气动机械手PLC控制自动编程系统的研究

可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统,应用时由动作顺序和工艺要求,构成工步状态表,再形成梯形图,编制ＰＬＣ指令,对于专业人员,这并不是一件难事,但对于非专业人员来讲却存在一定的难度。本文介绍了一种用户不需编程,由ＶＢ调用Ｍｉｃｒｏｗｉｎ实现气动机械手ＰＬＣ程序自动生成和传送的方法。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

基于PLC的工业取料机械手系统设计

介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。     

自动供料机械手的PLC控制系统设计

该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案,对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。     

基于PLC的自动上下料机械手设计

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,工业机械手的应用就显得尤其重要。为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。     

注塑机自动取料机械手夹钳优化设计

在注塑机自动取料机械手的设计开发过程中,偶尔会出现机械手夹钳取料失误的情况,在对国外同类产品进行分析研究的基础上,作者对夹钳这一关键结构进行改进和优化设计,成功地解决了上述技术难题,满足生产使用需要.     

冲压上下料机械手控制系统设计

冲压上下料设备具有两个机械手,可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降,实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为核心的机械手控制系统,它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两种工作模式。在自动模式下,一个机械手取走加工好的工件并放置在成品区,另一个机械手同步将待加工的工件从送料台上取走并精确放置到工位。该机械手装置已投入实际应用,具有动作精度高且安全性强的优点,既提高了生产效率,又减轻了劳动强度。     

自动上下料机械手运动学分析及仿真

基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。     

超薄带料(卷料)冲压自动取料机械手

介绍了一种超薄带料冲压后在上下模间取料和分料的双缸气动机械手设计,该装置的研制成功为超薄带料自动化冲压加工提供了可行途径。     

基于PLC的微型CT自动扫描系统

为了实现微型CT扫描成像的自动化,提高生物实验的效率,采用了X射线扫描技术作为成像方法,以射线源和探测器建立透视成像系统,机械控制系统则采用四轴数控机构,主要由载物台位置调整机构、纵向进给滑台和主运动装置组成,使用以可编程控制器为控制核心、以伺服电机为执行机构的数控系统,并以计算机为上位机,协调控制透视成像系统与机械系统的动作,实现了微型CT扫描成像的自动化。将本系统应用于生物实验的结果表明,该系统能大大提高生物实验的效率和质量。     

基于气动和PLC控制技术的模具标准件分装机械手自动线研发

介绍了针对模具标准件分装工作而设计的分装机械手自动线,着重介绍分装工艺流程、自动线设计方案、外围硬件设计和PLC控制系统程序的开发.经过企业实际应用,该自动线运行稳定可靠,实现了生产自动化,为企业创造了价值.     

自动上料、筛选及输送系统中的PLC控制

介绍一种散装粒子的自动上料、筛选及输送系统，该系统通过PLC控制漏斗阀门的间断启闭，能保证粒子的筛选质量和生产率，用CADEPA功能图语言编写的PIC程序为顺序控制程序的编写提供了一种便利方法。     

典型结构散热片的自动装配系统设计

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制.该系统实现了自动装配,提高了装配效率.     

全自动液体饲喂系统的电气控制研究

为了实现对一套猪用液体饲喂系统的全自动控制与管理,采用了由计算机、可编程控制器(PLC)、称重传感器、电磁阀组成的电控系统,并完成了系统的软件设计。系统通过计算机软件实现了对牲畜记录的管理,并利用PLC通信给PLC电控系统提供喂养信息和参数,由PLC控制称重传感器采样并编程控制电磁阀来实现喂养。试验结果表明,此系统提供的饲养方法能够较好地满足规模为200头的猪场的要求。生长肥育猪日增重提高15%～52%。     

冲床自动卸料机械手的研制

这里介绍了一种自动卸料机械手，专门针对冲床在加工上出料模具时冲压件不易安全取出的问题，文中对系统组成、工作原理以及控制技术做了详细介绍。     

一种组合机构机械手和它的应用

本文首先介绍了一种新型的组合机构机械手，然后举出了它在生产线中的应用。     

自动化生化分析仪国内外现状及进展

自动化生化分析仪是临床诊断、生命科学、生化研究重要仪器。本文介绍生化分析仪主要组成模块及功能,重点介绍国外主要生产企业,综观它们产品得出自动化生化分析仪基本特点及发展趋势;介绍国内自动化生化分析仪研发现状,重点介绍中国海洋大学独立研发基于双特异分子探针技术赤潮藻自动化分析仪,在此基础上论述国内自主研发自动化生化分析仪重要意义和市场前景。     

换刀机械手控制系统的设计与研究

PLC控制系统在企业自动化生产中的应用越来越广泛,这对于企业提高自身的自动化水平,提高生产率,降低成本有着显著的作用。而换刀机械手作为加工中心中一个很重要的辅助设备,其运行的可靠性、稳定性是企业密切关注的。因此,介绍了一种基于PLC的控制系统,该系统平台的搭建简单,控制灵活,可扩展性强。通过在加工中心数控机床上的模拟运行,该控制系统能够较平稳、实时的完成预先设定的动作,操作简单,易于掌握。实践证明该系统具有良好的性能,可以推广并应用。     

基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计

设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。