基于单片机的无刷直流电动机控制系统设分

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）的基本结构和工作原理。重点阐述了利用8751单片机控制无刷直流电动机的换相、调速、限制启动电流、正反转的原理和实现方法以及程序设计。     

基于TMP80PH40的变频控制系统

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，给出了电动机的转子相位判断、反电动势检测和启动的原理。给出了无刷直流电动机变频控制系统的硬件结构和软件设计流程。该系统以TMP80PH40单片机为控制核心，由IR2103驱动功率场效应管。通过TMP80PH40的PMD功能模块实现了无位置传感器无刷直流电动机的位置功能、过载保护和位置检测。实验结果表明，该系统实现了电动机的变频调速运行。     

无刷直流电动机故障模式仿真及试验验证

无刷直流电动机具有结构简单、效率高、控制方便等优点，目前在国防军事、航空航天等领域都得到了广泛应用。随着应用环境越来越复杂多样，造成无刷直流电动机故障的因素在增加。鉴于此，深入研究了如何保证无刷直流电动机的高可靠、长时间运行。从无刷直流电动机的故障模式出发，分析了各零部件的失效机理和故障表现，基于Matlab软件平台，建立了无刷直流电动机故障仿真模型，对不同故障特征进行了仿真研究，并进行了霍尔传感器断线故障试验。由试验可知，在控制软件中加入无位置传感器控制子程序有助于提升无刷直流电动机的可靠性，延长其寿命。     

无刷直流电动机工作原理及其优化控制

无刷直流电动机是利用电子换相替代机械换相和电刷,其既具有直流电动机良好的调速性能,又具有交流电动机结构简单、运行可靠和维护方便等优点,在众多领域中得到了广泛的应用。通过分析无刷直流电动机的结构、工作原理及其特点,研究得出无刷直流电动机的控制策略与控制方法,设计出了无刷直流电动机的软件控制算法。     

无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发

选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器,采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。     

无刷直流电动机的双闭环调速系统设计

本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。     

直流无刷电动机在纺织机械中的应用

纺织技术不断发展的过程中,纺织机械也在不断创新。直流无刷电动机是国际纺织业主要使用的技术工艺,它具有结构简单、操作方便、运行可靠等优点,并且在日常使用中可以突出直流电机调速性能强的特点。本文主要分析了直流无刷电动机在纺织机械中的应用情况,并且分析了未来直流无刷电动机的应用前景。     

基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统的建模与仿真

分析了无刷直流电动机的数学模型后,运用MATLAB软件仿真环境中的Simulink进行了电流和速度环仿真,找寻了合理的PI调节参数。仿真结果表明:系统的静、动态特性都很好,为无刷直流电动机控制系统分析和设计提供了有效途径。     

直流无刷电动机原理及其在汽车中的应用

直流无刷电动机是利用电子换相技术代替直流电动机的电刷换相的一种新型直流电动机,具有运行效率高、起动转矩大、调速范围广、结构简单、运行可靠等优点,随着高性能磁性材料问世,大大提高了直流无刷电动机的性能,使其在汽车上的应用会更加广泛,在信息系统、导航系统、汽车音响、电视娱乐系统、车载通信系统、上网系统等方面都有广阔应用之地。     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了无刷直流电动机的控制方法，探讨了无位置传感器的可行性方案，介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

直流无刷高速电机驱动电路设计及改进

采用无传感器无刷直流低速电机专用调速控制芯片ML4425,设计制作了航模用直流无刷高速电机的控制器。针对目前航模用直流无刷电机速度高的特点,对用于直流无刷低速电机的传统ML4425控制系统中的相关环节进行了改进,尤其是电机的启动、驱动和保护部分。简化了航模用直流无刷高速电机的控制系统,减少了成本。     

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

基于SVPWM控制的无刷直流电机的建模与仿真

针对传统无刷直流电机（BLDCM）控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。     

基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性。     

一种微型无刷直流电机控制器的设计

针对小功率无刷直流电动机对其控制器体积小、调试方便、性价比高方面的要求,设计了可实现电流、转度双闭环控制的稀土永磁无刷直流电机微型控制器电路。主要通过器件选型和速度采样电路设计的方法,对功率电路和速度闭环电路进行精简优化。该控制器结构简单紧凑,运行稳定,完全满足设计要求。     

基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

四驱式直流无刷电机小车的设计

本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计出可以灵活运动的四驱式直流无刷电机小车。安装小车成功后,小车运动速度比传统运输小车快而且可以全方位移动。     

纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真

针对无刷直流电机传统PI控制的局限性,从无刷直流电机的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,将永磁无刷直流电机应用于纯电动汽车驱动系统。采用Matlab／Simulink平台,同时结合S-函数,构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速一电流双闭环控制系统模型,利用该模型分析无刷直流电机的动静态性能,得到了无刷直流电机运行时的反电势、相电流、转矩和速度的曲线。结果表明,采用转速一电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,使系统获得了较好的控制性能,为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。     

基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。