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为了准确模拟塔式起重机的动力学特性,应用SolidWorks软件、Ansys软件和ADAMS软件建立了刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机。首先应用SolidWorks软件建立塔式起重机的实体模型,然后将起重臂实体模型导入Ansys软件中,并进行网格划分,再采用刚性区域的方法将实体模型以MNF文件格式生成柔性体模型,最后把整机实体模型导入到ADAMS软件中形成刚性体模型,再将起重臂柔性体模型替换刚性体模型,建立起塔式起重机刚柔耦合虚拟样机。最后对回转工况仿真,得到位移、速度等运动参数曲线。 相似文献
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基于Pro/E、ANSYS和ADAMS的动力学联合仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了用三维CAD绘图软件Pro/Engineer、有限元软件ANSYS、多体动力学仿真软件MSC.ADAMS联合仿真的关键技术;建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真,验证了连杆柔性和运动副粘性摩擦使得曲柄响应速度变慢. 相似文献
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为了考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,通过借助于有限元软件和ADAMS软件的联合,创建柔性构件(采用ADAMS/Flex方法),建立了曲柄滑块压力机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,比较了二者的区别,得出刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动. 相似文献
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介绍了后装压缩式垃圾车绿色设计的内容和方法,指出应用绿色设计方法进行垃圾车设计,有利于产品的系列化、标准化、模块化,对于改善驾驶员的工作条件和环境保护有着重要意义。 相似文献
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基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARK-ER_40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER_40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析.通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供教据参数. 相似文献
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根据某客车的数模及动力学参数,在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,根据蛇形试验的方法,对整车虚拟样机模型进行了蛇形试验的仿真分析,并对其仿真结果如平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度等进行了虚拟评价分析。通过仿真结果数据的对比分析,说明了虚拟样机模型仿真试验的正确性,从而也为整车动力学进一步研究奠定了基础。 相似文献
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基于Pro/E与ADAMS结合的虚拟样机动态仿真 总被引:16,自引:0,他引:16
详细阐述利用Pro/E和ADAMS进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为两者的有机结合提供经验参考,从而提高仿 真的效率和精度,缩短产品的开发周期。 相似文献
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针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析。研究发现运动空间的形状与自由度的个数和杆的长度有着密切的关系,当自由度达到3个及以上时,不合理的杆长组合会在运动空间中形成盲区,满足一定的条件就可以消除盲区。 相似文献
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主要利用虚拟样机技术建立的简单带传动虚拟样机模型研究带传动在非临界状态下的特性,并通过对带传动虚拟样机模型的仿真分析,得到在非临界状态下带传动中的力、速度和加速度如何变化的曲线,通过分析得到了一些结果,并为进一步如何利用虚拟样机技术对带传动系统特性做深入研究的方式和方法进行了初步探讨. 相似文献
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基于ADAMS的车辆空气悬架-转向机构的运动学仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。 相似文献
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切割成型后的陶粒增强加气砌块需要码垛搬运至特殊场地进行养护。结合该物料的自身特殊性,设计了一种层码垛机设备。首先用Solidworks建立了三维模型,确定了结构方案的可行性;然后用ADAMS对其进行了运动仿真和受力分析,为层码垛机选择合适的运动方案;最后借助ANSYS有限元法对层码垛设备整体进行了静动态特性分析,评价了其性能并进行结构改进,提高了其动态特性性能,得到了满意的结果。 相似文献
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:3
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 相似文献
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基于ADAMS和ANSYS的电动汽车悬架仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在电动汽车悬架的动力学特性分析中提高分析的准确性问题,对电动汽车悬架仿真研究中的刚性建模、刚柔耦合建模、柔性替换等进行了研究。对电动汽车悬架仿真研究在模型建立过程中出现的刚性假设与实际工作中刚柔混合情况的不合理性进行了归纳,提出了一种采用虚拟软件ADAMS和ANSYS对电动汽车悬架进行虚拟分析的仿真方法。利用ADAMS软件适合于机械系统的动力学和力学分析,不适合于线性和非线性的应力应变分析,而ANSYS软件的适用范围与之刚好相反的特点,建立了电动汽车的悬架模型,并进行了仿真研究。研究结果表明,优化后的电动汽车悬架模型特性更贴近于实际工作状况下的悬架,提高了悬架模型的准确度,能够较好地解决悬架系统ADAMS建模中的不合理性,为电动汽车实际前悬架的优化设计提供了依据。 相似文献