一种多元信息融合的室内定位方法

针对现有室内定位技术在定位精度方面的不足,基于智能手机获取的多元传感器信息,提出一种多元信息融合的室内定位方法。首先,利用基于KNN(K-Nearest Neighbor)的Wi Fi指纹滤波法得到行人初始位置坐标,通过行人航迹推算技术估算下一个时刻位置;然后利用WiFi和地磁加权平均后的定位坐标对行人运动轨迹进行修正;最后对获取的位置信息进行卡尔曼滤波后得到了行人的最终位置。此外,设计了基于Android平台的手机室内定位软件,实现了高精度的轨迹生成。实验结果表明,该方法有效提高了定位的精确度,平均定位误差降至1 m。     

基于BIM的建筑运维管理系统研究

对建筑运维管理的内涵和传统建筑运维管理存在的问题进行了阐述，利用BIM的优势，针对传统建筑运维存在的问题，研究了基于IFC标准的BIM运维系统的架构，设计了基于BIM的建筑运维管理系统总体框架，构建了基于BIM的建筑运维管理系统。实现了运维数据的集成共享，提高了建筑运维管理的效率和信息化水平，为以后建筑运维管理的研究提供参考。     

基于UWB技术的地铁无感支付研究

地铁具有运行速度快、运量大和安全准时等特点,是人们日常出行的重要交通方式。传统地铁支付大多基于地铁票和储值卡,在高峰时段容易造成人员排队拥堵问题。本文将物联网技术引入地铁支付系统,研发了一种基于UWB技术实现室内定位的地铁无感支付系统。系统由UWB设备、收款终端(地铁闸机)、地铁后台系统和支付平台组成。结合乘客UWB设备的实时三维坐标信息完成通行方案的创新性设计,实现了乘客进出站确认和智能感知。本研究能够切实提高地铁过闸的通行效率,具有重要的实用价值和广阔的市场前景。     

一种基于RFID的室内车载监控系统定位方法的设计与实现

室内定位是智能家居系统中实现居境信息自主巡检的基础支撑技术。针对现有室内定位算法的不足,提出了一种基于RFID的新型室内定位方法。该方法建立基于RFID标签映射的地面坐标,借助电子罗盘获取车载系统方向,通过向量方法计算出车载系统的中心位置,有效地解决了室内定位的精度与稳定性问题。基于该方法,设计并实现了一个室内车载监控系统,验证了算法的有效性。     

KPCA-IWKNN-BFPLN混合式楼宇内定位系统

传统室内定位系统无法实现楼宇内的三维位置定位,无法实现移动终端与物联网终端的兼容服务。对此提出一种KPCA-IWKNN-BFPLN混合式楼宇内定位系统(KPCA-IWKNN-BFPLN hybrid in-building position system,KIB HIPS)。该系统通过KPCA-IWKNN-BFPLN算法可以预测被服务终端的楼宇内三维位置信息。结合基于Cordova框架混合式开发的终端和基于node.js框架开发的混合式室内定位服务器,KIB HIPS定位系统能够很好地解决传统室内定位系统所存在的问题,同时也具有跨平台部署和服务多平台的能力。仿真结果表明,KIB HIPS系统相关实验定位数据指标表现优异,具有研究与利用价值。     

WiFi探针的室内人员定位分析及应用研究

本文设计了一种基于WiFi探针的高精度、低成本、适用性强的新型室内人员定位系统。该系统在WiFi探针和室内定位技术的基础上,首先通过WiFi探针采集目标用户手机的MAC地址、RSSI数据,经过定位算法实时分析处理得出室内各区域的人员数据;其次,通过坐标转换和可视化技术展示人流动态,实现对室内人员动向的实时监测。基于WiFi探针的室内人员定位系统可应用于楼宇智能控制、消防疏散救援、商场客流分析、人流监测及溯源等领域。     

一种基于WIFI和加速度传感器的室内精确定位方法

正本发明涉及一种基于WIFI和加速度传感器的室内精确定位方法。包括一个后台服务器,后台服务器含有室内建筑结构图、包含围绕室内建筑物结构形成的无线交换机分布网络图、根据无线交换机分布网络信号强弱在室内建筑结构形成的坐标图,通过识别码扑捉一个建筑物内移动物的位置信息和加速度传感器的三维信息,实现移动物在建筑物内的精确定位;本发明解决了使用单一的WIFI技术进行室内定位的不足,克服了WIFI覆盖的死角;3D加速度传感器可连续反映移动设备的运动轨迹,无覆盖死角,可应对大型建筑复杂环境;本发明利用两个技术的优势,结合运动轨迹算法和建筑物的结构,可使室内定位精度提高到1m以内,实现了定位高精度,实现了室内外无缝定位。     

