TMR计算机系统冗余单元间的恢复技术

本文以我们自行研制的ＦＴ－ＨＩＴ航天容错计算机为背景、论述三模冗余（ＴＭＲ）计算机系统冗余单元间的运行环境信息恢复技术，包括运行环境信息的保存、信息的传送，以及对故障单元的信息恢复等技术。     

TMR计算机系统FT—HIT的冗余管理技术

ＴＦ－ＨＩＴ是自行研制的３模冗余航天容错计算机系统，系统通过件冗余和主要由软件现容错的冗余管理模式实现系统的容错性能。其冗余管理主要包括：故障检测，故障并蔽 故障隔离等重构与故障恢复等功能。     

TMR计算机系统分布与容错工作方式间的切换

ＦＴ－ＨＩＴ是我们自行研制的三模冗余航天容错计算机。系统采用硬件三模冗余结构和主要由软件实现容错的冗余管理模式，具有容错计算和分布处理两种工作方式，保证了航天容错计算机的高可靠性和强大的处理能力。本文主要论述其容错和分布两种工作方式间的切换机理并给出具体的实现算法，算法对于一     

集中式硬件冗余SISD计算机系统及其硬件自动重构

本文首先概述了实时应用中几类主要容错计算技术的使用方法及其效果,提出了一种基于 Flynn 分类法,且考虑指令流和数据流冗余性的广义 Flynn 分类法,该分类法尤其适用于容错计算机的分类。根据这种分类法,文章对其中一种经典类型:冗余单指令流和冗余单数据流系统(简称冗余 SISD 系统)的类型和集中式硬件冗余 SISD 系统的硬件自动重构技术进行了详细的讨论,并对若干设计方案的性能进行了分析比较。本文旨在总结和提高前人所做的工作,以便为进一步开展自动重构技术的研究打下基础,同时也为现场所进行的工程设计提供参考。     

一种航空机载容错计算机的冗余管理技术

文章介绍了作者自行研制的一种航空机载容错计算机系统的设计与实现,系统采用双通道热跟随体系结构。重点分析了基于硬件冗余的冗余管理技术。其冗余主要包括:故障检测、故障隔离、通道切换与故障报警等。     

TMR整体硬化技术及其在电控系统中的应用

在对TMR的容错运行机制予以分析讨论的基础上，针对一种DC电机控制系统进行了基于FPGA芯片的“整体硬化”研究和具体实现。该方式既从原理上摆脱了传统的程序控制概念，消除了“程序跑飞”的隐患，又在结构上减少了因部分硬件单元的故障而导致系统功能整体受损的可能。因此，整个系统在EMI测试环境下表现出了良好的抗干扰性能。     

FPGA的空间容错技术研究

基于SRAM的FPGA对于空间粒子辐射非常敏感,很容易产生软故障,所以对基于FPGA的电子系统采取容错措施以防止此类故障的出现非常重要.通过对敏感电路使用三模冗余(TMR)方法并利用FPGA的动态可重构特性,可以有效的增强FPGA的抗单粒子性能,解决FPGA对因空间粒子辐射而形成的软故障.     

容错的冗余设计分析

研究冗余设计的失效率计算问题，分析了多路冗余的共因对失效率的影响，从理论上 证明了只有充分地减少多多路冗余的公共失效因素才能有效地降低系统的失效率。     

基于微包协议的三模冗余容错计算机无缝重构算法

提出了一种基于微包传输协议的系统重构算法,制定了系统重构命令协议,设计了关键数据区的一致性管理算法.不需增加额外的硬件资源和系统开销,利用三机之间的数据交换通道,即可实现三模冗余容错计算机的无缝重构,保证系统在故障恢复重构时工作的连续性.同时,完善的重构命令协议使得重构软件的开发可以采用面向对象思想构成标准化的中间件,具有很强的扩展能力,为构建标准化嵌入式三模冗余容错计算机内核奠定了良好的技术基础.     

基于CPLD的控制器冗余设计

冗余技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一。文章给出了一种具有冗余切换功能的嵌入式系统控制器结构,并且详细介绍了冗余切换管理模块的CPLD实现方法,最后,仿真结果和实验验证了该模块的有效性。     

TMR电话语音查询系统的开发及应用

分析电能量计量系统（TMR）的运行现状和功能需求,开发电话语音查询电量数据的应用系统,重点阐述电话查询电量数据的基本原理、硬件实现方案和软件功能要求,描述编程环境和数据库连接方式,分析对TMR网络安全的影响。维护人员可通过电话异地查询TMR中的关键数据,实时监测TMR运行状况,便于运行人员及时发现和处理故障,对于提高TMR的运行指标有一定的帮助。     

三模冗余系统的可靠性与安全性分析

轨道交通运行控制系统对安全计算机平台的可靠性及安全性要求很高。为此,采用马尔可夫模型,在考虑故障检测率、维修率及共模故障影响的情况下,通过Matlab仿真分析故障检测率及维修率对安全计算机平台可靠性与安全性的影响。结果表明,基于三模冗余的安全计算机平台具有较高的可靠性和安全性。     

计算机网络防雷冗余供电的研制

在研究国内外流程性工业生产过程监控系统安全运行的基础上,分析了我国计算机集散控制系统(DCS)供电控制技术的现状,提出了进一步解决DCS、Internet/Intranet等计算机网络系统供电的开发思路,并结合信息化工程项目的实施和应用经验,提出了可行的、行之有效的DCS、Internet/Intranet系统的供电冗余保护系统,给DCS、Internet/Intranet平台供电的解决提供了一条新的途径。     

一类多输入多输出系统的冗余设计

分析了多输入多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性,给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质稳定对象时系统的冗余设计方法.该方法有效解决了某环节失效后对系统稳定性的影响,实现了复杂系统的容错控制.仿真结果表明,该冗余设计方法可行,能够实现系统的容错控制.     

工业微机容错技术的研究

本文主要介绍工业微机容错技术的概念及容错设计的基本原理,文中结合美国智慧型容错工业微机（ Ｉ Ｓ Ａ５８６）对微机容错技术的设计和应用进行了探讨。