基于Android平台的水上游乐设施图像采集系统

针对传统游乐设施图像采集系统结构复杂、移动性差并且图像传输受布线、成像物体以及游客位姿的局限等缺陷,设计和实现了一种基于Android平台的水上游乐设施图像采集系统。该系统主要由Android终端和穿戴式高清相机组成,通过WiFi无线传输技术、HTTP网络编程,用Android终端控制穿戴式高清相机采集游客滑行图像,并将图像进行实时传输、显示和保存。该系统方便快捷地实现了游客滑行状态图像的实时采集与观察,为水上游乐设施特别是水滑梯的调试、安全运行以及游客的安全提供有效的保障。     

海滨GPS定位系统

为了防止在一些大型的景点如海滨游玩的游客出现意外情况,同时方便景点管理人员对游客的管理,基于此设计了一个用于海滨游客定位的系统。首先对系统的总体设计方案进行介绍,其中定位标签采用以MC13224芯片为主处理器,通过ZigBee通信方式把GPS信息发送给定位网关,并能接收服务器端下发的信息;接着分析了网关、基站的硬件设计框图和软件设计流程。通过验证表明,定位标签能够将定位信息发送到服务器端,又能将服务器端的信息接收。最后分析了本系统的应用价值。     

内燃机试验能量回收问题的探讨

本文介绍了内燃机试验过程中能量的损失情况,介绍和分析了直流测功能量回收系统、异步测功能量回收系统和同步测功能量回收系统的工作原理、系统结构、优缺点和应用范围,并着重介绍了作者单位研制的同步测功能量回收系统的特点。     

基于多源信息的配电网电流匹配状态估计

针对配电系统的实时量测冗余度低且只有部分电流量测的问题,结合计量系统的准实时量测数据,提出了电流匹配技术来求解配电网状态估计。推导了最优估计意义下的匹配电流方程及其系统化的求解方法。基于负荷功率因数变化慢的假设,提出了采用计量数据生成准实时量测的处理方法。该方法以实时电流量测为边界,把配电网划分成若干个量测区域,针对每个量测区域进行电流匹配状态估计。测试系统和实际系统算例表明,文中方法满足了当前配电自动化系统的实时应用需求。     

基于超短期负荷预测和混合量测的线性动态状态估计

目前电力系统量测主要是广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)和数据采集与监控系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)混合量测并存。利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS量测组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线性动态状态估计算法。此外,采用高精度的母线超短期负荷预测并通过潮流计算得到预测值,实现了系统状态的实时跟踪预测。该算法减少了动态状态估计的计算时间,提高了动态状态估计的计算精度。采用IEEE14节点系统对提出的算法进行了验证。     

跟踪鉴幅型感应同步器测角系统误差分析

介绍了跟踪鉴幅型感应同步器测角系统的工作原理,分析了感应同步器测角系统综合误差成分,探讨了测角系统中信号放大器、轴角转换电路产生的误差。通过实验,实际测试了各环节误差,验证了理论分析的结论。     

感应同步器在控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用

针对控制力矩陀螺框架伺服系统,设计并实现了基于TMS320LF2407的感应同步器测角系统,感应同步器应用连续绕组激磁分段绕组输出鉴幅工作方式,分析测角系统的误差以及对控制精度的影响。实验表明这种基于DSP的高精度测角系统便于实现测角与控制的一体化,可以确保控制力矩陀螺框架系统的动态性能与稳态精度。     

基于等效电流量测变换的电力系统状态估计方法

针对输电系统和配电系统量测类型多的特点,采用了以等效电流量测变换技术来求解电力系统状态估计的方法,并推导了基于等效电流量测变换状态估计的具体求解过程。文中将各种类型的量测变换为等效电流量测进行状态估计,同时根据误差理论将原始量测的权重也对应变换成等效电流量测的权重。理论分析和算例结果表明,利用等效电流量测变换技术进行状态估计快速、有效、实施方便,符合当前电力系统在线应用的实际要求。     

加权最小二乘状态估计量测权值计算的实用方法

分析了实际系统中直接影响加权最小二乘状态估计量测权值的因素,基于量测精度等级及满量程提出了设置量测权值的实用化方法,展示了实际系统中典型量测权值的标幺化数值,可以看出不同电压等级功率量测权值的差别以及电压幅值量测和功率量测权值之间的关系。使用文中方法计算得到的量测权值能更准确地反映量测精度,从而能够提高状态估计结果的准确性,模拟算例和实际工程应用验证了所述方法的有效性。文中还分析说明了计算两种派生量测权值的方法以及选取零注入量测权值的原则。     

基于对称性的六端口测相系统校准方法研究

六端口测试系统中校准对提高测试精度非常重要。提出了一种可等效为8种六端口结的八端口微波网络,研究了各种等效六端口结的测相系统测相误差具有的对称性。提出根据该对称性对六端口测相系统测相结果进行自校准的新方法。实际制作了一款基于双面平行带线、工作于1.8~6.1 GHz频带范围内的超宽带八端口微波网络,构建了半实物仿真测相系统,对2.5、4、5 GHz 3个频点从-30°~+30°测相结果表明,各等效六端口结测相系统存在测相误差大小近似相等、极性相反的对称性,因此取其平均值进行校准可大大降低系统误差。校准后,测相误差从7.98°降至0.59°。该基于对称性的六端口测相系统的校准方法具有实现容易、精度高的优点。     

多天线GPS定姿接收机设计与实现

卫星用于维持其长时间运转的能源主要来自于太阳能板,而为了保证太阳能板总是对着太阳,就必须知道卫星的姿态.本文介绍了一种用于低轨道卫星的GPS定姿接收机(ASR),ASR是一种多功能接收机,同时可用于卫星定位、测速、校时.ASR集成了3个GPS天线,应用多天线定姿测量的方法,完成对卫星姿态的测定.通过GP信号源的仿真验证,以及实际GPS信号的接收验证,达到了较高的定姿精度,此接收机完全可满足卫星的需求.     

