,已成为智能驾驶领域的热点问题.然而,由于毫米波雷达分辨率有限,且易受噪声、杂波、多径等因素的干扰,激光雷达易受天气的影响,现有的融合算法很难实现这两种传感器数据的精确融合,得到鲁棒的结果.针对智能驾驶中准确鲁棒的感知问题,该文提出了一种融合毫米波雷达和激光雷达鲁棒的...     

毫米波雷达前端芯片关键技术探讨

毫米波雷达的距离分辨率和最大可工作距离通常受雷达射频信号带宽和发射功率的限制,具有宽工作带宽、高输出功率、高灵敏度、高精度相位控制的毫米波雷达芯片是实现高性能毫米波雷达系统的关键。毫米波雷达芯片的设计难点主要集中在阻抗匹配、噪声降低、功率提升、相位控制等方面。因此,该文针对毫米波雷达前端芯片设计难点的关键解决技术进行探讨和综述。     

94GHz机载合成孔径雷达的遥感技术

低频雷达和红外系统应用毫米波遥感技术有许多优点，与红外相比，毫米波的最主要优点是可全天候工作。对微波雷达而言，采用毫米波技术就同和海面设备做的小巧。高分辨合成孔径雷达成像应有和毫米波频率就有非常好的分辨力。与许多典型的雷达率相比，毫米波提供的优点就在于ＳＡＲ信号处理，这是因为给定了天线孔径就有较高的主分辨力，而像距离转移或聚集深度这些会引起成像失真的因素就可忽略不计，此外，分辨力一定，其固有的小的     

毫米波雷达自适应门限点云成像方法研究

毫米波雷达作为一种重要的车载传感器,在自动驾驶领域得到了广泛地应用。近年来随着汽车智能化程度的提高,高质量雷达点云的生成受到了人们的极大关注。传统毫米波雷达点云成像由于存在杂波点太多、有效点云稀疏等缺点而限制了其在自动驾驶领域的发展。因此,如何提高毫米波雷达点云密度和质量成为了业界研究的重点问题。近年来,随着多输入多输出（MIMO）技术以及控制多片级联同步技术的成熟,使得毫米波雷达天线的角度分辨率得到了极大提升,推动了毫米波雷达在点云成像上的发展。在此基础上,本文设计了一套完整的毫米波雷达系统级点云成像算法,并使用TI公司的AWR2243级联雷达开发套件对实际场景进行数据采集,生成了较为致密可信的毫米波雷达三维点云图像,基本实现了对车载平台侧面场景的有效还原。     

毫米波雷达前端芯片关键技术探讨

毫米波雷达的距离分辨率和最大可工作距离通常受雷达射频信号带宽和发射功率的限制,具有宽工作带宽、高输出功率、高灵敏度、高精度相位控制的毫米波雷达芯片是实现高性能毫米波雷达系统的关键.毫米波雷达芯片的设计难点主要集中在阻抗匹配、噪声降低、功率提升、相位控制等方面.因此,该文针对毫米波雷达前端芯片设计难点的关键解决技术进行探讨和综述.     

有关防止闯红绿灯的智能化设计方案

本文主要研究了有关禁闯红绿灯的智能化控制的方案。在现有的闯红灯违章抓拍系统的基础上,结合毫米波雷达、自动控制车速等智能化系统,实现对目标车辆行驶状态的检测及其智能化控制。该方案设计如下：在红绿灯的杆架上装有毫米波雷达感应,该毫米波雷达与红绿灯ECU相连,系统通过分析目标车辆的行驶状态,判断是否将控制信号传至目标车辆的ECU中。当车主在红灯持续时间内不能按规定速度停下,则毫米波雷达系统将会将减速信号传至汽车,汽车进行减速,并在所设计的安全距离之内停下,从而保证其不会闯红灯。这项理想设计方案,不仅仅使交通管理更趋于智能化,更重要的是它从源头上解决了因闯红灯而发生的交通事故这一关乎生命的问题。     

基于双视角时序特征融合的毫米波雷达手势数字识别研究

疫情常态化背景下,非接触式人机交互在医疗、健康领域蕴藏着巨大的应用前景,其中利用手势识别方法实现非接触式的仪器操控逐渐成为研究热点。对此,该文提出一种利用毫米波雷达双视角时序特征融合来实现手势数字识别的方法,以提高手势识别的鲁棒性和准确性。首先,该文同步采集正面、侧面视角的毫米波雷达手势数字0～9的时序回波数据;接着,对各视角的数据进行预处理,实现杂波抑制、数据压缩;随后提取两方向的距离、速度的时序特征,并就特征的时间相关性构建嵌入注意力机制的双视角时序特征融合网络(ADVFNet);最后,基于实测数据集完成了网络训练、时序特征融合、手势数字识别等步骤。实验结果表明,该文所提方法在实测数据集上识别准确率达到95%,网络收敛速度快、模型泛化能力好,与现有方法相比具有一定优势,为后续毫米波雷达人机交互提供了新思路。