基于BIM的运维阶段设备构件预警管理系统研究

为保证建筑设备、构件在运维阶段的良好经营管理,基于建筑信息模型（BIM）,运用VB+SQL Server软件开发技术,构建了基于BIM的运维阶段建筑构件预警管理系统,实现了BIM模型中的构件、设备预警信息完整导入到预警管理系统中进行监控与管理。在系统中制作了待检设备构件库,实现将临检设备信息以邮件和短信的形式发送到运维管理人员邮箱、手机中。配置二维码信息库,在系统中直接将信息库中的文本信息生成二维码并统一管理,实现了文本信息和二维码信息的双重协同管理。     

改进的多变元数据可视化方法

针对传统多变元可视化方法——星形坐标法(star coordinates,简称SC)降维过程信息损失较为严重、可视化结果无法体现维度分布信息及手动配置维度轴十分繁杂的不足,提出一种改进的星形坐标法(advanced star coordinates,简称ASC),使用沿直径方向的向量作为维度轴,设计维度轴配置策略优化各维度轴之间的夹角及排列顺序,以减小多维信息对象在改进星形坐标系中与在多维坐标系中坐标差别为准则,使用最优化方法实现对用户有意义的降维运算,将多维信息映射到低维可视空间中.实验结果表明,ASC的可视化结果不仅易于理解,而且能够有效提供维度分布信息,有利于用户发掘隐性知识,基于相关度的维配置策略可以大大减轻用户操作负担,使其能够快速而准确地定位多维信息集合中的隐含特征,降维算法高效,适用于数据量较大、维数较高的信息集合.     

基于数字孪生的物联网工业运维系统

现如今,物联网技术已经得到了长足的发展,以物联网技术为基础的各类应用充满于我们的生活。建立了一个基于数字孪生的物联网工业运维系统,该系统通过数字孪生技术将实际场景中的工业设备与虚拟场景进行了数字映射,将真实的物理场景的静态特征和动态特征同步在虚拟场景中,再通过逻辑脚本实现将孪生模型和由传感器获得的孪生数据进行联动。通过物联网技术、MQTT通信协议技术、数据库技术和前端界面技术实现了工业运维系统,维保人员无需实际到达实际现场便实现对工业设备进行可视化云巡线、云调试和云监控。     

建筑机电系统物理连接关系自动修复方法

建筑机电设备逻辑关系自动提取成为建筑信息模型(BIM)从施工向运维阶段应用的 关键技术要点之一。针对实际工程项目 BIM 模型中设备、管线之间的物理连接错误、缺漏较多、 自动化提取设备逻辑连接关系难度高等问题,提出了建筑机电系统物理连接关系自动修复和效 率优化的方法。针对跨文件连接断点、错位连接、连接方向错误等 3 类问题进行准确定义,提 出自动检查和修复方法,能够自动快速修复现有 BIM 模型中常见的物理连接大量缺失的问题。 该方法在工程的实施支持施工 BIM 模型向运维 BIM 模型的快速转化,有利于实现基于 BIM 的 机电系统运维维护管理。     

BIM+物联网技术在中信大厦项目运维管理中的应用

<正>1方案概述智能建筑施工建造中各系统独立运行,彼此割裂形成信息孤岛造成管理运维管理人员增加,成本居高不下,为打通各系统壁垒,增加运维功能灵活性,降低运维人员管理成本,公司研发了BIM+物联网技术运维平台。     

基于非度量多维标度的室内多标签协同定位算法

与有源标签相比,无源RFID标签成本较小,本文选取后者作为待定位标签。但是由于无源RFID标签之间无法通信,目前大多数传统的RFID定位算法一次只能定位一个标签而无法实现多标签同时定位。针对这一问题,提出了基于非度量多维标度(NMDS)的室内RFID多标签协同定位算法。利用到达相位差(PDOA)法拟合在多径存在环境下的测距误差,将待定位标签之间的距离差欧氏距离与非度量多维标度算法结合,计算出待定位标签的位置坐标。仿真结果表明,提出的算法可以通过一次非度量多维标度计算得到所有待定位标签的坐标,同时定位精度高于经典多维标度定位算法和传统三边定位算法。     

