可移动平台的助航系统选型研究

可移动平台助航系统由舵桨系统和其动力系统组成,是传统船舶的重要组成部分,可为船舶提供转向和推进功能.为了降低可移动平台在不同作业场景间转场的拖航成本,提出了一种安装在作业平台上的助航系统.通过对全回转舵桨系统进行集成化可拆装设计,充分考虑柴油机与电机驱动的优缺点,综合比较了甲板组合型、L型和Z型舵桨推进器的布置方式,最...     

基于嵌入式平台的高精度自动导星系统

对基于嵌入式平台的自动导星系统进行研究,设计了以ARM7为核心的自动导星系统。使用改进型质心算法以简化算法复杂度,实现导星分辨力达1／10pixel,导星灵敏度达8等星。配合赤道仪的使用,为其增加反馈机制,使之具有自动修正误差的能力,提高了跟踪精度,满足了深空星体的拍摄要求。该系统具有体积小,成本低、携带方便且导星精度及灵敏度高等特点。     

导架气孔缺陷的研究与攻关

根据实际生产情况，研究分析了石油钻机配件导架气孔缺陷的形成过程，然后制定出攻关措施，并组织实施改进，效果十分显著，废品率从15．0％降到了1．3％，经济效益非常可观。     

微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究

文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统,为了保证飞行试验的安全性,设计了姿态试验装置。利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进行控制,试验结果说明了姿态控制系统的可靠性以及试验平台和控制算法的有效性。     

H型钢数控火焰切割设备机械系统设计

介绍了海洋石油平台上部模块多层结构建造中,H型钢数控火焰切割下料设备的组成结构、工作原理、机械系统设计,并给出了生产应用实例。     

基于图像分析的机场助航灯光监控系统的设计与实现

分析了机场跑道灯光监控系统的主要技术需求,对常见主要技术方案进行了利弊比较,在此基础上设计和实现了一种新型的基于视频图像分析方法的监控方案,研究了照明灯状态的分析处理方法,该方案系统具有较好的社会效益和经济效益。     

基于STD标准的ATS运行时系统设计与应用

文章首先对STD标准中基本信号组件层的对象模型和ATS运行时系统进行了分析,并给出了基于STD标准的ATS运行时系统结构框图,最后以正弦信号为例进行测试程序开发。     

基于PLC的水泥库筒仓清理机器人系统设计

人工清理水泥库筒仓是一种作业劳动强且危险系数高的特种作业.在人工清理过程中,手持式作业清库工具适用性差,清理效率低.针对水泥库筒仓清理机器人的工作环境及功能要求进行分析,设计控制系统和检测系统的工作流程.控制系统通过PLC控制实现自动清理水泥筒仓库内壁积料,检测系统实时检测清库过程.水泥库筒仓清理机器人能够在无人入库的...     

基于PC/104总线标准的嵌入式数字遥控系统设计

本文在简要介绍嵌入式ＰＣ总线标准ＰＣ／１０４的基础上,讨论了基于该总线标准的嵌入式数字摇控系统的软硬件设计。     

基于云平台的智能制造标准体系研究

基于云平台的智能制造已成为中国制造业发展的战略要点.针对基于云平台的智能制造标准化顶层架构欠缺的问题,基于国家智能制造标准体系建设指南,结合工业云平台、智能制造发展实际,从基础共性、云平台、设备智能化、工业物联网、工厂智能化、安全等6个方面进行基于云平台的智能制造标准体系研究规划,为基于云平台的智能制造应用与发展提供体...     

