基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺向深亚微米发展，使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能，另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。本文采用系数加减速控制，并用VHDL语言设计，实现了三轴步进电机加减速和常速控制模式，其参数调整方法简单，而且可以做出专门的数控硬件模块，为在一个或几个芯片上构造更大数控系统作准备。     

PLC直接控制的电液步进液压缸

采用可编程控制器(PLC)直接控制数字电液步进液压缸，可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法，电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑。     

PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统，控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转递和转向，从而控制焊枪的运动轨迹，通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明，系统具有运行可靠，操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

采用PLC控制步进电机实现点位控制

数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上,其特点是:机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,即准确控制移动部件的终点位置,但并不考虑其运动轨迹.PLC具有抗干扰能力强、可靠性极高、编程方便等显著优点,文章以OMRON公司CP1H-X40D型PLC为例,分析如何利用PLC指令软件编程实现对步进电机的定位/速度控制,提供了实现数控系统中点位控制的经济、有效的具体方法.     

步进电动机的PLC控制

步进电动机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中,输入到步进电动机绕组中的脉冲数或脉冲频率可以控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。     

用VHDL设计新型步进电机脉冲分配器

脉冲分配器是步进电机控制器中的核心设备，本文介绍用VHDL语言设计的具有双三拍和三相六拍双模式的脉冲分配器，这种方法具有设计简单、代码通用、系统灵活性和可靠性强等优点，文中详细介绍了脉冲分配器状态机的设计细节。     

电液步进液压缸的可编程控制器直接控制

采用可编程控制器(PLC)直接控制数字电液步进液压缸,可使液压系统的控制系统简洁、可靠成本显著下降.文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法,电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及软件的控制逻辑.     

月饼自动装盒机控制系统的设计

设计月饼自动装盒机控制系统。采用可编程控制技术,利用多级真空发生器,通过真空吸盘手,借助滚轮及带状分离拨片以及气动、柔性挡板弹片等,有效解决饼托分离、正向平稳降落等一列难题,同时避免人工分离带来的食品安全卫生、效益低等问题。该控制系统安全可靠、经济实用,可为食品行业类似技术问题提供参考。     

基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计

设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随.不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能.     

基于PCL-839+的二维步进电机运动平台控制系统设计

设计一种PCL-839+控制卡嵌入PC机模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法.该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好.     

步进式伺服系统的自动升降速控制设计

首先介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,使步进电动机变速启动时,从零速按所希望的斜率自动升至高速运行;停机时,也按同样斜率从高速逐渐降至零速而停止运行,以保证步进电动机启动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步。     

两轴定位机械手电气控制系统的设计

介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。     

双驱双向AGV控制系统设计

以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。     

步进式换带装置液压系统设计与研究

针对目前矿山井下巷道带式输送机胶带更换困难,研制了步进式换带装置,其特点是体积小、质量轻、易拆卸与安装。在现场进行调研并计算其参数,利用Automation Studio软件对换带装置液压系统进行模拟研究,分别得到固定防跑带压紧回路、移动压紧回路、拉带回路的工作油缸压力与活塞杆速度,结果表明该液压系统符合工况安全性要求。试制样机之后,对其液压系统进行优化,拉带时间由38 s缩短为31 s,提高了换带装置的工作效率。     

基于FPGA的高速五轴步进电机运动控制卡设计

利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动;采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。     

可编程序控制器的步进顺序控制功能

步进顺序控制是可编程序控制器的优势功能，编制步进顺序控制程序的有效方法是画出功能表图。功能表图的组成元素有工步及动作、有向连线、转换及转换条件等。功能表图的结构形式有单行序列、选择序列、并行序列、混合序列等，它取决于实际系统的控制要求和特点。功能表图可转换成梯形图、指令表以便于使用和输入程序。     

CAN双通道冗余步进电机控制系统设计

针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给出了实验波形,并对实验结果进行了分析.     

一面两销精确定位自动控制系统设计

针对传统的一面两销定位系统会产生较大的定位误差、影响零件的加工精度问题,设计一面两销精确定位自动控制系统。详细阐述了该系统的结构、工作原理和主要定位元件的设计计算方法,并通过箱体加工中使用一面两销定位的应用实例,对比分析了采用传统定位方式和采用精确定位系统时工件所产生的定位误差,得出使用一面两销精确定位自动控制系统可大大提高定位精度和能有效提高加工效率的结论。