汽车车身多层板焊接变参数控制方法

针对汽车车身焊装过程中普遍存在一把焊钳采用一个工艺参数焊接不同车型、不同层数和板厚的焊点,从而造成较多焊接缺陷的问题,利用单片机作为核心开发了点焊监控系统,该系统能够实现点焊过程数据采集、网络信息传输和基于焊点数的工艺参数调整等功能.为了防止焊接工艺参数使用混乱,在分析了焊接过程参数的基础上,建立了工艺使用的评判算法,...     

电阻点焊数字化在线监控技术在白车身焊接领域的研究及应用

伴随着工业4.0时代的到来,在汽车白车身电阻点焊领域,机器人自动化焊接在逐渐取代手工焊。目前针对电阻点焊质量控制,仍然缺乏可靠的在线监控手段。尤其对于100%自动化机器人焊接线体,由于人工焊点质量检查条件的限制,焊点质量监控受到很大程度的约束。为了满足焊点质量在线监控技术迫切需求,通过研究焊接控制器在线监控模块,并对焊点自适应功能进行深入分析,发现焊点的UIP监控值、过程性监控值(PSF)与焊点质量存在显著的关联性。通过设置合理监控阀值,能够有效实现焊点质量在线监控功能。与此同时,可以利用该监控值实时反馈整把焊枪焊点质量状态,有力地提升白车身焊接过程的可靠性及产品数据包数字化追溯能力。     

一种基于数据统计的电阻点焊飞溅快速识别方法

镀锌板电阻点焊时飞溅问题日益突出,严重影响汽车白车身的焊接质量。提出一种基于数据统计的电阻点焊飞溅快速识别方法,通过采集点焊过程的焊接电流、焊接电压,计算出焊接过程的动态电阻曲线,运用数据统计方法分析曲线的变化过程,实现了焊点飞溅的快速识别,并给出了飞溅严重程序的指标。该方法简化了飞溅识别算法,可以方便地移植到MCU中实现焊点飞溅在线识别的边缘计算。     

RAFT~(TM)——电阻点焊控制的又一里程碑

电阻点焊是汽车制造业常用的焊接工艺,焊点的质量直接决定汽车车身的质量,且因其特殊性而无法实时监测。RAFTTM自适应技术的出现,在一定程度上弥补了这个缺陷。通过监测次级电阻来补偿能量,最终达到焊接的可靠性和稳定性,同时也对过程进行评估。由于能对电阻点焊的焊接过程进行必要的控制和评估,在质量控制方面比原来的方法有大幅的提高,该技术在汽车车身焊接应用方面有很大的优势。     

变电极力对管板单面电阻点焊质量的影响

根据管板单面电阻点焊结构特点,建立了采用伺服焊枪的管板单面电阻点焊试验系统.针对管板焊接过程中变形大、形成环形熔核质量不可靠等问题,提出了基于改变焊接过程中电极力来提高焊点质量的方法,并研究变电极力对管板焊焊点强度及焊接变形影响的规律.结果表明,通电阶段熔核生成初期减小电极力,可明显提高焊点拉剪强度,减小焊接变形;冷却阶段减小电极力对焊点质量也有所提高,但影响较小.研究结果对管板焊接工艺参数的制定及单面电阻点焊在车身焊装中广泛安全的应用具有重要意义.     

电极压力对白车身焊点质量的影响

电极压力是电阻点焊热量输入的重要参数,也是造成焊接热量不稳定的主要原因。详细分析电阻点焊循环过程各个阶段电极压力参数的选择不合理会直接导致白车身焊点各类缺陷的产生。提出了白车身电阻点焊的电极压力的选择不仅要遵循焊接参数选择标准,而且应根据车身本身的材料、结构以及接头形式,结合焊接电流、焊接时间、维持时间等参数对电极压力进行调整,这样才能保证白车身焊点质量满足要求。     

自适应控制技术对白车身点焊质量的影响

针对白车身电阻点焊过程存在零件装配不良、焊点分流、板间含涂胶和镀锌板材焊接等影响焊点质量的问题,开启博士力士乐动态电阻自适应控制系统,在不同影响因素下分别进行恒流模式和自适应模式焊接,结合实际焊点动态电阻曲线与合格焊点样本电阻曲线的差异分析,研究自适应控制技术对白车身点焊质量的影响。研究表明,利用自适应控制技术,可有效减少外界干扰对焊接热输入的影响,减少焊接飞溅,提高白车身焊点质量。     

变电极力对管板单面电阻点焊形核的影响

根据管板单面电阻点焊结构特点,建立了轴对称有限元模型.通过结构、热电场的全耦合,分析了恒定电极力作用下,管板单面点焊的形核过程和特点,其焊接过程结构件的大变形导致形成的焊点质量不可靠.利用伺服焊枪通电过程中可实时改变电极力的特性,研究焊接过程中力的变化对焊点形状的影响规律.结果表明,单面电阻点焊焊接通电过程中改变电极力,在同等焊接工艺参数的情况下可增大焊接件间的连接宽度,减小焊接变形,提高焊点质量,为管板焊接在车身上广泛安全的应用提供理论依据.     

汽车纵梁点焊机器人工作站设计

针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用.采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置.设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警...     

汽车车身钢板电阻点焊焊接参数模型研究

汽车车身板材电阻点焊焊接参数目前缺乏有效的数学模型可借鉴,只能基于经验,并通过大量的试验获得一些零散的、非系统性的经验数据来最终确认,需要消耗大量人力、物力和时间.本文以汽车车身钢板电阻点焊为研究对象,通过构建焊点合理的物理和数学模型,利用材料的物理属性,对影响点焊质量的关键焊接参数进行深入研究.在等效板厚概念的基础上...