二维MUSIC近场被动定位方法

介绍了一种高精度的近场被动定位方法——二维MUSIC被动定位方法。它是一种在距离和方位上进行二维联合搜索的高精度被动定位方法。将MUSIC（多重信号分类）算法与近场聚焦波束形成方法相结合,能大大提高对近场目标的定位精度。先推导了基于均匀线列阵的二维MUSIC近场被动定位方法的定位原理,通过仿真比较了二维MUSIC被动定位方法与常规聚焦波束形成的定位性能,仿真表明,二维MUSIC被动定位方法的定位性能要明显高于常规的聚焦波束形成被动定位方法。并仿真了该方法在不同的阵元间距以及不同的目标距离时的定位性能,验证了该方法的可行性和有效性。     

短定位销高度的一种有效计算方法

通过对圆柱销定位原理的讨论,分析出工件定位孔/定位销欠配合中短定位销定位需要满足的条件,在此基础上,提出欠配合时短定位销定位高度的一种有效计算方法。结合工程实例,详尽演示该方法的应用,初步试用表明其有效性,能解决长定位销与短定位销分界的量化问题。     

一种基于多用户协同的网络定位性能评估方法

常见的网络定位技术主要有GNSS定位、基站定位、WiFi定位三种,每种定位技术都有其应用的场景和优缺点。现有的定位性能评估方法因涉及较专业的实验室设备,存在设备采购和维护成本高、场景覆盖较少等问题。本文提出了一种基于多用户协同的网络定位性能评估方法,该方法通过多用户手机协同机制采集大量高精度的GNSS基准位置评估基站或WiFi等粗精度网络定位性能,文章分析了该方法的实现流程,并通过试验场景和数据分析对比,最终给出了评价。     

一种适用浅海声源的多阵列直接定位方法

针对水下传感器网络系统中的声源定位问题,提出了一种适用于浅海声源的多阵列直接定位方法。该方法根据简正波理论建立阵列接收模型,并根据各阵列接收数据建立联合似然代价函数,最后利用遗传算法进行多维搜索,直接获得声源二维位置估计。仿真结果表明,该方法的声源定位误差小于传统的分步定位方法的定位误差,在较高信噪比时的定位误差稳定在50 m内。该方法通过多阵列联合直接得出声源位置估计,避免了传统分步定位方法中二次估计误差的引入,从而提高了声源定位的精度。     

远距离声源被动定位新方法研究

声源被动定位的重要问题在于如何提高定位精度、定位速度和扩大定位范围.本文基于射线声学模型,利用声线最短传播时间在基元之间的时间延迟和多途时间延迟,提出了最短传播时间延迟定位、细分声场二次定位和多途时延定位及其他们之间相互结合的定位方法,使得定位精度得到明显提高,定位距离突破传统的匹配定位范围,实现了较高精度的远距离声源定位.理论研究的结果表明,该方法有效地降低了计算量,定位距离达到60 k m,定位距离误差小于3%.     

移动机器人定位方法概述

介绍了当前自主移动机器人的定位方法研究现状,对相对定位和绝对定位做了概述,对绝对定位中主要的研究方法做了介绍,并对概率机器人学所采用的主要定位方法做了介绍。     

基于减法聚类算法的视频运动目标定位

针对视频运动目标定位的需要,本文给出了一种新的视频运动目标定位方法.该方法运用减法聚类算法对视频运动目标进行定位.分析了减法聚类算法的原理,给出了减法聚类算法的公式推导,目标定位的实现步骤及流程框图.研究了本文方法对不同类型视频运动目标的定位效果,并与基于区域生长的定位方法进行了详细比较.结合实验数据说明了本文方法的定位过程、处理时间及抗噪性能.实验结果表明,本文方法适用于待定位视频序列二值图像存在较大噪声斑点或空域连通特性较差的场合.     

三元次声阵定位火箭发射的方法

近些年来,基于广义互相关时延估计、单阵定向多阵定位的次声定位技术得到了广泛研究,针对时间差的获取提出了大量改进方法,这些定位方法主要是针对远程次声源的定位。然而,对于持续时间长达3～4 min且处于运动状态的次声事件的定位研究较少。提出了一种基于短时能量突变的方法进行时延估计,并结合实际站台的分布情况采用三站定位方法对火箭发射事件进行定位。结果表明：单个三元次声阵定向误差在2°以内,距离误差约为3.17%（实际的距离为52.74 km,定位误差为1.67 km）,定位精度较高,说明提出的时延估计定位方法是可行的。     

主动全向声纳浮标定位算法和定位误差研究

针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据"纯距离测量"定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度;对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.     

一种红外被动定位方法的工程实现

被动定位可分为单站被动定位和多站被动定位两种类型。本文在简要分析各种被动定位技术的基础上,提出一种将双目立体视觉和运动立体视觉相结合的单站红外被动定位方法。设计了实验样机,将该被动定位算法进行了工程实现。实验结果表明,单站红外被动定位方法不仅具有±10%的被动定位精度,而且可以同时对多个目标进行被动定位。     

基于小波变换与形态学的车牌定位方法

针对信号噪声环境下的车牌定位问题,提出了一种基于小波变换和数学形态学的图像定位方法.该方法先用自适应滤波多尺度边缘检测方法检测出车牌的边缘;然后用数学形态学方法对阈值二值化后的边缘图像进行系列形态运算,进一步消除无用信息;最后用基于车牌底色识别的方法进行车牌定位.实验结果表明,该方法定位效果好,适于有噪声的车牌图像进行定位.     