海洋石油钻井平台防爆设备管理研究

由于海洋石油钻井平台所处的环境湿度大,含盐量高,空气潮湿,这就要求防爆电气设备具有较高的防腐等级和防护措施,并且要求海洋石油钻井平台上所应用的电气设备都必须取得相应部门所颁发的防爆合格证。本文阐述了海洋石油钻井平台爆炸危险区的划分,分析了海洋石油钻井平台防爆设备的类型及防护等级要求,并深入探讨了海洋石油钻井平台防爆设备管理的措施。     

海洋石油平台设备风险维修策略研究

海洋石油平台设备在运行过程中,由于海风损坏、海水腐蚀和设备磨损等原因,会导致性能下降或者受损;因此,加强海洋石油平台设备维护十分重要。本文阐述了海洋石油平台设备的技术特点,重点分析了海洋石油平台设备风险维修特点、优势、程序和步骤;同时,进一步探讨了海洋石油平台设备风险维修措施,具有一定的参考价值。     

单点系泊软管平台制作工艺方法的研究

单点系泊产品是海洋石油开发工程中的关键设备,介绍了作为其主结构的软管平台制作工艺方法,以及为保证产品的质量要求采取的方案及措施。     

单点系泊软管平台制作工艺方法的研究

单点系泊产品是海洋石油开发工程中的关键设备,介绍了作为其主结构的软管平台制作工艺方法,以及为保证产品的质量要求采取的方案及措施。     

基于G2的化工仿真培训系统设计与开发

化工过程仿真培训技术是一种以培训为目的，通过建立化工过程动态数学模型，并以计算机技术再现真实系统特性的仿真技术。与真实环境相比，化工仿真培训系统可为受训人员提供一种安全、高效的受训环境。目前，国内已有几百套仿真培训系统在化工、石油等企业投入使用，应用效果明显。本文采用实时智能系统软件G2作为开发平台，     

基于UG的注射模导套标准零件库的建立

为提高模具设计效率,基于UG的模具设计模块,建立标准件库.通过分析注塑模导套相关尺寸,提取主要参数,建立导套标准件的模板文件,然后通过标准件的数据库电子表格文件,建立注塑模标准导套零件库,为标准件库的创建提供方法,具有一定的实用价值.     

基于立体视觉的无人车测距系统设计

无人车测距是无人车防碰撞系统的关键技术之一。根据现有无人车常用测距方法的不足,设计了一套基于立体视觉的无人车测距系统。针对立体视觉中匹配算法耗时长和精度不高的问题,采用图像熵来表征特征点的信息量,筛除低信息量的特征点,并引入极线约束来减少误匹配点。实验结果表明,该方案能够有效地对前方障碍物进行测距,匹配算法的精度高、速度快,满足测距系统的实时性和精度要求。     

《制药机械（设备）验证导则》标准释义说明

结合《制药机械（设备）验证导则》（JB／T20091-2007）标准发布，从名称、适用范围、术语和定义、验证原则、验证目的、验证范围、验证程序、验证方案、验证内容与实施等几方面作了释义说明。     

MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究

为设计出具有良好减振效果的MEMS捷联惯导减振系统,提出一种根据传递函数性质及性能指标要求设计减振系统的方法。首先,根据实际应用环境,完成了对MEMS捷联惯导支架及减振器布置的设计,实现了减振系统解耦设计。接着,进行单方向正弦扫频振动,得到某惯导各惯性器件输出的幅频特性曲线;分析各幅频特性曲线,得到了惯导中各MEMS器件减振目标。最后,拟合了对数坐标下共向加速度计输出的幅频特性曲线,并根据拟合得到的曲线及性能指标要求,完成了减振系统设计。Matlab仿真分析得,减振后惯导输出很好满足了性能指标要求,减小了MEMS陀螺仪输出误差,取得了良好减振效果。仿真结果表明,针对MEMS捷联惯导减振,该方法能在满足性能指标要求的前提下,快速设计出具有良好减振效果的减振系统。     

惯导平台下舰载光电搜索跟踪系统的控制

针对雷达引导偏差过大影响舰载光电设备迅速跟踪来袭目标,导致光电对抗能力减弱的问题,在惯导平台下提出了一种半自动搜索与电视跟踪技术相结合的控制算法,并应用于光电搜索跟踪系统中.该控制设计主要分为两步:雷达引导下,判断数引偏差是否超过当前视场,随即将人工干预转为自动搜索;当目标在搜索视场内对比度满足图像提取阈值要求时,利用...