GPS卫星系统单历元确定姿态技术研究

GPS用于解算载体的姿态时必需解决的关键问题之一就是整周模糊度的确定。利用GPS现代化后拥有多个载波频率的特性,分析了三载波模糊度解算技术（TCAR）在GPS卫星系统中解算模糊度的特点,结合整数最小二乘及其降相关平差法（LAMBDA）的搜索原理实现了GPS卫星系统整周模糊度的单历元解算,并获得很高的成功率,克服了TCAR技术模糊度确定错误率较高的缺点。以三根静止天线为研究对象,进行MATLAB仿真试验,仿真结果表明,该方案完全可行,适合单历元姿态确定。     

机载测姿系统的试飞测评技术综述与评价

现代机载任务电子系统的发展对载机姿态的精度提出了更高的要求,试飞测评中需要进行载机任务导航系统在真实环境中的性能动态评估。为此,试飞测评必须动态提供载机姿态真值,以便进行比对。通过简要介绍现今流行的GPS干涉仪、经纬仪、最新天文导航设备和机载精密测量设备等技术,结合当前导航系统技术水平,对上述几种测姿技术从技术关键、应用要点、特征点分布、测姿水平、适用性等进行了比较,针对某导航系统测姿要求对试飞测评提出了建议。     

基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算

MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确.同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能独立解算出姿态信息.因此为了提高惯导姿态解算的精度,所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解算.设计的方案是在传统惯导姿态解算误差状态方程的基础上,将地磁和GPS解算的滚转、偏航和俯仰角与惯导解算出来的相应角的差值添加到传统惯导姿态解算误差状态方程中,以速度误差和滚转、偏航和俯仰角误差为量测值,估计出组合系统的姿态误差,并与惯导解算出的姿态误差进行对比,从而验证所提出的方法的可行性.     

基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统设计

随着BD/GPS系统定位精度的提高和姿态方位测量系统的普及,利用BD/GPS和姿态方位系统对机载测向系统进行实时标校提供了一种新的手段。为了提高机载测向系统标校的准确性,克服以往系统标校方法中遇到的问题,给出了基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统的基本原理和系统组成,实现了基于BD/GPS方位系统的机载标校系统的软、硬件设计方案,重点分析了详细的标校过程中方位参考数据的获取和处理方法,以及标校中需要注意的若干问题。该标校系统设计简单,不需要对测向设备进行改造,适应性强,可以为军事和民用机载测向系统标校提供一种有效手段。     

GPS舰船定姿系统的研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术--整周模糊度求解的算法.采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计.通过对数据的处理与定姿算法的解算,获取载体的二维姿态角--航向角和俯仰角,并对解算结果的精度...     

微机械陀螺仪及其应用研究

本文研究微机械陀螺仪及其炮射导弹瞬时飞行姿态测量中的应用,文中介绍了微机械陀螺仪的工作原理,数学模型及其应用系统。该陀螺仪采用硅微机械加工技术制造,体积小,便于装入弹体内,可实时测量炮射导弹俯仰,偏航和滚转三种运动姿态。     

A car test for the estimation of GPS/INS alignment errors

Misalignment can be an important error source in the integration of the global positioning system (GPS) and inertial navigation systems. This paper presents car test results on the estimation of alignment errors in the integration of a low-grade inertial measurement unit (IMU) with accurate GPS measurement systems. The car test was conducted with a low-cost solid-state IMU and carrier-phase differential GPS measurement systems. Test results showed that changes in the angular velocity improve the estimation of the lever arm between the GPS antenna and IMU. They also showed that changes in acceleration improve the estimation of the relative attitude between the GPS antenna array and IMU. The lever arm was estimated with a 10-cm error. The relative attitude was estimated with a half-degree error. An iterative scheme was used to improve the estimation of the alignment errors during postprocessing. The scheme was shown to be useful when the test car could not have sufficient changes in motion due to limitations in its path. With the given set of test data, the estimation error decreased as the number of iterations increased.     

应用于电力系统中的GPS同步时钟

介绍一种基于DS80C32 0单片机进行二次开发的GPS同步时钟。该GPS同步时钟可为整个系统提供精确的时间信息 ,具有较高的可靠性和实用性 ,能够满足电力系统对GPS对时功能的要求     

逆向求解整周模糊度的姿态测量方法

导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键问题。该文提出了一种逆向求解整周模糊度的载体姿态测量方法。基于相位双差观测方程构造适应度函数,采用进化算法搜索得到基线的初始姿态角,并由此求解出双差整周模糊度N,此后基于N实时计算基线姿态。该方法避开了直接搜索整周模糊度,可实现性好,同时又可以保证姿态解算的效率和稳定性。实验结果表明该方法不仅具有很高的测姿精度,而且在动态条件下具有良好的稳定性和动态性能。