模糊自适应PID控制方法研究与仿真

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果.利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真.仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能.     

用于加热炉的模糊PID调节器的研究

基于加热炉这类非线性、大惯性对象,常规PID控制对它难以发挥良好的作用,本文提出将模糊控制与PID控制相结合的控制方法,通过仿真研究,控制效果比常规控制有明显的改善．     

加热炉模糊控制系统

针对PID调节难以实现多输入、多输出，非线性复杂系统对快速性、控制精度高的要求，采用模糊控制技术与常规PID控制相结合，实现加热炉各段温度设定值自修正、各段炉温自协调、各参数在线自整定的自寻优最佳燃烧控制，达到了提高控制精度、节能降耗的目的。     

基于模糊免疫PID的电加热炉温度控制系统

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到工业电加热炉的温度控制系统中。仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,即使发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

金属热处理加热炉温度变结构模糊PID控制

对某炼钢厂金属热处理加热炉,为改善原系统运行时温度稳定性差等缺点,通过改用变结构模糊PID控制方案,对炉温进行实时监控.实验结果表明:温度稳定性提高,动态响应加快,效果优于传统PID控制和单纯模糊控制.     

模糊PID串级控制在磨矿浓度实时监控中的应用

自动控制技术应用于选矿厂磨矿作业是提高磨矿效率和产品质量的有效手段之一。针对球磨机运行过程中磨矿浓度控制存在的问题,采用模糊PID串级控制方案,在线整定PID参数,对磨矿浓度进行了主回路浓度控制和副回路补水控制。应用实践表明,模糊PID串级控制稳定了磨矿浓度,改善了磨矿效率,提高了生产率。     

模糊自适应PID电液位置伺服系统研究

基于电液位置伺服系统平台,引入模糊自适应PID控制器,建立了系统数学模型.利用Matlab/Simulink将其和常规PID控制器进行了仿真、比较分析.最后通过西门子PLC S7-300进行了试验验证.证明模糊自适应PID控制器具有响应快、超调小、稳定快、震荡小等优点.     

冶金竖炉烧结温度的智能控制

邢钢烧结厂竖炉采用模糊PID控制,控制方案包括模糊控制与PID控制相结合、模糊决策的自适应控制、模糊决策正确性诊断和模糊决策的修正.模糊推理软件由RSVIEW中的VBA实现.运行表明,该系统具有调节速度快、超调量小、稳态精度高等特点,提高了炉温控制的准确性.     

安钢中板厂加热炉燃烧模糊控制系统

0　概述由于加热炉燃烧是一个典型的热工过程,该过程是多变量、时变,具有分布参数和大惯性延迟环节的非线性特性,其数学模型难以建立,常用控制理论方法无法达到预期的目的。为此,我们在集散型控制系统上研制了模糊控制系统,以根据专家和操作者总结得出的专家知识库为基础,运用模糊数学理论,实现智能控制,在克服大惯性和非线性上有特别的效果。该系统已在安钢中板厂加热炉现场运行,取得了明显效果。安钢中板厂新建2座2段连续推钢式加热炉,每座加热能力为50ｔ/ｈ,燃料为高炉焦炉混合煤气,我们采用了ＳＩＥＭＥＮＳＴＩ545集散型控制系统来实现…     

基于PLC的双容水箱液位串级控制

介绍了双容液位系统存在容积延迟问题,采用单回路控制难以达到控制精度要求,改用串级控制方案有效地改善了系统动态响应特性.由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用经验整定法取得了较好的效果.实验结果表明,串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效地改善了控制质量,具有实际的应用价值.     

