EB型自动缫丝机络交机构剖析

该络交机构借助子一对偏心齿轮的啮合传动,来带动装在摇臂上的一只蜗杆和两只蜗轮,与其各自相连接的两只端面移距凸轮的相对转动,成为一种具有特殊结构型式的复式络交机构。卷绕后的丝片具有厚薄均匀,成形良好的特点。     

自动缫丝机主要机构的理论分析

本文应用概率及力学理论,对自动缫丝机主要机构如感知器、给茧机、索绪机构等进行理论分析。     

简易数控车床步进电机传动机构合理设计

本文提出了一种将普通车床改装成简易数控车床的较合理的设计方案——即步进电机通过简单的传动系统及齿轮齿条机构直接驱动溜板箱,实现纵向进给,这样不但结构简单,改装工作量少,而且可避免车床纵向丝杠的磨损.     

步进电机控制系统设计

在Windows平台下,利用Visual C 6.0提供的串口通信控件MSComm实现PC机与步进电机驱动电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机.对所设计的控制系统进行调试,结果表明,设计的控制电路和程序简单、易懂,且有友好的人机交互界面.     

步进电机控制程序的设计

本文讨论了步进电机工作在恒速和变速两种基本工作方式下的编程方法,并给出了程序框图和必要的数据图表。着重讨论了变速工作方式的中断和非中断方式的编程及编程中的一些要点。     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.     

功率步进电机驱动器设计

步进电机既能控制转速又能直接控制机械位置,是一种新型的特种电机。它的定子由几相绕组构成。各相绕组按一定顺序通电和断电,才能使它旋转。在控制系统中,要求步进电机受脉冲信号控制。每来一个控制脉冲,步进电机走一步,其转子转过一个步距角。实现用脉冲信号控制步进电机转动的电路,称为步进电机驱动器。驱动器一般分为环形分配器、驱动信号电路和主回路三部分。我们先介绍环形分配器的设计方法。     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

步进电机软控制器的设计

基于PC环境,开发出以纯软件方式实现的步进电机控制器.该控制器通过计算机并行端口经由信号调理电路控制驱动二维工作台的两台步进电机,实现了PC机平台上的数值插补仿真和二维工作平台模拟加工工件的仿真.这一方案充分利用了PC机的强大运算能力和集成开发环境,具有良好的可移植性.只需要改变控制器的软件程序即可实现不同的控制模式.这一软控制器可用来构建简易的数控系统. 更多还原     

基于DSP的三相混合式步进电机驱动器设计

混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点,其细分驱动技术在实践中的应用越来越广泛。该文介绍了一种基于DSP的三相混合式步进电机驱动器的设计,设计中引入矢量控制的思想,实现实验表明这是一个切实可行混合式步进电机控制器设计方案。     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

基于上位机的步进电机无线控制系统设计

针对步进电机控制方式老化和操作不简便的问题,设计了一种基于上位机和无线收发器的电机自动控制系统。该系统由上位机模块和下位机模块组成,上位机模块通过无线发射器发送上位机的控制信号,下位机模块通过无线接收器接收信号并控制步进电机的工作。通过测试得出步进电机可以及时响应来自上位机的控制信号。该设计优化了控制方式并增强了控制效果具有一定应用价值。     

高精度的步进电机控制系统设计

为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案.该方案基于MCU(C8051F012) L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线.实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小﹑转矩恒定﹑功耗低等优点.     

二维投影运动机构步进电机控制器

就火箭卫星发射动态模型模拟演示系统中的重要组成部分－二维投影运用机构中步进电机控制器的设计与实现作一简单介绍。     

基于步进电机驱动控制技术及其应用设计研究

步进电机作为一种通过脉冲转换为角位移的特殊数字电机,在精密数控机床以及自动化设备当中都有极其重要的运用,因此有效的控制电机驱动,并掌握这种电机驱动的整体性能对今后有效的运用电机驱动进行工作具有非常重要的作用.本文首先对步进电机以及驱动技术进行概念性的介绍,进而对其优缺点进行阐述,最终对合理的运用电机驱动予以总结,为促进对步进电机驱动的控制垫定良好的基础.     

基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计

研制了一种四相步进电机细分驱动器,采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计出斩波电路,驱动器通过片外的D/A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动.该驱动器可以实现最大为128的步距角细分,细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉.