工业智能巡检系统

对工业智能巡检系统的技术方案进行了介绍,对系统功能进行了分析,并给出了实现途径。工业智能巡检系统通过成像采集设备和传感器设备采集仪表设备图像和传感器数据,结合机器视觉技术进行仪表识读,并对数据进行实时大屏显示、预警提示及管理,由此实现智能巡检。应用工业智能巡检系统,可以有效解决传统巡检人工记录方式存在的错误率高、效率低、成本较高等问题。     

配网设备智能巡检系统的建立及成效

对配网设备智能巡检系统建立的必要性进行了阐述,分析了其原理结构、系统的应用,以及在配网巡检中取得的成效。     

输变电线路巡检系统的设计与实现

为防止电路设备巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了一种用条码标识电路设备,用使携式数据采集仪采集其参数以及用数据库的方式管理巡检参数的输变电线路巡检系统。该系统可接入监控系统或MIS系统,通过WEB查询和发布巡检信息,并分析设备运行趋势,为管理人员提供下次巡检计划或检修计划参考方案。该系统已应用于广东某市电力局的220kV和10kV线路设备的巡检,并取得良好的效果。     

选煤厂智能巡检机器人的设计与研究

选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利用比较先进的机器人技术和故障识别算法,设计了一种选煤厂智能巡检机器人,可完全代替人工完成选煤厂设备运行和工作环境巡检,大大减轻了工人的劳动强度、提高工作效率,且利用人工算法识别潜在故障并实时报警,有...     

变电站智能巡检机器人系统的设计

本文通过对多个变电站的调研和分析,提出了一套变电站智能巡检机器人系统的方案,该方案由计算机基站、固定检测设备和可移动智能巡检机器人组成。在变电站智能巡检机器系统中实现了在一定程度上代替工作人员的巡检工作。     

基于嵌入式技术的机械故障诊断巡检系统研制

研究开发了基于嵌入式技术的设备故障诊断巡检系统。介绍了系统的总体结构,设计了仪器系统的硬件电路和软件程序,阐述了系统软件和应用软件的功能。嵌入式技术的应用使得巡检系统前端仪器小巧、便携,增强了系统的易用性;前端仪器的网络功能和后端管理软件的网络化结构设计方便了信息管理和共享,提高了设备管理的自动化水平。仪器系统具有很好的实用性和推广价值。     

风电场智能巡检系统研发与应用研究

针对当前风电场人工巡检工作量大、难度高且地理环境偏远、恶劣的问题,研发出一套针对风电场日常运维的智能巡检系统。该系统融合了机器人与无人机巡检技术和三维孪生技术,不仅能够有效提升巡检智能化水平,而且能够降低风电场的运维成本,保障风电场的生产安全。     

智能网络化生产系统应用研究

结合具体应用需求,介绍智能网络化生产系统的原理.该项技术是信息技术、生产技术、自动化技术、系统工程与人工智能等学科互相渗透、互相交织而形成的一门综合技术,运用该技术改造离散型的生产方式,能够有效提升生产效率,推动传统产业转型升级.     

基于物联网技术的井下无人值守变电所智能巡检研究

为解决传统人工巡检存在的巡检效率低、故障排除不及时等问题,基于物联网技术提出一种变电所智能巡检系统.该系统通过智能巡检机器人上布置的各类传感器对变电所内环境、设备运行情况进行监测.经现场应用后,该巡检系统可实现变电所设备的智能化巡检,在一定程度上提高了煤矿井下无人值守变电所运行可靠性.     

智能巡检机器人在大坝廊道运维中的应用研究

大坝廊道是在引水渠道下游的一级管道,与导流洞、下水渠和蓄水池等组成多个二级管道,这些管段主要由阀门、闸阀以及连接管道等设备组成。这些设备在正常运行过程中易发生故障情况,如果处理不当,很容易造成管道泄漏或溢水事故。智能巡检机器人能够帮助检修人员及时发现隐患,保障廊道内设备的安全运行。本文主要介绍了智能巡检机器人技术在大坝廊道检修维护中的应用与优势,以及对智能巡检技术和机器人产品的开发设想。     

