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弧焊机器人离线编程系统分析与设计 总被引:11,自引:0,他引:11
从焊接生产市场竞争的角度来看,焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低,而且占用生产时间,难以与其他系统实现无缝集成。目前,这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制约机器人在焊接领域推广应用的主要技术问题。离线编程技术可以使弧焊机器人成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的系统,根据机器人应用中的技术问题,立足于当前的实际情况,分析、设计了弧焊机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑了系统的易用性和实用性。 相似文献
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弧焊机器人自动化水平的发挥在很大程度上取决于编程技术。目前的机器人离线编程平台可进行弧焊机器人一般作业程序的编制和作业过程仿真。对于复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现。实验证明,二次开发后的离线编程软件可胜任各种高质量弧焊作业的编程。 相似文献
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李德君 《机械工人(热加工)》2002,(11):44-45
本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想,通过实际应用的效果,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪、合理的焊接工艺和机器人示教,是能够应用机器人成功批量焊接生产的。 相似文献
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焊接机器人的应用现状与技术展望 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。 相似文献
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弧焊机器人焊枪姿态的简便示教 总被引:1,自引:0,他引:1
弧焊机器人焊接空间搭接焊缝时,对于焊枪姿态的示教往往占据了大量的示教时间。为此,提出一种焊枪姿态的简便示教方法。该方法采用根据几何约束计算焊接时焊枪姿态的思路完成焊枪姿态的示教。先以任意焊枪姿态对焊缝进行位置示教,然后根据焊缝的切向矢量和焊接工艺要求的焊枪角度计算出焊接时的焊枪姿态。对于三维曲线焊缝,只有当局部焊接平面与基坐标系的Oyz平面不垂直时,需要进行简单的焊枪姿态示教,示教时只须调整机器人绕工具坐标系一个轴转动的角度即可完成。使用该方法可以显著地减少示教难度和示教时间,提高姿态示教的精度。详细介绍焊枪姿态的描述方法、焊接方向角的计算方法和焊枪姿态的调整方法等关键技术。使用搭接曲线焊缝进行试验验证,证明了该方法的可行性。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2019,(10)
近年来,焊接机器人在工业上取得广泛应用。本文旨在研究FANUC m-10ia 8l型机器人控制系统,并对焊接过程进行仿真试验。本文从弧焊机器人国内外现状和发展情况、机器人选型与介绍、机器人焊接常用设备及工艺方法切入。另外,考虑到焊接工件体积大、吨位重等特性,焊缝种类复杂且位置相离较远,设计了焊接变位机和机器人桁架用以拓展机器人焊接范围,寻找最优焊接角度,使得机器人控制器能够对机器人及外部变位机桁架机械装置进行联动控制;同时,采用robotstudio对机器人坐标进行标定,用离线编程方式,驱动机器人和配套的变位机桁架完成简单焊缝焊接动控制。 相似文献
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介绍了一个基于Windows 平台的焊接工艺知识库管理系统,该系统充分利用了数据库技术,实现了对知识库的存入、取出、维护和运行管理,不仅可以用于焊接工艺设计的咨询,还可以用于弧焊机器人的在线示教。 相似文献
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弧焊机器人焊接工艺知识库管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个基于Windows平台的焊接工艺知识管理系统,该系统分得用了数据库技术,实现了对知识库的存入,取出,维护和运行管理,不仅可以用于焊接工艺设计的咨询,还可以用于弧焊机器人的在线示教。 相似文献
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本文阐述了机器人用弧焊逆变器及设备智能控制器的基本原理、控制电路的组成和控制软件的结构。实验结果表明,采用8097BH单片机对场效应管弧焊逆变电源进行直接数控,通过编程,可方便获得CO 2/MAG自动焊所需的静动外持性及焊接顺序,并可对焊接过程故障进行诊断及报警,焊接参数的变换、调节、存储和调用,此外,它与弧焊逆变器、送丝机和焊炬一起组成完整的自成体系的焊接系统,与机器人控制柜只有开关量的通信关系。通过调节PI参数可调整逆变器动特性,从而使焊接过程更稳定,飞溅小,焊缝成形好,更好地体现机器人弧焊方法的优越性。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(4)
首先说明了转向架焊接控制的技术要求,然后提出了机器人系统示教再现工作原理,主要研究了机器人系统的配置组成及应用情况。详细介绍了机器人系统在应用过程中的具体要求、作业流程、常见缺陷以及示教编程注意事项。通过使用机器人系统,使企业产品质量和生产效率都得到很大提高。该机器人系统在焊接领域具有一定的推广和应用价值。 相似文献
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机器人是工业领域中代表高科技产业的典型产品,已经在许多行业领域得到了普遍的应用,其行业人才的需求量非常大。示教机器人不仅能够对教授课程进行直观的实验教学演示,还可以让学生自己动手,对教学机器人进行部分功能扩展。高职院校通过六自由度示教机器人可对机器人集成系统及应用的基础知识、机器人操作及基础编程、实训项目对机器人操作3个层次的学习更加有效深刻。 相似文献
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介绍三峡电站水轮机转轮的结构与焊缝型式,对施焊水轮机用的弧焊机器人进行初步探讨,分析采用弧焊机器人焊接三峡电站水轮机转轮的必要性与可行性。认为三峡电站水轮机转轮的装配焊接,采用弧焊机器人进行施焊是一种较好的工艺方法。 相似文献
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早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控。随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。现主要介绍机器人智能焊接工作站的系统关键组成单元和实际应用。通过智能焊接系统的设计,解决焊接机器人的柔性生产、控制系统与机器人的通信、焊缝跟踪、工件的快速装夹等技术难题。 相似文献
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