壁面自动清洗机器人清洗工艺分析

本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术-清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究,通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索。     

碳氢清洗在轴承清洗中的应用

介绍了几种轴承的清洗方法,并对各种清洗方法进行对比,指出采用碳氨水素清洗成品轴承,得到了很好的清洗效果.工人健康得到有效的保护,实现了清洁生产.     

超声清洗联合手工清洗对硬式腔镜器械的清洗质量研究

目的:比较超声清洗联合手工清洗对硬式腔镜医疗器械的清洗质量。方法:本研究抽取2021年3月~2021年5月海南省中医院供应室回收待清洗的硬式腔镜医疗器械共400件,随机数表法分为对照组和联合组各200件,其中对照组采用常规手工法清洗,联合组采用超声清洗联合手工清洗。采用目测+5倍放大镜法、细菌学测试法和三磷酸腺苷(ATP)生物荧光法3种方法评估清洗质量。结果:目测+5倍放大镜法检测显示,两组器械把手部位清洗合格率差异不显著(P>0.05),但联合组轴关节、咬合齿、凹凸槽部位清洗合格率和器械清洗合格率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);细菌学和ATP生物荧光法检测均显示,联合组管腔、凹凸槽和咬合齿部位清洗合格率和器械清洗合格率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与常规手工清洗硬式腔镜医疗器械比较,超声清洗联合手工清洗能明显提高器械清洗合格率,可作为预防院内感染的有力措施。     

反应釜清洗新工艺——高压水射流清洗方案

反应釜清洗通常采用人工或化学清洗。人工清洗需要工人进入反应釜,用工具将坚硬的结垢物从反应釜的内壁敲刮下来,一般需要至少2个工人,每半个月清洗一次,每次需要2h。由于此种方法劳动强度大,清洗效果差,并且反应釜内环境恶劣,清洗工具会对反应釜内壁和搅拌器表面产生划痕,存在很多弊     

超声波清洗工艺

超声波清洗主要用于清洗要求较高的工件,尤其是经过精密加工、几何形状复杂的工件,如工件上的小孔、深孔、盲孔和凹槽等,能获得很好的清洗效果。超声波清洗往往用于工件的最后清洗。     

四种印制板组装件清洗工艺清洗效果研究

利用离子污染测试仪检测了4种清洗方法对相同的印制板组装件的清洗效果,分析了清洗结果对相关标准的满足情况。结果表明,水清洗的清洗效果最佳,能满足国军标的最高要求。     

基于机械+化学清洗的橡胶坝清洗设备设计

溢流的河水和日照在橡胶坝表面上形成了污垢,对城市景观造成很大的影响,针对人工进行清洗橡胶坝工人劳动强度大,安全风险大,耗费人力较多,清洗效率低等问题,提出一种现代橡胶坝清洗设备设计方案,该设备通过行走轮进行整体移动,并利用电机带动清洗刷在橡胶坝表面擦洗,在橡胶表面试验水平面清洗简易装置,试验结果证明,该装置达到了清除水平面污垢的效果,验证了该清洗设备的设计方案可行。     

冷却器的清洗

据武汉钢铁公司1700轧钢机的二百五十多个液压润滑系统统计,多管式冷却器占总使用量的95%。本文着重介绍这种冷却器发生堵塞后的处理对策——清洗。清洗有物理清洗和化学清洗。物理清洗是应用高压水、气冲击管壁除去堵塞物。这     

国内外垃圾桶清洗模式研究进展

城市垃圾桶清洗一直是个难题.介绍了国内外垃圾桶的清洗方式,分析了国内外垃圾桶清洗专用车发展状况,并介绍了垃圾桶清洗专用车其他辅助清洗设备.研究发现,垃圾桶清洗专用车清洗方便,清洗效率高,正成为垃圾桶清洗的主流趋势.随着我国垃圾分类的逐步深入,我国垃圾桶清洗专用车的清洗模式不排除向内外冲洗模式或者内外刷洗模式等两个方向发...     

超声波清洗的广泛应用

1　超声波清洗的广泛适用性　　超声波清洗作为一种先进、高效的清洗技术 ,在国内外越来越得到广泛的应用。近年来 ,国内生产的超声波清洗机的种类和数量急增 ,超声波清洗技术也在不断发展和提高。超声波清洗技术之所以越来越得到广泛应用 ,是由于它具有诸多特点 : 超声波清洗可大大提高被清洗制件表面的洁净度 ,这在近代电子、航空、宇航等高、精、尖科学技术发展中 ,显得尤为重要 ; 清洗速度快、工效高 ; 超声波清洗机的应用便于清洗工艺的实施及工艺过程的连续自动化 ; 不宜用其它清洗工艺清洗的易碎物品或制件 ,可用超声波清洗法进行较…     