烧结竖炉燃烧室温度模糊控制系统

介绍了烧结竖炉燃烧室温度模糊控制系统的实现方法。该系统将模糊控制技术和PID控制方法相结合,较好地解决了燃烧室温度的控制问题,实际生产表明该系统控制效果良好。     

连续推钢加热炉微机模糊逻辑控制系统

本文介绍了连续推钢加热炉微机模糊逻辑控制系统的结构及功能,论述了把模糊逻辑控制方法应用于该加热炉燃烧过程的控制情况和特点。实时控制结果表明,这种控制思想是可行的,能够取得满意的控制效果。     

模糊PID在电加热炉温控系统中的应用

介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法。设计了模糊PID控制器,并用于控制电加热炉炉温。用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。     

基于灰色预测的模糊免疫PID控制器在板厚控制系统中的应用

针对冷连轧板厚控制系统中存在非线性、时变和时滞等缺点,提出了一种基于灰色预测的模糊免疫PID控制策略。该控制策略借鉴生物免疫系统中的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制和免疫反馈机理与传统PID控制相结合。同时将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入来调整PID控制器的参数。仿真及现场试验结果表明,该控制策略具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于传统控制方法。     

连续推钢加热炉微机模糊逻辑控制系统

本文分析了连续推钢加热炉的特点和工艺情况,介绍了计算机控制系统的结构和功能,阐述了将模糊逻辑的控制思想应用于加热炉燃烧过程控制的情况和特点。实时控制结果表明,这种控制思想是可行的,能够收到满意的控制效果。     

基于模糊PID算法的火法炼锌配料控制系统

配料过程具有大惯性、多变量耦合、非线性、边界条件波动等特点.火法炼锌过程中传统配料生产过程存在劳动强度大、原料消耗高、产品合格率低、传统PID控制抗干扰性弱等不足.分析了配料生产的工艺要求和控制需求,建立了一种基于模糊PID算法的炼锌配料控制系统.该系统既能实现配料过程中物料比例和产品总量的精确控制,又能缩短调节时间、...     

基于模糊推理的自适应PID控制器研究

针对常规PID控制器当控制对象变化时,控制器的参数难以在线自动调整,难以很好地控制非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统,介绍了一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,同时利用MATLAB中的Simulink和Fuzzylogic工具箱进行了仿真研究,仿真结果具有令人满意的动、静态特性。     

NdFeB废料浸出的pH值控制系统设

首先从浸出机理环节展开,维持浸出液pH值在3.5~5范围内则可最大限度地减少稀土原料的损失,运用数学方法建立了浸出和除杂过程相应的pH数学模型;然后通过模型的特性分析设计了系统的总体方案;最后为了实现对工艺pH值的控制,采用模糊控制结合增量数字PID的方式对系统进行控制,并对该参数自整定模糊PID进行Matlab仿真实验.仿真结果显示系统稳态误差小,响应时间也较普通控制方式短,验证了该控制策略的有效性与先进性.      

加热炉自适应模糊神经网络智能温度控制系统设计

针对加热炉出口温度控制过程属于时变性、滞后性、具有分布参数等非线性过程,其数学模型难以精确建立,在传统控制中,出口温度往往又会受到多种干扰变量实时变化而缺乏控制能力。基于此,将模糊控制鲁棒性强、用语言模糊规则描述过程及无需建立数模等优点和神经网络自适应、自学习以及容错性强等优点相结合构成一种新型智能控制系统即自适应模糊神经网络控制系统对加热炉出口温度进行控制,同时对模糊控制和神经控制算法进行改进。经试验仿真证明,该控制对加热炉出口温度具有较好的动态性能,控制品质得到了提高。     

基于模糊自整定PID的矿热炉电极控制系统设计

以矿热炉电极控制为研究对象,进行了计算机控制系统的硬件结构设计。针对矿热炉电极控制这个随机干扰十分严重的非线性时变系统,设计了模糊自整定PID控制器,给出了MATLAB仿真框图及阶跃响应的仿真曲线。经过MATLAB仿真表明系统的动、静态性能良好,系统响应快,超调量小,抗干扰能力强,充分说明模糊自整定PID可以对三相矿热炉的电极实现有效的控制。