基于北斗系统的建筑设备物联网定位模块研制

为实现对于建筑物联网设备地理及时间信息的获取,完善建筑设备物联网技术,为地质灾害提供受灾程度及受灾区域信息,提出北斗卫星导航技术在建筑设备物联网中的应用方案。在山东建筑大学物联网实验室设计的建筑设备物联网系统平台的基础上,研制基于北斗系统的建筑设备物联网定位模块,实现对建筑物联网设备的定位及授时功能。其硬件设计主要采用STM32F100C8 ARM7主控芯片、CC1100射频收发芯片及UM220北斗卫星导航模块。通过软硬件开发,实现了建筑设备物联网技术与北斗卫星导航技术的有效融合,将在地质灾害救援中发挥重要作用。     

基于超宽带技术的室内定位系统应用开发

本文基于超宽带技术搭建了一套室内定位系统,通过分布于室内固定位置的基站测量与目标物体标签距离的方法,采用基于到达时间估计的检测方法以及三边测量法解算出目标物体的坐标位置,并基于Python语言编写的坐标显示软件实时可视化.通过测量在室内的一辆华夫派小车的位置进行了试验,结果表明,本文提出的方法可以实现室内精度较高的实时...     

面向考古发掘工程的多维数据平台

为实现考古发掘工程多维信息的开放式管理和可视化分析,提出一种基于XML和MapInfo技术的设计方案。阐述该系统的框架结构、技术路线和实现方法,提出将页面控件的属性取值映射到XML模板文件的属性位置,再将XML模板文件解析后保存在属性数据表中的方法,实现了遗址属性信息的开放式管理;提出利用图元将遗址空间信息与属性信息关联,在关系数据库上实现了对遗址多维信息的可视化分析。通过原型系统的运行,验证了所提方法的可行性和实用性。     

基于智能管控系统和BIM的特高压变电站自动化三维建模

特高压变电站通常包含大量的设备、线缆和管道,其复杂程度高,难以直观理解。通过三维建模技术,可以将变电站的结构、设备和各组成部分以可视化的方式展示,模拟不同条件下的运行情况,采取相应的维护和优化措施。为此,研究基于智能管控系统和BIM的特高压变电站自动化三维建模方法,运用最小二乘法拟合计算进度与时间的关系曲线,通过智能管控系统管控变电站施工进度;采用BIM和三维激光扫描技术,根据激光传感器进行定位,运用相机获得变电站表面颜色信息,采集变电站点云数据关联场景;利用Bentley软件构建变电站自动化三维模型,采用逻辑节点合成变电站自动化系统的可视信息,实现特高压变电站自动化建模。结果表明,本文方法的均方根误差均小于20 mm,能够得到更高精度的模型,帮助运维人员更好地识别和定位变电站中存在的问题并采取相应的维护和优化措施。     

基于物联网平台的北斗定位设备接入和管理技术研究

文章以人员定位手环和物流车辆定位设备为例,通过规则引擎和解码微服务解析数据,利用发布订阅模型实现数据二次转发,从而达到跨平台实时展示数据的目的。该物联网平台能够及时获取北斗定位设备的坐标数据并进行管理和发布,可为钢铁行业相关工作人员提供实时位置信息,并进行可视化数据呈现,也可以为相关部门进行科学决策提供有效的数据支撑。目前,该平台已经在西南某大型钢铁企业得到了有效的应用。     

基于BIM管网漏水事故处理的本体建模与推理

建筑行业经历了由纸质的图纸到二维的CAD制图,再到以构件为基础的BIM建筑信息模型的变迁,信息化革新提高了建筑项目的效率和质量,并缩短了建筑施工周期。然而,当前建筑信息集成的方式主要基于BIM模型库和关系型数据库,无法实现柔性地基于用户需求的信息组织与传递,极大地增加了信息传递中的承载量,造成系统响应速度慢和效率低下。通过分析建筑工程信息集成与交互的现状,提出基于本体的建筑信息组织与交互模型,并建立建筑信息对本体的映射机制和推理方式。最后以建筑项目运维阶段的管网漏水为实例,分别使用CPN Tools和Jena工具建立本体构架和推理规则,实现漏水区段的定位、关联原因分析及解决方案确认。     

改进的RSSI质心定位算法

近年来,随着物联网技术的不断发展和基于位置的服务快速增长,室内定位技术已经得到了越来越广泛的关注。然而由于室内环境复杂多变,受反射,折射,衍射及多径衰减影响,使得无线信号波动较大,定位结果容易产生偏差。针对该问题,本文提出了改进的RSSI质心定位算法。本方法经过卡尔曼滤波器对原始信号去噪处理,由信号加权求出位置坐标,根据速度对位置来进行优化。通过仿真和实际测试结果表明,在实际室内环境中,改进的RSSI质心定位算法具有较高的定位精度。