法国特纳（Turner）皮革机械介绍

1、X／Y切割轴 （1）XY轴系确保刀头的准确移动定位：——工作宽度：3000mm×3000mm （2）修边区域和排水系统——修边区域有薄铅板隔离以降噪 ——通过侧窗可对X/Y轴进行维护，侧窗有安全防护装置     

基于机器视觉的空纱筒口定位方法

为实现换筒桁架机器人空纱筒口定位功能，提出一种深度学习与传统图像处理相结合的定位方法。首先通过改进的Yolov5模型框定图片中纱筒口的位置；然后利用Sobel边缘检测、阈值分割、滤波、闭操作处理框定区域的图像，并通过最小二乘法拟合得到空筒口径及中心坐标；最后利用单目相机小孔成像原理完成纱筒口的定位。结果表明：改进后的模型在检测准确率上达到99.2%,检测速度可达54.3帧/s,同时模型参数量减小到3.71 M,X轴、Y轴、Z轴方向的定位误差分别控制在1.3、1.9、0.7 mm以内，本文研究结果可满足换筒桁架机器人空筒口定位功能需求。     

PureVision纯视角膜接触镜的治疗应用观察（上）

目的：评估博士伦PureVision纯视连续过夜配戴接触镜的治疗应用的指征与效果。方法：非随机选用中山眼科中心门诊与住院病例29例31眼．包括需要缓解疼痛与刺激症．保护角膜和促进角膜创面愈合等病例。采用PureVision纯视镜片连续过夜配戴治疗的同时．根据眼病性质、局部适当给予抗生素或人工泪液,定期检查或询问疼痛缓解情况、眼部改变、镜片的配适状态、镜片沉淀物以及眼部并发症。结果：病例共29例（31眼）．观察时间3～57天,平均209天。眼病包括大泡性角膜病变（6例6眼）．角膜炎合并小穿孔或后弹力层膨出5例（5眼）．化学烧伤上皮缺损6例（7眼）。角膜移植术或创伤缝线刺激3例（3眼）。丝状角膜炎3例（3眼）,角膜上皮糜烂2例（3眼）．反复性角膜上皮剥脱症1例（1眼）。角膜板层裂伤与上皮缺损1例（1眼）．外伤性白内障摘除术后持续上皮溃疡1例（1眼）,角膜缘移植＋羊膜移植术后1例（1眼）。用于缓解疼痛与刺激症为目的者21例（22眼）,疼痛完全缓解或部分缓解达1。0％。促进角膜愈合者20例《22眼）j完全治愈15例（16眼）占72．7％．部分改善者4例（5眼）占227％。绷带保护角膜作用21例（23眼）,其中20例22眼（957％）均有满意的保护作用,仅1例因配适不良无效。结论：结果表明,PureVision纯视角膜接触镜对于多种角膜病、眼表病及角膜术后角膜保护、促进角膜愈合和缓解疼痛刺激等有显著疗效：镜片具有高透氧性能及抗沉淀性好,可大大减少眼部并发症发生的危险．这种新型的镜片可作为理想首选的治疗性应用镜片。