步进电机有源抑制驱动器分析(2)

3　其他驱动器简要分析3.1　二极管——电阻抑制驱动器3.1.1　充放电分析图5所示为二极管—电阻抑制驱动器,L为步进电机某相绕组电感,R为绕组电阻与外串电阻之和,L、R与图2中的L、R相同,D为续流二极管,r图5　二级管—电阻抑制驱动器为续流电阻。图中实线箭头代表通电相上升电流,虚线箭头代表断电相下降电流。图5电路的充电方程与式(2)相同,而放电方程为:i=i0e-R rLt(15)i0是通电相上升电流最大值,其值由式(4)决定。由式(15)可看出,无论放电时间t多长,理论上放电电流i不可能减到0。定义断电相放电到电机又走一步时的电流为残余电流,用is…     

优爱宝：并口系列微型步进电机驱动器

优爱宝UIM24002／UIM24004／UIM24008是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在42／57／85／110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14mm。     

步进电机有源抑制驱动器分析(1)

对步进电机有源抑制驱动器工作原理进行了分析和运行实验,结果表明,同样１台步进电机配用有源抑制驱动器可以达到更高的转速,节省更多的电机,说明有源抑制驱动器是目前步进电机若干种驱动器中综合性能最好的一种。     

步进电机驱动器保护电路设计

在已有的步进电机驱动器文献基础上,设计了一种功能完善的驱动器保护电路.该电路运用在中等功率的三相步进电机驱动器上,经实验证明,可有效防止驱动器在运行过程中因异常情况造成元器件损坏.     

一种基于存储技术的步进电机驱动器的设计

介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器，给出了电路原理图，该驱动装置适用于各种相数的步进电机。     

基于A3977两相步进电机驱动器的应用

A3977是Allegro Microsystems公司生产的两相微步距步进电机驱动器,片内所含脉冲分配器使每输入一个脉冲,电机就走一步,不需要相序表、高频控制线或复杂的程序接口。最后还介绍了A3977的典型应用电路。     

抗强冲击微型圆筒型直线电机的结构设计

研究了外径Φ7mm单相圆筒型直线电机的抗强冲击动子结构和尺寸紧凑定子结构,电机具有体积小、质量轻、抗冲击过载能力强的特点。结合与整机的一体化要求,动子选用了轴向充磁的动磁式结构,设计了一种采用滑动轴承的强冲击缓冲结构;仿照无刷空心杯电机的定子结构,绕线杯与机壳采用环氧浇注工艺一体化设计,制作了专用工装夹具完成线圈的绕制和装配。抗冲击力作用在转轴上,采用ANSYS软件仿真了转子的轴向和径向受力情况,分析了两种冲击条件下动子的应力应变状况。试验验证,转子可承受轴向加速度20 000 g和径向3 500 g的各1次重锤冲击,验证了结构方案的可行性。     

步进电机电子驱动器及其在机器人中的运用

本文叙述各种步进电机驱动方式的原理与特点,总结了国内外电子驱动器的发展和现状,讨论了步进电机驱动系统在HW—1型工业机器人中的运用,以及HW—1型机器人驱动器自身的特点。     

用于办公自动化设备的高能效步进电机驱动器方案

本文探讨步进电机驱动的常见挑战,并重点介绍安森美半导体针对办公自动化设备应用的高能效步进电机驱动器方案。结合演示装置的测试结果,介绍了其应用优势,旨在帮助设计人员利用这系列IC开发高能效的办公自动化设备电机驱动应用,在市场竞争中占据有利位置。     

一种用于电动汽车电机驱动器的新型结构设计

从工程角度介绍了一种新颖的电动汽车用电机驱动器的结构设计方案,包括电机驱动器的功率母线技术和散热设计。根据该方案研制的电机驱动器已用于实际电动汽车,其容量达到78kVA,运行效果良好。     

高压大电流步进电机驱动器异常保护措施研究

高压步进电机及驱动器的保护电路是保证其长期稳定运行的关键,文章对其保护电路进行了设计.通过对错相和各种因素引起的过流等异常工作情形的反复试验表明,所设计的电路在错相和过流时均能有效地保护高压大电流步进电机驱动器.     

由SI-7502构成的五相步进电机驱动器

介绍由AT89C2 0 5 1构成的五相步进电机驱动器的设计思路 ,采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI 75 0 2 (SLA5 0 1 1 SLA65 0 3) ,大大简化设计方案 ,控制稳定可靠 ,具有较大的应用价值     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。     

某宾馆网壳屋盖结构设计

以大同京原宾馆网壳屋盖为工程背景,利用大型通用有限元分析软件ANSYS对该网壳进行了恒载、活载、风载下应力和位移分析,考察了该网壳的模态,并与设计软件3D3S的结果进行对比。对钢网壳屋盖的结构选型,荷载取值与工况相组合,对结构计算与工程施工进行了应用分析,为同类施工设计提供了参考。     

仿肌肉驱动器设计与仿真

仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,通过分析模仿动物骨骼肌的结构和运动形式,设计了一种基于电磁场的新型仿肌肉驱动器,并通过有限元分析软件ANSYS对驱动器的电磁场进行了分析,得到了仿肌肉驱动器特性参数。     

伺服技术打造高端步进驱动器——Kinco步科步进驱动器

近期Kinco步科推出的N系列全数字驱动器集合了国际最先进的步进驱动技术和步科最新的步进驱动研究成果。步科对步进产品的发展进行了较为完整与长远的规划,产品发展线路具有三个系列的进阶规划,分别是Kinco传统系列、Kinco N系列、Kinco I系列。     

奥托尼克斯：多轴5相步进电机驱动器上市

奥托尼克斯隆重推出输入单电源可实现2轴或3轴驱动，节省费用和空间的多轴5相步进电机驱动器MD5-HD14—2X／3X。该系列可实现低噪音和低振动的低速驱动，另内置自动降流功能，自诊断功能等多种辅助功能。     

基于PLC的梳棉机步进电机控制系统

本文首先概述了松下FPO可编程控制器（PLC）控制步进电机的原理;接下来分别从硬件、软件角度详细讲述了实现控制的方案．给出了硬件接线图以及梯形图和梳棉机应用实例：最后对PLC控制步进电机系统的应用作了展望。     

基于正弦波细分的步进电机驱动器研究

步进电机控制系统的优劣与驱动器的性能有很大关系.正弦波细分驱动由于具有诸多优点,成为步进电机驱动器驱动方式的发展趋势.介绍了基于C8051F SOC单片机的两相混合式步进电机正弦波细分驱动的控制原理和具体实现方法.实验结果表明,驱动器能较好地实现正弦波细分驱动,具有一定推广价值.     

基于单片机的步进电机细分驱动器设计

在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计.对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试.试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动.同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性.