三坐标测量机调试中的几个问题

论述了三坐标测量机的作用并就意大利ＤＥＡ公司生产的ＧＡＭＭＡ１１０３型三坐标测量机安装调试过程中的实际情况，对三坐标测量机的检定环境和条件，以及调试和误差修正等问题进行了分析。     

预制叠合板构件智能化识别与检测方法

预制叠合板构件质量问题是导致施工现场预制构件不能顺利安装的重要因素之一。提出了一种基于机器视觉的智能化检测预制叠合板构件的方法。首先通过预制构件生产线上的摄像系统进行图像采集,然后通过滤除噪声对图像进行预处理,通过Canny算子对边缘特征进行提取,通过Harris角点检测算法对图像内部特征进行提取,并将提取出的信息与已储存信息进行对比。利用该方法对三块预制叠合板试件进行特征识别及分析,结果表明：该检测方法可以识别预制叠合板尺寸信息,识别预留孔洞及预埋件的数量、尺寸及位置信息,对预制叠合板特征信息进行检测,并判断构件是否合格,提高了出厂构件的合格率,从而减少了施工成本,降低了工期延误风险。     

三坐标测量机的误差分析及其补偿

应用坐标变换理论分析了三坐标测量机的仪器误差，提出了对三坐标测量机的误差进行软件补偿的方法，并作了二维坐标测量误差补偿的验证．     

反求原理在重构模具自由曲面中的应用

以某一实际自由曲面为例，结合三坐标测量机(LK G90CSl5．10．8)的特点，在实际反求工作中采用该三坐标测量机对自由曲面进行扫描测量，对测量数据进行预先处理，应用三角Bezier原理．编程实现曲面重构，得到曲面CAD模型．     

三坐标测量机长度测量不确定度评定

三坐标测量机在应用时,通常得到的只是被测参数的估计值,而没有给出具体测量任务的测量不确定度.从长度测量的最小二乘估计模型出发,参照ISO测量不确定度表示指南,对影响不确定度估计的一些因素加以分析,推导不确定度计算的传递链函数,并且与蒙特卡罗模拟方法的不确定度评定结果相比较,验证了此模型的准确性.此模型可推广应用于三坐标测量机各种测量任务的不确定度评定中,从而实现三坐标测量机测量值和不确定度评定的完整报告,提高三坐标测量机测量结果的准确度和可信度.     

基于注意力机制的视觉位置识别方法

针对现有的视觉位置识别方法在图像外观变化和视角变化时准确性和鲁棒性表现不佳的问题,提出了一个与注意力机制结合的视觉位置识别方法。首先,采用在大型位置数据集上预训练的卷积神经网络HybridNet提取特征。然后,运用上下文注意力机制对图像不同区域分配权重值,构建基于多层卷积特征的注意力掩码。最后,将掩码与卷积特征结合,构建融合注意力机制的图像特征描述符,从而提高特征的鲁棒性。在两个典型位置识别数据集上做测试实验,结果表明结合注意力机制的方法可以有效区分图像中与位置识别有关的区域和无关的区域,提高在外观变化和视角变化场景中识别的准确性和鲁棒性。     

基于边缘统计和颜色特征的车牌综合自动定位方法

车牌识别在智能交通系统中起着重要作用，车牌定位是车牌识别中的关键步骤．本文提出一种基于车牌字符边缘统计和颜色特征的综合定位方法，可以有效地解决背景复杂的彩色图像中车牌定位的问题，该方法分为竖直边缘检测、边缘统计分析、车牌候选区定位、候选区筛选、车牌倾斜矫正，通过对垂直边缘的统计分析将邻近的边缘点进行连接，结合车牌的位置、颜色等特征对连接形成的块状区域进行筛选，而后对得到的车牌区域加以校正，最终输出易于分割的车牌字符图像．该系统包括从图像采集，到车牌分类、车牌文字区别等完整过程，适应性强．通过一系列实际采样图像的试验结果证明，该方法准确率高、鲁棒性好，能够满足实际车辆车牌自动识别系统应用的需要。     