阀厅智能巡检机器人系统

换流阀是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、通信控制系统和应用软件系统设计做了说明。机器人样机的应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。     

基于物联网技术的智能消防巡检系统设计与应用研究

针对当前消防巡检工作存在效率低、准确度差、上报实效性差等问题,基于物联网技术,开展了智能消防巡检系统的架构设计,实现了消防栓巡检信息展示和巡检数据分析于一体的功能,达到了消防巡检工作自动化、智能化的目的。试验结果表明,智能消防巡检系统能够很好地应用于现有消防系统,实现消防栓信息录入、水压等数据的采集及实时上传,并且可以实时显示巡检点的地理位置和数据信息,很好地指导了巡检人员的工作。     

基于ERP和GPRS的电力生产智能全方位巡检控制系统

针对目前高压输配电线路和设备监管措施较多,对巡线人员工作责任考核技术措施有效性较差的特点,提出了一种新的基于ERP和GPRS的电力生产智能全方位巡检控制系统,阐述了ERP管理模式,引入了ERP和GPRS技术,开发和实现了集巡线工作精确量化管理、巡检数据自动录入等功能于一体的电力生产智能全方位巡检控制系统.应用结果验证了...     

一种智能测控系统平台的构架与实现

在分析传统测控系统优缺点基础上,介绍了一种具有广泛应用前景的智能测控技术及其平台的构架与实现方法,提出了此项技术的设计思想和开发模型.对系统平台实现的关键技术进行了深入的研究,并给出了基于多智体系统的数据库协同机制.     

智能故障诊断系统模式研究

分析了故障诊断步骤及体系结构，讨论了故障诊断力祛集。对基于各种算法与人工神经网络集成构造的智能故障诊断系统进行了分析比较，提出了系统中存在的问题。提出了基于多算法与人工神经网络高度集成智能化的故障诊断系统模型框架。     

基于AVR单片机的智能蓄电池巡检系统

介绍了一种基于AVR单片机(Atmega128)的电池巡检系统的设计方案及其软、硬件设计.该监控系统能够及时可靠的对电池组进行巡回检测,检测蓄电池的各种实时运行数据及状态,自动检测蓄电池故障并发出报警.     

智能巡检系统中GPS定位方法的研究与改进

为了能使GPS应用于不同的场合,采用结合载波相位观测值和伪距观测值的相位平滑伪码伪距(carrier smoothed code,简称CSC)算法,并通过构造伪距观测值和载波相位观测值的组合观测值来探测周跳以改进算法。     

变电站巡检机器人电源系统研究

为满足巡检机器人电源系统自动化水平高、稳定性强的要求,提出一种应用于变电站巡检机器人的电源系统,全面监测电池电压、电流、电量及温度,全面记录历史事项信息,具有过放、过充、欠压等多重保护,实现机器人内部温度自动调节及电池自动充电。该系统电源状态监测全面,自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求,并已在工程现场验证了其良好的安全性和稳定性。     

基于物联网的无人值守机房智能巡检管理模式研究

为 了 解 决 传 统 自 动 化 机 房 采 用 人 工 巡 检 存 在 错 检 和 漏 检 等 问 题 ,提 出 了 一 种 基 于 物 联 网 的 无人 值 守 机 房 智 能 巡 检 管 理 新 模 式 。 引 入 物 联 网 、云 服 务 等 新 一 代 技 术 ,通 过 设 计 无 人 值 守 机 房 的 物 联 网 系统 ,对 智 能 巡 检 管 理 模 式 的 总 体 架 构 进 行 了 介 绍 ,并 重 点 阐 述 了 无 人 值 守 自 动 化 运 行 方 案 、智 能 巡 检 机 器 人以 及 智 能 巡 检 优 化 策 略 等 关 键 技 术 的 实 现 方 法 。 智 能 巡 检 管 理 新 模 式 的 建 立 ,有 助 于 提 升 无 人 值 守 机 房 的管 理 水 平 ,具 有 重 大 的 实 际 工 程 应 用 价 值 。     

变电站智能巡检机器人系统设计

针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点,设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人,并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明,机器人具有良好的运动性能,在变电站检修中具有一定应用价值。