工业清洗技术

一、清洗与清洁度1.工业清洗的意义工业清洗是工业生产的一个重要环节,是生产工艺过程的一个重要组成部份。清洗的目的不仅是外观装饰的需要,更重要的是确保和提高产品质量的需要。     

发动机缸体缸盖清洗设备的常温清洗可行性分析

本文通过发动机缸体线中间清洗机进行常温清洗实验,分析了常温清洗对生产线的影响及可行性。结合了工件清洗的清洗剂、能耗、清洗后工件的清洁度、温度、湿度等方面详细论述了常温清洗给生产线带来的优缺点。实验证明在室温无法满足恒温的条件下,常温清洗会影响工件密封测试结果从而无法满足工艺质量和生产要求。     

激光清洗机器人系统设计

设计了一套激光清洗机器人系统,利用三维激光扫描技术采集工件表面点云信息,规划激光清洗路径,以工业机器人带动激光器完成工件表面清洗。构建了系统硬件框架,包括扫描模块、运动模块、清洗模块、控制模块。研究了采集数据处理方法,对原始数据进行坐标转换、点云滤波等操作以获取工件表面三维点云数据,根据点云数据与激光清洗模板规划机器人清洗路径。在此基础上开发了系统软件程序,实现系统集成控制,并利用RobotStudio实现清洗过程仿真监测。通过实验实现了激光扫描、清洗的自动化运行,验证了系统的可行性。     

高效反渗透装置清洗分析

以高效反渗透装置的概况为切入口,简要分析了超临界机组锅炉补给水系统中高效反渗透装置清洗的相关要点问题,包括清洗条件、清洗配方、清洗过程、清洗周期、注意事项等,以期为我国同类高效反渗透装置的清洗提供粗浅的借鉴。     

水剂清洗技术应用

水剂清洗是含有表面活性剂及助剂、具有良好去污能力的胶体水溶液。 对水剂清洗应满足如下要求:1)对各种污垢去污能力强;2)对零件腐蚀小;3)对人体毒性小,环境污染小。过去推广水剂清洗的障碍是清洗后零件发生锈蚀,自从国内制成防锈脱水油以来即扫除了这一障碍。目前水剂清洗技术完全能满足上述要求,还具有成本低、节约能源的优点。 下面介绍我们所使用的电热式水剂清洗槽及清洗工艺、槽液维护,清洗质量检验的一些情况。 1.电热式水剂清洗槽 根据水剂清洗原理的要求,设计如图所示的清洗槽: 我们设计制造了 1.2 x 0.7。 lin’的大清洗槽,存放…     

列车端部清洗方案设计

对列车端部的结构进行研究,改进并提出一种新型的清洗方案。通过对当前列车端部清洗技术的结构和原理进行分析,结合当前列车端部清洗中的死角问题,分析当前列车端部清洗中的缺陷,改进并提出一种新型的端部清洗装置,介绍这一新型的端部清洗机械装置并阐述新型列车端部清洗控制原理。新型列车端部清洗以PLC为控制核心,通过控制4部电机,结合端部仿形清洗原理,控制端部清洗刷从3个自由度方向上对列车端部的清洗,减少列车端部以往的清洗死角。     

轴承的超声波清洗

目前,我厂轴承一般多用手在汽油槽内清洗或用手动清洗机清洗。这些清洗方法都必须使轴承转动,因此存在着擦伤、清洗不净的问题。     

密闭容器内部清洗

油罐车的清洗是油品运输过程中必不可少的一个环节,针对油罐车和储油罐内部的清洗存在着成本高、难度大等问题。论文叙述了油罐车等密闭容器内部的清洗机构设计,经测试,该机构可有效的对密闭容器内部、玻璃幕墙等进行清洗,且成本低、易携带、用途广泛。采用8轮转向机构,可90°直角转弯,使得清洗无死角。且清洗机构不会产生任何电火花,还可用于易燃易爆容器的清洗。     

隧道壁清洗车在城市隧道高效清洗研究与应用

隧道壁清洗车是集合机、电、液为一体的特殊清洗设备,可以对隧道壁、检修道和其他重要部位进行有效清洗,清洗范围大,能提高隧道环境的卫生水平,保证隧道交通的顺畅和安全。通过自动避障控制系统让隧道壁清洗车的滚刷始终保持在最佳的靶距位置,提高隧道清洗车自动化程度和清洗效率;并针对隧道全方位保洁提出一套可行的高效联合保洁作业模式。     

内燃机车零部件的清洗

结合自身实践 ,就内燃机车零部件清洗作业中清洗工艺的确定 ,清洗剂的选择及清洗液的回收利用 ,清洗设备的选择与改进提出一些看法