基于nu-SVM的三坐标测量机空间相关动态误差建模

为了建立高精度的三坐标测量机动态误差修正模型,分析了三坐标测量机空间动态误差相关性的特点,介绍了所采用的建模方法支持向量机（nu-SVM）的基本原理和算法。利用双频激光干涉仪建立了MC850移动桥式三坐标测量机的单向动态误差分离装置,分离了不同空间位置下的单向动态误差。分别应用BP神经网络、nu-SVM建模方法和误差数据建立了测量机的空间三维动态误差模型,进行了验证和比较,nu-SVM的建模精度比BP神经网络高。     

鼻子区域生物特征识别

人脸图像信息中鼻子区域受表情、胖瘦、发型等变化的影响极小,为人脸识别过程提供了稳定的个体特征．首先对鼻子的生理结构进行了剖析,分析了利用鼻子区域识别个体的可行性及其特点;再对提取鼻子特征的Gabor参数进行了简化;然后用Gabor 核Fisher判别分析算法在不同数据库上对鼻子区域的识别效果进行了实验分析．结果表明,在表情和姿态变化较大的情况下,鼻子区域的识别效果要比人脸的识别效果好．     

基于三坐标测量机的激光扫描系统开发

介绍了逆向工程的实施步骤,分析了数据采集的方法和三坐标测量机的特点,提出在三坐标测量机的基础上开发激光扫描系统。分析了激光扫描实现的原理,提出了一种点激光自动跟随式扫描方法,详细介绍了基于三坐标测量机的激光扫描系统的开发流程,并通过实验验证了开发的激光扫描系统的功能。对基于三坐标测量机的激光扫描系统的发展趋势进行了展望。     

基于FPGA的高速实时图像采集和自适应阈值算法

提出了基于FPGA的图像处理自适应阈值算法,实现了激光光斑中心的高速实时检测。采用3×3窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD输入数据进行处理,判断光斑的范围,然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算,得出光斑位置的脱靶量。本文达到了脱靶量帧速3000帧/s、精度2μrad的技术指标,实现了高速率、高精度的跟踪要求。     

基于数字图像处理的位移测量

对于位移测量,有成千上万种测量方法,随着科技的发展,非接触式的测量方法特别是非接触的光学测量方法尤其受到科学家们的重视.通过结合光学测量和数字图像处理的思路,详细介绍了sobel算子工作的数学原理和位移计算公式,并利用MATLAB软件通过sobel算子对单向拉伸(或压缩)夹头局部图像进行边缘检测,从而进一步进行位移计算,所得计算结果与电测法所得的位移数值相比较,证实了基于数字图像处理位移测量的精确性.     

用CMAC预测红外图像的目标轨迹

为了有效地提高目标的捕获概率,进行红外图像目标跟踪时,必须预测目标的质心和姿态.采用CMAC估计器可以有效地解决常用预测算法运算量与预测精度之间的矛盾.CMAC估计器先用线性模型进行训练,然后预测目标的质心和姿态.CMAC每帧用实际误差训练一次,以减少其预测误差.CMAC具有很高的预测精度,且运算量少,适应目标跟踪的实时处理.实验表明:CMAC能精确预测目标的质心和姿态,适应模型变化,具有鲁棒性.     

基于FPGA的精密光栅尺图像采集与预处理设计

针对目前利用图像的方法来分析精密光栅尺位移采集速度不高的问题,设计了一种以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)为主控器件对光栅尺进行图像编解码和预处理的系统.系统主要包括SDRAM控制模块、CMOS传感器驱动模块、VGA显示模块以及图像算法模块.整个模块以Altera公司的Cyclone IV系列EP4CE10E22C8N作为主控芯片,Quartus II 15.0软件为开发平台,并经过反复测试实现各个模块功能,最终通过VGA实时显示预处理后的图像,为下一步DSP实现光栅尺位移的测量提供了可靠的预处理数据.     