双矢量潜标被动定位方法研究

为了解决双矢量潜标交会定位法在基线区定位误差大的问题,根据定位方程推导了时差定位法和交会定位法在二维坐标系下的定位误差几何稀释的最简数学表达式。依据实际双潜标系统的测量误差,数值仿真给出了两种方法的定位误差分布的等高线图,对比分析可以得出,时差定位法能很好改善基线区的定位效果,而交会定位法在远离基线区时定位性能优于时差定位法,然后通过分析目标方位对定位精度的影响给出测角误差对定位产生很大影响的原因,与数学表达式分析结论吻合。最后将两种定位方法应用于实验数据处理中,验证了数值仿真分析的结论,为双潜标定位系统的实际应用提供参考。     

基于微纳耦合光纤传感器的模态声发射源线性定位研究

微纳耦合光纤由于其抗电磁干扰能力强,制作简单和解调成本低,在声发射检测领域具有良好的应用前景。但将其与模态声发射源定位技术相结合还未有报道。利用微纳耦合光纤传感器,通过S0/A0峰值定位方法和A0/A0阈值定位方法实现了对模态声发射源的线性定位;分析了Gabor变换时间分辨率对S0/A0定位方法中模态识别准确度的影响规律,和A0/A0定位方法中等值线阈值对定位结果的影响规律;对比讨论了两种定位方式的定位精度、定位范围和定位重复性。本研究对微纳耦合光纤传感器在模态声发射源定位中的实际应用具有积极的指导意义。     

基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法

目的为了提高包装搬运机器人的定位精度,提出一种基于机器视觉的末端执行器定位方法。方法基于OpenCV设计一种视觉标定算法,该算法包括摄像机标定和位姿标定,可实现待码放物体图像坐标和机械手坐标之间的变换。结合工控机和运动控制卡设计其控制系统,同时给出硬件设计和软件设计方法。最后进行实验研究,包括原点定位和重复定位。结果实验结果表明,所述控制方法能够提高搬运机器人的定位精度,原点定位误差约为0.14 mm,重复定位误差约为0.6 mm。结论该搬运机器人定位方法能够满足包装码垛要求。     

基于特高频和超声波联合GIS局部放电定位方法研究

本文根据分析超声波定位法和特高频定位法在GIS局部放电研究中的优缺点,采用了超声波和特高频的联合定位的方法进行GIS设备局部放电定位研究。据此,该课题研制了超高频-超声阵列传感器,建立了声电定位方法系统,进行了相应的实际定位研究。经现场研究表明,该方法能有效的排除现场各类信号干扰,实现运行中的GIS设备局部放电检测,提高了高压配电设备的运行检修效率。     

无人机机载合成孔径雷达（SAR）定位方法综述

无人机机载合成孔径雷达（SAR）技术近年来发展迅速,成为一个研究热点。本文对无人机机载SAR定位中的多项式、Leberl、等效共线条件方程、直接定位、读图定位五种方法进行了研究,阐述了各种数学模型的应用前提,并对每种方法的适用性进行了探讨,最后指出了完善无人机定位方法的研究方向。     

F湖单水听器宽带匹配场定位的实验研究

基于波形互相关的一种快速实现方法,我们在F湖开展了单水听器宽带匹配场被动定位的实验研究.本文介绍了定位原理、实验方法,对定位实现中的主要问题进行了讨论,提供了实际定位结果.研究表明在F湖利用单个水听器实现宽带水下声源的匹配被动定位是可能的.     

基于声发射的滚动轴承损伤定位方法研究

低速重载轴承故障特征频率低,受转速波动影响大,难以使用频谱分析进行故障源定位。将基于到达时间差的声发射定位方法应用于轴承故障定中,找出损伤的确切位置。针对轴承的环形结构,建立了不依赖于声发射传播速度的定位计算模型。同时提出了基于小波包分解的最优时差计算方法来提高定位精度。推力轴承座圈上的断铅实验和模拟损伤定位实验均表明该方法具有很高的定位精度。该定位方法不依赖于转速和频率分析,对变速大型轴承的故障定位具有应用潜力。     

多点定位误差与噪声的关系

一、引言多点定位法是一种新的定位方法,它的定位精度如何,是人们十分关心的问题。影响多点定位精度的因素较多,其中最主要的是高斯噪声,即所谓的白噪声,如接收光电元件的热噪声,放大器的噪声、供电电源的波动、空间各种电磁波的干扰等。本文旨在找出多点定位误差与信噪比的关系,提出减小定位误差的一些方法,最后对多点定位方法与单点定位方法作一个比较。     

声发射中参数对其定位精确度影响的分析研究

本文介绍了声发射定位方法,区域定位、时差定位等,并通过试验对在二维定位中,波速、门槛值对定位精确度的影响做了具体的分析研究,并得出相应的结论.