三坐标测量机气浮导轨引起的动态误差

为了分析弱刚度气浮导轨对测量机动态测量误差的影响,根据三坐标测量机气浮导轨分布情况和摩擦力特点,应用动力学知识对气浮导轨弱刚度和单边驱动引起的动态测量误差的传递路径、影响因素、表现形式进行系统的研究,推导了单边驱动引起的气浮导轨振动变形振幅的理论计算公式.分析结果表明,振动的主要激励是驱动力与惯性力形成的力偶,振幅大小与驱动加速度波动相关.应用谱分析方法对数据进行处理,验证了理论分析结果,气浮导轨振动引起的动态测量误差是测量机误差的主要成分之一,各误差分量相关性较强,测量机存在最佳测量速度.     

折弯模具检测装置标定研究

给出折弯模具检测装置的测量方案,建立该检测装置的理论测量模型。利用三坐标测量机作为折弯模具尺寸的外部检测校准设备,在折弯模具理论测量模型的基础上建立标定的数学模型。模型求解分粗标定和基于补偿量识别的标定两步,并用牛顿迭代法对补偿标定进行求解。在MATLAB环境下编程进行数值仿真,采用误差补偿方法获得标定后的检测装置测量模型。采用三坐标测量机和折弯模具检测装置对多组模具进行测量,对比实验结果,验证了标定模型的可解性与折弯模具检测测量模型建立的正确性。     

轻钢住宅结构体系的动力特性研究

通过轻钢结构的动力特性的研究,为今后轻钢住宅的结构设计提供参考。运用AN-SYS有限元计算软件对多层（6层）和小高层（10层）国家标准AAA级住宅进行建模分析,在模型设计中分别采用纯框架结构、框架-支撑结构和框架-核心筒结构,通过模态分析、8度区多遇地震下的反应谱分析和8度区多遇、罕遇地震下的时程分析,得到三种结构体系的自振周期、各层质心位移、层间位移角、多遇和罕遇地震下节点位移时程曲线,经过比较分析,总结三种结构形式的动力特性。分析结果表明,纯框架结构适用于低多层和中低烈度的轻钢住宅。     

像素域基于广义高斯分布的WZ帧重构方案设计

为提高分布式视频编码系统解码WZ帧的图像质量,提出了像素域基于广义高斯分布的WZ帧重构方案. 该方案充分考虑了边信息与原始WZ帧间的相关性,以广义高斯分布作为虚拟相关信道模型,提高率失真性能;用广义高斯分布做相关噪声模型,对给定量化区间,计算边信息已知情况下WZ的条件期望作为WZ重构值;为了不过多地增加重构方案的复杂度,将广义高斯分布的形状参数固定为0.5,推导出重构WZ帧的闭式表示. 实验结果表明,基于广义高斯分布的WZ帧重构方案能有效提高率失真性能和改善重构WZ帧的图像质量.     

自定中心振动筛的自定中心原理研究

筛箱各点运动轨迹为圆的振动筛工作时,激振轴上存在唯一的瞬时速度中心线,而且瞬心线的位置不变。瞬心线位于激振轴中心线与偏心块质心之间,该线到激振轴中心线的距线等于振动筛的振幅。只要胶带轮的几何中心安装于瞬心线上,胶带轮就只作定轴转动,不随筛箱振动。     

一种机械零件图像边缘特征的提取方法

为了在嵌入式系统中实现对零件的有效分类,针对机械零件边缘特征比较明显的特点,提出了一种机械零件图像边缘特征的提取方法.首先采用Kirsch算子提取零件二值图像的边缘,然后以零件质心为中心将边缘图像划分为若干个子区域,并对各子区域分别计算出其修正的归一化中心矩,并将以此形成的行向量作为零件分类识别的特征.实验分析中采用K均值聚类算法对提取的零件边缘特征进行分类,实验结果验证了该方法的有效性.